带有陀螺仪的微小型数字伺服机制造技术

一种带有陀螺仪的微小型数字伺服机，包括上盖（10）、中盖（20）、下盖（30）、伺服电机（302）、电路板（303）以及电位器（301），伺服电机（302）、电路板（303）以及电位器（301）安装在由中盖（20）及下盖（30）组成的空间中，其特征是所述的电路板（303）上连接有陀螺仪安装板（308），陀螺仪安装板（308）上安装有陀螺仪传感器（306）、调节该陀螺仪传感器（306）灵敏度的可调按键（307）和控制陀螺仪安装板（308）是否工作的拨动开关（309），拨动开关（309）用于控制陀螺仪安装板（308）的工作，处于ON档时，该陀螺仪安装板（308）工作，伺服机工作于陀螺仪控制状态，处于OFF档时，该陀螺仪安装板（308）不工作，伺服机工作于无陀螺仪控制状态。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服机，尤其是机器人用的小型伺服机，具体地说是一种带有陀螺仪的微小型数字伺服机。
技术介绍
众所周知，伺服机是一种位置伺服的驱动器。他接收一定的控制信号，然后输出精确的控制位移角度，适用于那些需要角度，方向不断变化并能够保持的控制系统。伺服机作为运动方向的控制部件，最早出现在航空模型领域。伺服机是用来控制舵面的伺服电机。伺服机本质上是可定位的电机，当接受到一个位置指令，就会运动并定位于该指定位置。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于电机马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的·机器。机器人需要执行人类发出的信号指令，就需要多个伺服机共同协作。而目前的伺服机由于体积较大，在扭力和体积、灵敏度等方便很难取得协调一致的效果，难以满足实际应用需求，为此申请设计了一种结构紧凑、转动灵敏度高、转动扭力大，能够更有效的完成转向任务的微小型数字伺服机，但这种伺服机只是根据外界提供的信号在一定的角度范围内(通常是以90度为O度，左右各4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有陀螺仪的微小型数字伺服机，包括上盖（10）、中盖（20）、下盖（30）、伺服电机（302）、电路板（303）以及电位器（301），上盖（10）、中盖（20）和下盖（30）通过连接螺钉（304）相连，伺服电机（302）及电位器（301）与电路板（303）电气相连，伺服电机（302）、电路板（303）以及电位器（301）安装在由中盖（20）及下盖（30）组成的空间中，所述的上盖（10）和中盖（20）组成的空间中安装有齿轮减速装置（1），该齿轮减速装置（1）的输入齿轮与安装在伺服电机（302）输出轴上的电机齿轮（101）相啮合，齿轮减速装置（1）的输出齿轮安装在与电位器（301）相连的驱动轴...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：池浚，
申请(专利权)人：南京龙泰航空电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：