用于优化控制飞机的垂直轨迹的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于优化控制飞机的垂直轨迹的方法和设备。设备(1)包括用于预测飞机在此处将达到设定接近速度的稳定高度的装置(21)，用于将预测稳定高度和设定稳定高度进行比较的装置(22)，以及用于当预测稳定高度和设定稳定高度之间的差异大于预定的高度阈值时建立优化垂直轨迹的装置(24)。

【技术实现步骤摘要】
用于优化控制飞机的垂直轨迹的方法和设备
本专利技术涉及用于飞机的垂直轨迹的优化控制的方法和设备，其中飞机沿预定的接近轨迹飞行，从而提供从设定稳定高度出发的稳定的最后接近。
技术介绍
已知的是，在着陆在跑道上以前，飞机需要遵循由稳定的最后接近终止的接近轨迹。在该接近轨迹上，飞机减速（最小发动机推力），以便在稳定点达到设定接近速度。在接近期间，驾驶员控制不同的空气动力布局以及起落架的打开。理想的情况是在飞机达到稳定点时，飞机具有大致接近设定接近速度的速度并且处于着陆布局。基于该稳定的最后接近，处于着陆布局的飞机以相对于地面的预定倾角（一般为-3度）且以设定接近速度沿最后接近轴运动（也称为“滑行”），调整发动机速度以保持所述接近速度和从设定稳定高度（与所述稳定点相关）出发的稳定倾斜角，该设定稳定高度例如等于1000英尺（大约300米）。但是，有可能出现的是，最后接近是非稳定接近，由于用来耗散能量的跑道的距离过短，从而阻碍了稳定高度伴随着稳定的飞行条件（过能的情况），或者是由于能量的快速耗散（低能的情况），或者还是由于飞机的外部情况，这些都会导致接近困难。此外，已知的是，当检测到飞机处于过能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞机的垂直轨迹的优化控制方法，其中所述飞机沿预定的接近轨迹飞行，理论垂直轨迹与所述预定的接近轨迹相关，从而提供由所述预定的接近轨迹上的设定接近速度和设定稳定高度(Zs)限定的稳定的最后接近，其特征在于，在飞机沿所述预定的接近轨迹的飞行期间，自动地连续执行以下步骤，所述步骤是：A：确定飞机的参数的当前值；B：通过计算来预测飞机在此处将达到所述接近速度的稳定高度，其作为至少一些飞机的参数的确定当前值、理论垂直轨迹和预定模型的函数；C：将预测稳定高度和设定稳定高度(Zs)进行比较；D：当预测稳定高度和设定稳定高度(Zs)之间的差异在绝对值上大于预定的高度阈值时，提供优化垂直轨迹(TO)，该优...

【技术特征摘要】
2011.07.29 FR 11/569611.一种用于飞机的垂直轨迹的优化控制方法，其中所述飞机沿预定的接近轨迹飞行，理论垂直轨迹与所述预定的接近轨迹相关，从而提供由所述预定的接近轨迹上的设定接近速度和设定稳定高度（Zs）限定的稳定的最后接近，其特征在于，在飞机沿所述预定的接近轨迹的飞行期间，自动地连续执行以下步骤，所述步骤是：A：确定飞机的参数的当前值；B：通过计算来根据所述飞机的参数中的至少一些的确定当前值、理论垂直轨迹和预定模型预测飞机在此处将达到所述接近速度的稳定高度；C：将预测稳定高度和设定稳定高度（Zs）进行比较；D：当预测稳定高度和设定稳定高度（Zs）之间的差异在绝对值上大于预定的高度阈值时，根据所述飞机的参数中的至少一些的确定当前值、辅助参数值和基于步骤C确定的预测稳定高度与设定稳定高度（Zs）之间的差异，提供优化垂直轨迹（TO）；E：将所述优化垂直轨迹（TO）传输给在飞机上嵌入的引导装置（9）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只要预测稳定高度与设定稳定高度（Zs）之间的差异在绝对值上大于所述高度阈值，则对步骤A，B，C以及D进行迭代，基于步骤B理论垂直轨迹被基于前一次迭代建立的优化垂直轨迹（TO）取代。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于步骤D，使用以下辅助参数的当前值：-最后接近轴（Ax）的截止点；-基于步骤D的前一次迭代确定的优化垂直轨迹（TO）的转折点。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述优化垂直轨迹（TO）被包括在以下两个极端垂直轨迹之间：-最小优化垂直轨迹（TOmin），其优选地包括：倾斜段（S1），其从飞机在接近轨迹上的当前点{Xa，Za}出发延伸直到与所述接近轨迹相关的最后接近轴（Ax）的最小截止高度（Zmin）；水平段（S2），其沿所述最小截止高度（Zmin）延伸直到最小截止点{Xmin，Zmin};和倾斜段（S3），其位于最后接近轴的(Ax)上，从最小截止点({Xmin，Zmin})延伸直到稳定点({Xs，Zs})，-最大优化垂直轨迹（TOmax），其优选地包括：水平段（S4），其从飞机的当前点（{Xa，Za}）出发，在恒定高度（Za）延伸直到最后接近轴（Ax）的截止点（{Xi，Zi}）;和倾斜段（S5），其位于最后接近轴（Ax）上，从所述截止点（{Xi，Zi}）出发延伸直到稳定点（{Xs，Zs}）。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当基于步骤D的最后迭代建立的优化垂直轨迹（TO）属于所述极端垂直轨迹（TOmin，TOmax）的其中一个轨迹时，针对该情况，基于步骤E传输给引导装置（9）的优化垂直轨迹（TO）是使得相关的预测稳定高度与设定稳定高度（Zs）之间的差异最小化的该优...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·康斯坦，M·勒费布夫雷，
申请(专利权)人：空中客车运营简化股份公司，
类型：发明
国别省市：