【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器制导
，尤其涉及一种自适应加权微分对策制导方法。
技术介绍
随着航空航天科技的发展，飞行器制导技术一直是世界各国普遍关注的重点。制导系统作为飞行器系统的“神经中枢”，具有极其重要的地位。目前各种强机动目标(如战术弹道导弹、智能巡航导弹和智能无人机等)的威胁越来越突出，这给飞行器的制导、控制系统带来了巨大的挑战。微分对策理论将对策论和最优控制理论相结合，在描述动态的对抗过程中具有明显的优势。其理论所阐述的“追逃问题”正是所需研究的微分对策制导律设计问题。然而，目前所设计的微分对策制导律存在以下两方面的缺陷(I)在性能指标中目标(对方)控制量的惩罚系数没有合理的给定方法，惩罚系数大小的设定是至关重要的， 其决定着所设计的制导律能减小目标机动影响的衰减程度，目前主要是根据目标最大机动过载与我方飞行器最大机动过载的比值进行设定，但是当目标不做机动时，相当于惩罚系数为无穷大，如果仍然按照上述方法进行设定是不合理的；(2)目前微分对策制导律均是假设双方状态信息相互已知(即对称完全状态信息模式)，在对方采取对我方最不利策略的条件下我方所采取的策略，也正是这种假设使得所涉及的制导律过于保守，然而这种完全状态信息模式假设通常是不成立的，实际对抗过程是在不同的信息模式下进行的。随着现在传感器技术的发展，通过传感器的测量可以一定程度上掌握目标的状态信息，充分利用所掌握的状态信息进行最有利的对抗，这是我们设计制导律的正确方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自适应加权微分对策制导方法，旨在解决目前所设计的微分对策制导律在对目标控制量惩罚系数的确定中没有合理的依...
【技术保护点】
一种自适应加权微分对策制导方法，其特征在于，该制导方法包括以下步骤：根据飞行器和目标的相对运动获得相对距离Dr，相对运动速度Vr和视线角速度dq；将Vr，Dr和dq输入状态滤波器，通过状态滤波器估计得到目标的加速度？和估计误差p；将？输入第一控制器，输出非对称非完全状态信息情形的制导律u1；将？和p输入参数生成器，输出目标惩罚系数c；将系数c输入第二控制器，输出对称完全状态信息情形的制导律u2；将状态估计误差p输入权值分配器，输出两种制导律的权值w1和w2；将权值w1和w2以及制导律u1和u2输入加权合成器，输出自适应加权微分对策制导律；控制器计算出控制指令U；由舵机控制指令形成器形成最终的控制信号传给舵机控制导弹飞行。FSA00000763300600011.tif,FSA00000763300600012.tif,FSA00000763300600013.tif
【技术特征摘要】
1.一种自适应加权微分对策制导方法，其特征在于，该制导方法包括以下步骤 根据飞行器和目标的相对运动获得相对距离Dr，相对运动速度Vr和视线角速度dq ；将Vr，Dr和dq输入状态滤波器，通过状态滤波器估计得到目标的加速度和估计误差P ; 将输入第一控制器，输出非对称非完全状态信息情形的制导律U1 ； 将和P输入参数生成器,输出目标惩罚系数c ; 将系数c输入第二控制器，输出对称完全状态信息情形的制导律U2 ； 将状态估计误差P输入权值分配器，输出两种制导律的权值wl和《2 ； 将权值wl和《2以及制导律Ul和u2输入加权合成器，输出自适应加权微分对策制导律； 控制器计算出控制指令U; 由舵机控制指令形成器形成最终的控制信号传给舵机控制导弹飞行。2.如权利要求I所述的自适应加权微分对策制导方法，其特征在于，由信息模式的不同，推导对称完全信息情形及不对称非完全信息情形下的微分对策制导律 飞行器和目标运动追逃过程由如下微分方程描述3.如权利要求I所述的自适应加权微分对策制导方法，其特征在于，根据状态滤波器的估计结果，由当前机动能力比自适应地调节二次型指标中的惩罚系数 目标和飞行器的最大过载分别用和表示，定义最大机动能力比 //(//-...
【专利技术属性】
技术研发人员：方洋旺，张平，伍友利，张艺瀚，李锐，
申请(专利权)人：空军工程大学航空航天工程学院，
类型：发明
国别省市：
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