一种感知鼠标的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种感知鼠标的控制方法和装置，属于鼠标领域。所述方法包括：获取左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的运动变化信息，并将所述运动变化信息发送至控制装置；接收左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的所述运动变化信息，并根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为。本发明专利技术实施例通过佩戴在用户手上的各个采集单元中的传感器根据用户的手部动作获得的运动变化信息，与预设的鼠标动作之间的映射关系，产生对应的鼠标行为。摆脱传统桌面鼠标的操控方法，既提高了应用的范围，同时又避免了长时间使用传统鼠标对人体造成的伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及鼠标领域，特别涉及一种感知鼠标的控制方法和装置。
技术介绍
随着计算机的发展，鼠标作为一种输入设备已经被广泛应用于使用图形界面的操作系统的计算机中，它作为一种人机交互的工具在当前的计算机操作中有着无可取代的地位。当前使用最广泛的鼠标是光学鼠标，其核心部件是发光二极管、微型摄像头、光学引擎和控制芯片。工作时发光二极管发射光线照亮鼠标底部的表面，同时微型摄像头以一定的时间间隔不断进行图像拍摄。鼠标在移动过程中产生的不同图像传送给光学引擎进行数字化处理，最后再由光学引擎中的定位芯片对所产生的图像数字矩阵进行分析。由于相邻的两幅图像总会存在相同的特征，通过对比这些特征点的位置变化信息，便可以判断出鼠标的移动方向与距离，这个分析结果最终被转换为坐标偏移量实现光标的定位。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题现有的鼠标都是基于桌面控制的，移动鼠标时必须是基于一个平面移动。由于鼠标有一定的高度，手腕必须背屈一定角度，这时腕部就处于强迫体位，长时间固定姿势使用鼠标时，腕部与桌面接触积压，长期反复的挤压摩擦，使通过的神经和血管受损伤，对人体会造成一定的损伤。
技术实现思路
为了解决长时间使用传统鼠标对人体会造成伤害的弊端，本专利技术实施例提供了一种感知鼠标的控制方法和装置。所述技术方案如下本专利技术实施例提出了一种感知鼠标的控制方法，包括获取左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的运动变化信息，并将所述运动变化信息发送至控制装置；接收左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的所述运动变化信息，并根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为。本专利技术实施例还提出了一种感知鼠标的控制装置，包括信息采集装置，用于获取左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的运动变化信息，并将所述运动变化信息发送至控制装置；控制装置，用于接收所述左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的所述运动变化信息，并根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是通过佩戴在用户手上的各个采集单元中的传感器根据用户的手部动作获得的运动变化信息，与预设的鼠标动作之间的映射关系，产生对应的鼠标行为。摆脱传统桌面鼠标的操控方法，既提高了应用的范围，同时又避免了长时间使用传统鼠标对人体造成的伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例1中提供的感知鼠标的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例1中提供的感知鼠标的控制方法中信息采集装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例1中提供的感知鼠标的控制方法中左键和右键采集单元的空间坐标的示意图；图4是本专利技术实施例1中提供的感知鼠标的控制方法中鼠标体采集单元的空间坐标的示意图；图5是本专利技术实施例1中提供的感知鼠标的控制方法鼠标唤醒或断开功能实现方法的动作及空间坐标的示意图；图6是本专利技术实施例1中提供的感知鼠标的控制方法鼠标拖动功能实现方法的动作及空间坐标的示意图；图7是本专利技术实施例2中提供的感知鼠标的控制装置的结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1本专利技术提供了一种感知鼠标的控制方法，其流程如图1所示，包括步骤101 :获取左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的运动变化信息，并将所述运动变化信息发送至控制装置。信息采集装置中的各个信息采集单元通过内置的传感器，根据佩戴者手部的动作，每到预设时间间隔，获取检测到的运动变化信息。本专利技术是实施例中鼠标的各信息采集单元中设置有传感器，检测因物理运动而获得的运动变化信息。优选地，获得运动变化信息的传感器可以是加速度传感器、陀螺仪中至少一种传感器。信息采集装置如图2所示。其中，当用户以右手佩戴时，左键采集单元可以佩戴在左手食指位置，右键采集单元可以佩戴在左手中指位置，若用户以左手佩戴时，左键采集单元可以佩戴在右手食指位置，右键采集单元可以佩戴在右手中指位置，还可以通过设置对左右两键进行调换，并不对此进行限制，左键和右键采集单元的空间坐标如图3所示。鼠标体检测单元可以佩戴在手腕和/或手掌处，鼠标体采集单元的空间坐标如图4所示。左键、右键采集单元分别通过信号传输线与鼠标体采集单元相连，用于传输信号和供电。可以通过有线或无线的方式将三个采集单元获取到的各种运动参数发送至控制装置；若采用无线方式发送的情况下，鼠标体采集单元中还需包括一个信息发送子单元发送获取到的各种运动参数发送至控制装置，以及电源子单元为佩戴在手部的各采集单元供电。其中无线方式下信息发送子单元可以采用蓝牙或WIFI等传输方式进行传输。步骤102 :接收所述左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的所述运动变化信息，并根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为。控制装置接收左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的所述运动变化信息，并根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为。当启动鼠标时，要获取鼠标当前的初始状态，作为与运动后对比的依据，此时认为是初始位置是相对的静止状态。具体的，在地球上一个g大小的重力加速度始终存在，在鼠标静止的情况下，加速度传感器在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的加速度矢量和应该等于一个g。假设在某时刻，X轴方向的加速度为Xe)，Y轴方向的加速度为10，z轴方向的加速度为z0。如果x^+y^+z/ = g2，此时三个方向加速度的矢量和等于地球重力加速度的大小，那么就可以在技术上判定加速度传感器处于静止状态。此时是使用鼠标体采集单元2013中的传感器所获得的各方向的加速度来判断鼠标是否处于相对静止状态的。在实际应用中，人手在悬空状态下无法保持绝对的静止，会产生一定的晃动，因此佩戴在人手上的鼠标是很难完全静止的。判定鼠标是静止还是运动，在技术上为加速度传感器预设一个阈值，比如g2(l-5% ) ( x02+y02+z02 ( g2(l+5% )，当达到这个条件时，鼠标就处于相对静止状态。在相对静止状态时，三个方向的加速度Χ(ι、^Ζο准确的描述了该鼠标所处的姿态，也就是佩戴鼠标所处的姿态。比如，当Ztl = -g而Xtl和lo都为O时(技术上取接近值)，手是处于手心向下的姿态，如图2所示；当Ztl = g而Xtl和y(l都为O时(技术上取接近值)，手是处于手心向上的姿态。需要说明的是，各采集单元的传感器中的三轴坐标系中，X轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相平行，且垂直于手指的方向，Y轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相平行，且平行于手指的方向，Z轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相垂直的方向。需要说明的是在本专利技术实施例中，存在两种有效位移的控制方法I)三个采集单元相对静止情况下的位移为有效位移其中，在鼠标体采集单元中陀螺仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感知鼠标的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的运动变化信息，并将所述运动变化信息发送至控制装置；接收左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的所述运动变化信息，并根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为。

【技术特征摘要】
1.一种感知鼠标的控制方法，其特征在于，所述方法包括 获取左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的运动变化信息，并将所述运动变化信息发送至控制装置； 接收左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的所述运动变化信息，并根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述左键采集单元和右键采集单元为陀螺仪，鼠标体的采集单元为陀螺仪和加速度传感器，根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为，包括 所述左键采集单元或右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到第一单击阈值时，进行鼠标按键按下的操作，当所述左键采集单元或右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到第一释放阈值时，进行释放按键的操作，完成一次第一单击功能；或者， 在预设的时间间隔内完成两次所述第一单击功能，完成一次第一双击功能；或者， 所述左键采集单元或右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到第一单击阈值时，进行鼠标按键按下的操作，此时获取鼠标体采集单元中的加速度传感器对应方向的位移信息并根据此位移信息进行鼠标指针的移动，当所述左键采集单元或右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到第一释放阈值时进行释放按键的操作，完成一次第一拖动功能；或者， 所述左键采集单元或右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到第二单击阈值时，进行鼠标按键按下和释放的操作，完成一次第二单击功能，其中所述第二单击阈值的范围是所述第一单击阈值的子集；或者， 在预设的时间间隔内完成两次所述第二单击功能，完成一次第二双击功能；或者， 所述左键采集单元或右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到第三单击阈值时，进行鼠标按键按下的操作，此时获取鼠标体采集单元中的加速度传感器对应方向的位移信息并根据此位移信息进行鼠标指针的移动，当所述左键采集单元或右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到第一释放阈值时进行释放按键的操作，完成一次第二拖动功能，其中所述第二单击阈值的范围和所述第三单击阈值的范围合并后与所述第一阈值的范围相同，且所述第三单击阈值大于所述第二单击阈值；或者， 所述左键采集单元和右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到预设的滚动角速率阈值和/或转动角度达到预设滚动角度时，完成鼠标第一滚动功能； 其中，所述X轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相平行，且垂直于手指的方向。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述左键采集单元和右键采集单元为加速度传感器，鼠标体的采集单元为陀螺仪和加速度传感器，根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为，包括 所述左键采集单元或右键采集单元获取到的Z轴加速度达到第三单击阈值时，进行鼠标按键按下的操作，当所述左键采集单元或右键采集单元获取到的Z轴加速度达到第二释放阈值时，进行释放按键的操作，完成一次第三单击功能；或者， 在预设的时间间隔内完成两次所述第三单击功能，完成一次第三双击功能；或者， 所述左键采集单元或右键采集单元获取到的Z轴加速度达到第三单击阈值时，进行鼠标按键按下的操作，此时获取鼠标体采集单元中的加速度传感器对应方向的位移信息并根据此位移信息进行鼠标指针的移动，当所述左键采集单元或右键采集单元获取到的Z轴加速度达到第二释放阈值时进行释放按键的操作，完成一次第三拖动功能；或者， 所述左键采集单元或右键采集单元获取到的Z轴加速度达到第四单击阈值时，进行鼠标按键按下和释放的操作，完成一次第四单击功能，其中所述第四单击阈值的范围是所述第三单击阈值的子集；或者， 在预设的时间间隔内完成两次所述第四单击功能，完成一次第四双击功能；或者， 所述左键采集单元或右键采集单元获取到的Z轴加速度达到第五单击阈值时，进行鼠标按键按下的操作，此时获取鼠标体采集单元中的加速度传感器对应方向的位移信息并根据此位移信息进行鼠标指针的移动，当所述左键采集单元或右键采集单元获取到的Z轴加速度达到第二释放阈值时进行释放按键的操作，完成一次第四拖动功能，其中所述第四单击阈值的范围和所述第五单击阈值的范围合并后与所述第三单击阈值的范围相同，且所述第五单击阈值大于所述第四单击阈值；或者， 所述左键采集单元或右键采集单元获取到的Z轴加速度达到第三单击阈值时，进行鼠标按键按下和释放的操作，完成一次第五单击功能；或者， 在预设的时间间隔内完成两次所述第五单击功能，完成一次第五双击功能；或者，在静止状态时，所述左键采集单元或右键采集单元Z轴正方向与鼠标体采集单元Z轴正方向相反时，且获取到右键采集单元或左键采集单元的Z轴加速度达到第三单击阈值时，进行鼠标按键按下的操作，此时获取鼠标体采集单元中的加速度传感器对应方向的位移信息并根据此位移信息进行鼠标指针的移动，当所述左键采集单元或右键采集单元获取到的Z轴加速度达到第二释放阈值时进行释放按键的操作，完成一次第五拖动功能；或者，所述左键采集单元和右键采集单元获取到的Z轴速度达到预设的滚动速度阈值且位移达到滚动位移时，完成鼠标第二滚动功能； 其中，所述Z轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相垂直的方向。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为，包括 所述左键采集单元和右键采集单元以Z轴为轴，在预设时间周期内达到以预设的唤醒角速率转动唤醒角度时，鼠标功能被唤醒或被断开； 所述左键采集单元和右键采集单元的Z轴正方向与重力加速度方向在预设时间周期内相同时，鼠标功能被唤醒或被断开；或者， 所述鼠标体采集单元的Z轴正方向与重力加速度方向在预设时间周期内相同时，鼠标功能被唤醒或被断开；或者， 所述鼠标体采集单元获取到的空间坐标中三轴方向上的加速度，经过两次积分得到对应方向上的位移信息；或者， 所述鼠标体采集单元获取到的加速度传感器X轴正方向与重力加速度方向相同，开启或断开手写功能； 其中，所述Z轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相垂直的方向；其中，所述X轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相平行，且垂直于手指的方向。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 当鼠标输出的终端为平面坐标时，预置Y轴控制终端平面坐标的纵轴，当鼠标体采集单元的X轴在重力方向上停留预设时间后，则确定X轴控制纵轴，Z轴控制横轴；当鼠标体采集单元的Z轴在重力方向上停留预设时间后，则确定Z轴控制纵轴，X轴控制横轴，出现鼠标体采集单元的两个轴控制终端坐标的纵轴，根据两个轴位移的和来共同控制终端坐标的纵轴；其中，所述X轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相平行，且垂直于手指的方向，所述Y轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相平行，且平行于手指的方向，所述Z轴是指与佩戴左、右键采集单元的手指和手掌所构成的平面相垂直的方向。6.一种感知鼠标的控制装置，其特征在于，所述装置包括 信息采集装置，用于获取左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的运动变化信息，并将所述运动变化信息发送至控制装置； 控制装置，用于接收所述左键采集单元、右键采集单元和鼠标体采集单元检测到的所述运动变化信息，并根据所述运动变化信息与预设的鼠标动作之间的映射关系，输出对应的鼠标行为。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制装置，包括 第一单击单元，用于当所述左键采集单元和右键采集单元为陀螺仪，鼠标体的采集单元为陀螺仪和加速度传感器时，所述左键采集单元或右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到第一单击阈值时，进行鼠标按键按下的操作，当所述左键采集单元或右键采集单元获取到以X轴为轴的角速率达到第一释放阈值时，进行释放按键的操作，完成一次第一单击功能； 第一双击单元，用于当所述左键采...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海锋，
申请(专利权)人：张海锋，
类型：发明
国别省市：