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本发明公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统，包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、缸温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS...
该专利属于中国兵器工业计算机应用技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业计算机应用技术研究所授权不得商用。

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