一种无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，包括机架及设置在所述机架上的传动系统，所述传动系统包括电机、与所述电机传动连接的变速箱机构、连接在所述变速箱机构的第一输出轴上的主传动轴及连接在所述变速箱机构的第二输出轴上的尾旋翼传动机构，所述第一输出轴与所述主传动轴为锥度连接。本发明专利技术的有益效果：本申请的无人机的结构简单、紧凑，便于组装，且变速箱机构为齿轮变速箱结构，将齿轮变速箱结构安装在无人机上可以降低无人机在飞行时传动系统出现故障的概率。

An unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV, including transmission system frame and arranged on the main frame, wherein the transmission system comprises a motor, and the motor drive connected to the transmission mechanism, which is connected with the transmission mechanism of the output shaft of the main shaft and is connected with the transmission mechanism the second tail rotor on the output shaft of the transmission mechanism, the main drive of the first output shaft and the shaft is connected with taper. The invention has the advantages that the application of UAV has the advantages of simple structure, convenient assembly, and the transmission mechanism for the gear box structure, the gear box structure can reduce the probability of transmission installation without man-machine in flight system failure in uav.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本专利技术涉及航空
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(英文：UnmannedAerialVehicle，简称：UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛的应用于农业中，为农产品进行喷药(喷洒农药或者肥料)。目前，无人机的传动系统大多采用同步带进行传动，同步带传动时经常会发生跳齿和同步带被扯断的故障，导致无人机无法正常工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无人机，包括机架及设置在所述机架上的传动系统，所述传动系统包括电机、与所述电机传动连接的变速箱机构、连接在所述变速箱机构的第一输出轴上的主传动轴及连接在所述变速箱机构的第二输出轴上的尾旋翼传动机构，所述第一输出轴与所述主传动轴为锥度连接。在本专利技术所述的无人机中，所述变速箱机构还包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮通过传动带与所述电机传动连接，所述第一输出轴连接在所述第二齿轮上，所述第二输出轴连接在所述第三齿轮上。在本专利技术所述的无人机中，所述第一输出轴与所述主传动轴通过紧固件固定连接，所述紧固件外套设有密封盖。在本专利技术所述的无人机中，所述机架的底部连接有起落架，所述起落架与所述机架之间连接有至少一个减震装置；所述减震装置包括弹簧及分设在所述弹簧两端的的弹簧上盖与弹簧下盖，所述弹簧上盖连接在所述机架上，所述弹簧下盖连接在所述起落架上。在本专利技术所述的无人机中，所述尾旋翼传动机构包括联轴器、传动轴、连接器、尾变速箱和尾传动轴，所述联轴器连接在所述第二输出轴上，所述传动轴的两端分别与所述联轴器及连接器相连，所述尾变速箱与所述连接器传动连接，所述尾传动轴连接在所述尾变速箱上。在本专利技术所述的无人机中，所述传动轴外套设有至少一个轴承固定座，所述传动轴通过所述轴承固定座固定在所述机架的尾管内；所述轴承固定座内安装有轴承，所述轴承与所述传动轴的连接处设置有传动轴套。在本专利技术所述的无人机中，还包括至少一个长度可调节的正反牙锁紧机构，所述正反牙锁紧机构的一端连接在所述机架的机身上，所述正反牙锁紧机构的另一端连接在所述机架的尾管上；所述正反牙锁紧机构包括支撑杆及分别连接在所述支撑杆两端的正牙螺杆和反牙螺杆。在本专利技术所述的无人机中，所述正反牙锁紧机构包括两个，两个所述正反牙锁紧机构对称的设置在所述机架的两侧。在本专利技术所述的无人机中，所述机架包括相对间隔设置的第一机身板框与第二机身板框，及位于所述第一机身板框与第二机身板框之间、用于安装所述传动系统的固定座，所述第一机身板框与第二机身板框上开设有若干个用于连接所述固定座的连接孔。在本专利技术所述的无人机中，所述固定座包括尾管固定座，所述尾管固定座上安装有尾管，所述尾管上设置有支撑杆固定座。综上所述，实施本专利技术的一种无人机，具有以下有益效果：首先，本申请的无人机的结构简单、紧凑，便于组装，且变速箱机构为齿轮变速箱结构，将齿轮变速箱结构安装在无人机上可以降低无人机在飞行时传动系统出现故障的概率。其次，变速箱机构的第一输出轴与主传动轴通过锥度连接的方式，达到了锥度同轴连接，这样的连接大大减少了更换主轴的时间。同时，第一输出轴将传动输出到主传动轴上，第一输出轴在高速轴转时有效的保证了主传动轴的同心度。第三，将长度可调节的正反牙锁紧机构用来做飞机的尾部支撑，既可以调整飞机尾部的对称度，同时利用可调紧的功能，可以有效张紧飞机的尾部，有利于飞机的稳定性。第四，起落架与机架之间设置的减震装置可以全方位360度的起到减震作用，改变了单旋翼无人机减震器减震效果差的缺陷，保证了起飞方向的准确性，延长了飞机机架和起落架的使用寿命。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种无人机的结构示意图；图2是图1所示一种无人机的传动系统的结构示意图；图3是图2所示传动系统的变速箱机构的爆炸图；图4是图1所示一种无人机的正反牙锁紧机构的结构示意图；图5是图1所示一种无人机的立体图；图6是图5所示一种无人机的A部放大图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术较佳实施例提供的一种无人机，主要包括机架1及设置在机架1上的传动系统2。结合图2所示，传动系统2主要包括电机21、传动带22、变速箱机构23、主传动轴24及尾旋翼传动机构25。其中，传动带22连接在电机21的输出轴上，传动带22与变速箱机构23的输入轴(未标号)相连，变速箱机构23的第一输出轴234与主传动轴24传动连接，主传动轴24与螺旋桨连接(未标号)，变速箱机构23的第二输出轴235与尾旋翼传动机构25传动连接。本实施例中，变速箱机构23为齿轮变速箱，其主要包括三个依次啮合的第一齿轮231、第二齿轮232和第三齿轮233，传动带22与第一齿轮231传动连接，并依次带动第二齿轮232与第三齿轮233转动，第一输出轴234连接在第二齿轮232上，第二输出轴235连接在第三齿轮233上。可以理解的是，本申请齿轮变速箱中的齿轮可以为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮或其它任意形式的齿轮结构。结合图3所示，变速箱机构23还包括紧固件236和密封盖237，紧固件236穿过第一输出轴234连接在主传动轴24上，使第一输出轴234与主转动轴24固定连接。密封盖237盖设在紧固件236上，避免灰尘进入变速箱机构23内，而影响第一输出轴234与主传动轴24的传动。本实施例中，紧固件236可以为螺杆或螺栓等螺纹连接件。优选的，第一输出轴234与主传动轴24之间为锥度连接，即第一输出轴234为带锥度的输出轴，主传动轴24用于与第一输出轴234相连的一端为带锥度的传动轴。第一输出轴234与主传动轴24通过锥度连接的方式，达到了锥度同轴连接，这样的连接大大减少了更换主传动轴24的时间。同时，第一输出轴234将传动输出到主传动轴24上，第一输出轴234在高速轴转时有效的保证了主传动轴24的同心度。如图2所示，尾旋翼传动机构25主要包括联轴器251、传动轴252、轴承固定座253、尾变速箱254、尾传动轴255、传动轴套256和连接器257。其中，联轴器251连接在变速箱机构23的第二输出轴235上，传动轴252的两端分别与联轴器251与连接器257连接，连接器257与尾变速箱254传动连接，尾传动轴255连接在尾变速箱254上。通过上述连接，齿轮变速箱机构24的转动依次通过联轴器251、传动轴252、连接器257和尾变速箱254传递至尾传动轴255上。至少一个轴承固定座253套设在传动轴252外，传动轴252通过轴承固定座253固定在无人机的尾管17(结合图1所示)内。轴承固定座253内安装有轴承(未示出)，传动轴套256套设在该轴承与传动轴252之间。在传动轴252与轴承的连接处设置传动轴套256，可以通过传动轴套256增加传动轴252与轴承的接触面积，从而减小传动轴252的直径，降低整机的制造成本及减轻重量。本实施例中，轴承固定座253包括三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机架(1)及设置在所述机架(1)上的传动系统(2)，其特征在于，所述传动系统(2)包括电机(21)、与所述电机(21)传动连接的变速箱机构(23)、连接在所述变速箱机构(23)的第一输出轴(234)上的主传动轴(24)及连接在所述变速箱机构(23)的第二输出轴(235)上的尾旋翼传动机构(25)，所述第一输出轴(234)与所述主传动轴(24)为锥度连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机架(1)及设置在所述机架(1)上的传动系统(2)，其特征在于，所述传动系统(2)包括电机(21)、与所述电机(21)传动连接的变速箱机构(23)、连接在所述变速箱机构(23)的第一输出轴(234)上的主传动轴(24)及连接在所述变速箱机构(23)的第二输出轴(235)上的尾旋翼传动机构(25)，所述第一输出轴(234)与所述主传动轴(24)为锥度连接。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述变速箱机构(23)还包括依次啮合的第一齿轮(231)、第二齿轮(232)和第三齿轮(233)，所述第一齿轮(231)通过传动带(22)与所述电机(21)传动连接，所述第一输出轴(234)连接在所述第二齿轮(232)上，所述第二输出轴(235)连接在所述第三齿轮(233)上。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一输出轴(234)与所述主传动轴(24)通过紧固件(236)固定连接，所述紧固件(236)外套设有密封盖(237)。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机架(1)的底部连接有起落架(4)，所述起落架(4)与所述机架(1)之间连接有至少一个减震装置(5)；所述减震装置(5)包括弹簧(51)及分设在所述弹簧(51)两端的的弹簧上盖(52)与弹簧下盖(53)，所述弹簧上盖(52)连接在所述机架(1)上，所述弹簧下盖(53)连接在所述起落架(4)上。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述尾旋翼传动机构(25)包括联轴器(251)、传动轴(252)、连接器(257)、尾变速箱(254)和尾传动轴(255)，所述联轴器(251)连接在所述第二输出轴(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：付维，包胜军，朱家乐，陈居胜，
申请(专利权)人：深圳高科新农技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44