一种可佩戴无线运动传感器与视频融合系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可佩戴无线运动传感器与视频融合系统，可佩带无线运动加速度传感器采用三轴加速度传感器和三轴数字陀螺仪传感器相结合的方式，主要包括采集人体关节旋转角度和加速度数据的无线传感器节点，负责运动传感数据的处理和转发的簇首节点，以及Sink节点。利用图像序列对人体运动进行检测及预处理，利用外加的传感器手段对人体运动信息进行三维运动姿态精细分析与跟踪。本发明专利技术整套交互系统无需数据手套那样的昂贵硬件，且与纯视频流的交互系统相比，能获得更全面准确的运动参数。因此，该交互系统的研制将在数字娱乐、计算机模拟、机器人以及残障人群的计算机使用等相关领域有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于人体运动捕获设备
，尤其涉及一种可佩戴无线运动传感器与视频融合系统。
技术介绍
基于无线运动传感器与视频图像融合人机互动技术，三维人体运动捕获设备穿戴不便而且价格昂贵，研究廉价的可佩戴式的无线运动传感器与视频融合的三维人体运动仿真系统，能进一步推广到中小企业和个人使用，以加快我国影视动漫动作设计仿真效果；对于现有体感游戏无法实现的复杂人体三维运动姿态也可做出正确的识别和判断，从而提高游戏的真实感；另外对与人机交互也可通过分析人体手势来管理实现用户人机交互要求。
技术实现思路
本专利技术通过跟踪和分析人体的运动数据，达到对人体行为的分类和识别，是人体行为理解的基础。本专利技术实施例是这样实现的，一种可佩戴无线运动传感器与视频融合系统，可佩带无线运动加速度传感器采用三轴加速度传感器和三轴数字陀螺仪传感器相结合的方式，主要包括集传感数据的传感器节点，负责运动传感数据的处理和转发的簇首节点，以及Sink节点。进一步，传感器节点主要包括五个部分电源、微处理器、无线收发模块、三轴加速度传感器、三轴角速度采集模块；微处理器和无线收发模块合并在一个封装中，即LPCADXL03，微处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可佩戴无线运动传感器与视频融合系统，其特征在于，可佩带无线运动加速度传感器采用三轴加速度传感器和三轴数字陀螺仪传感器相结合的方式，主要包括集传感数据的传感器节点，负责运动传感数据的处理和转发的簇首节点，以及Sink节点。

【技术特征摘要】
1.一种可佩戴无线运动传感器与视频融合系统，其特征在于，可佩带无线运动加速度传感器采用三轴加速度传感器和三轴数字陀螺仪传感器相结合的方式，主要包括集传感数据的传感器节点，负责运动传感数据的处理和转发的簇首节点，以及Sink节点。2.如权利要求1所述的可佩戴无线运动传感器与视频融合系统，其特征在于，传感器节点主要包括五个部分电源、微处理器、无线收发模块、三轴加速度传感器、三轴角速度采集模块；微处理器和无线收发模块合并在一个封装中，即LPCADXL03，微处理器为LPC2103，它包含模数转换(A/D)、串行外围接口(SPI)、定时器/脉宽调制(TPM)、中断等模块，控制节点的一系列操作；无线收发模块为NRF24L01，负责数据的发送与接收；三轴加速度传感器采用ADXL345，它采集三个轴向的加速度，传感器的输出值为模拟量，通过A/D转换成数字形式；三轴陀螺仪模块为L3G4200D，ITG3200的组合，即ITG400 ;整合三轴陀螺仪传感器与三轴加速度传感器，创造性将六自由度集成在单一封装，每个传感器的输出信号通过一个D/A进行采样.然后数字数据是存储到一个专有的数字处理电路。3.如权利要求2所述的可佩戴无线运动传感器与视频融合系统，其特征在于，电源通过开关同时连接到微处理器LPC2103的IRQ端和无线收发模块NRF24L01的CE端，LPC2103和NRF24L01都有各自的振荡器，二者合并在一个封装中，即LPCADXL03，电源的另一端接地；微处理器LPC2103的一些端口分别与三轴加速度传感器ADXL345的CE端，X、Y、Z端相连接；与此同时，微处理器LPC2103的另外一个端口分别与三轴陀螺仪模块ITG...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳毅，邢建国，凌云，赵文敏，王惠艳，陈卫刚，
申请(专利权)人：浙江工商大学，
类型：发明
国别省市：