【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种电路控制系统及无人机。
技术介绍
目前,市场上的无人机飞行器主要有纯电动、纯油动和油电混合等三种无人机。其中,油电混合的无人机可有电机和油机供选择提供飞行动力,可使得这种组合的无人机飞行距离更远和动力更足。但是,这种组合的无人机飞行器,无人机装置汽油机启动时要用专用的启动电机和简单的电源开关,启动电机和油机是分开的没有固定连接,启动电机一般作为启动时单独使用;或者启动电机作为发电机单独使用,使得油电混合的无人机的结构复杂,控制不够系统且分散。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电路控制系统及无人机,旨在解决现有的油电混合的无人机结构复杂、控制不够系统且分散等问题。为了解决上述问题,本技术采用以下技术方案,第一方面,提供了一种电路控制系统,该电路控制系统包括:电池单元、稳压充电单元、第一开关单元、第二开关单元、电机、油机、速度检测单元和主控单元,其中,所述电机可发电;所述电池单元通过稳压充电单元与所述第一开关单元连接,所述第一开关单元与所述第二开关单元连接,所述电机通过所述第二开关单元与所述电池单元电性连接,所述电机和所述油机通过齿轮连接,所述主控单元与所述第一开关单元、第二开关单元和电池单元连接,其中,所述电池单元为所述第一开关单元、第二开关单元、速度检测单元和主控单元提供工作电压;所述主控单元用于检测所述电池单元的电池电压,并在所述电池电压高于预设值时控制所述第二开关单元,使得所述电机和所述电池单元连通;所述速度检测单元与所述主控单元连接,用于检测所述油机的转动速度并将该转动速度传递给所述主控单元;所述主控单元还用于根据所 ...
【技术保护点】
一种电路控制系统,其特征在于,包括电池单元、稳压充电单元、第一开关单元、第二开关单元、电机、油机、速度检测单元和主控单元,其中,所述电机可发电;所述电池单元通过稳压充电单元与所述第一开关单元连接,所述第一开关单元与所述第二开关单元连接,所述电机通过所述第二开关单元与所述电池单元电性连接,所述电机和所述油机通过齿轮连接,所述主控单元与所述第一开关单元、第二开关单元和电池单元连接,其中,所述电池单元为所述第一开关单元、第二开关单元、速度检测单元和主控单元提供工作电压;所述主控单元用于检测所述电池单元的电池电压,并在所述电池电压高于预设值时控制所述第二开关单元,使得所述电机和所述电池单元连通;所述速度检测单元与所述主控单元连接,用于检测所述油机的转动速度并将该转动速度传递给所述主控单元;所述主控单元还用于根据所述转动速度控制所述第二开关单元和第一开关单元,使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通。
【技术特征摘要】
1.一种电路控制系统,其特征在于,包括电池单元、稳压充电单元、第一开关单元、第二开关单元、电机、油机、速度检测单元和主控单元,其中,所述电机可发电;所述电池单元通过稳压充电单元与所述第一开关单元连接,所述第一开关单元与所述第二开关单元连接,所述电机通过所述第二开关单元与所述电池单元电性连接,所述电机和所述油机通过齿轮连接,所述主控单元与所述第一开关单元、第二开关单元和电池单元连接,其中,所述电池单元为所述第一开关单元、第二开关单元、速度检测单元和主控单元提供工作电压;所述主控单元用于检测所述电池单元的电池电压,并在所述电池电压高于预设值时控制所述第二开关单元,使得所述电机和所述电池单元连通;所述速度检测单元与所述主控单元连接,用于检测所述油机的转动速度并将该转动速度传递给所述主控单元;所述主控单元还用于根据所述转动速度控制所述第二开关单元和第一开关单元,使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通。2.根据权利要求1所述的电路控制系统,其特征在于,还包括电压检测单元,所述电压检测单元分别与所述电机和主控单元连接,用于检测电机输出电压,并将所述电机输出电压传递给所述主控单元。3.根据权利要求2所述的电路控制系统,其特征在于,还包括一油机控制单元,所述油机控制单元与所述主控单元连接,用控制所述油机的转速。4.根据权利要求3所述的电路控制系统,其特征在于,还包括一保护电路,所述保护电路包括第一二极管和第一电阻,所述稳压充电单元的电压输出端与所 述第一二极管的正极连接,所述第一二极管的负极与所述第一电阻连接,所述第一电阻与所述电池单元的正极连接。5.根据权利要求4所述的电路控制系统,其特征在于,所述主控单元包括一主控芯片,所述第一开关单元包括第一继电器和第一三极管,所述第二开关单元包括第二继电器和第二三极管,所述第一继电器和第二继电器均包括三个触点,分别为第一触点、第二触点和第三触点,其中,所述第一触点与所述第二触点或第三触点连接;所述第一三极管的集电极与所述第一继电器连接,所述第一三极管的发射极接地,所述第一三极管的基极通过一电阻与所述主控芯片连接;所述第二三极管的集电极与所述第二继电器连接,所述第二三...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭章勇,
申请(专利权)人:深圳市卓尔思科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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