一种自动纠偏激光导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动纠偏激光导航系统，包括移动小车、光敏电池、旋转激光器、支架、激光控制器、激光器无线通信模块、车载无线通信模块、车载控制器。车载控制器具有两种工作模式，当移动小车左右偏差不大时，车载控制器根据照射在小车前端光敏电池的位置，控制移动小车左转、右转或停止转向。当移动小车偏离中心线较大时，车载控制器发送旋转指令，激光控制器根据旋转指令控制激光旋转装置旋转，旋转激光器主动寻找移动小车目标，车载控制器根据移动小车周围光敏电池信号变化情况，做出左右转向判断。本发明专利技术具有控制方式简单，扩展性好，应用范围较广，较大偏差时移动小车无需人为控制可自动回到设定路径等优势。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光导航
，涉及一种自动纠偏激光导航系统。
技术介绍
导航是指引导某一设备，沿设定路线从一处运动到另一处的方法。激光导航是利用激光的不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来引导机器人行走。目前，主要的导航方式有激光导航、GPS导航、视觉导航、无线电导航，室内磁轨迹线导航等。但视觉导航方法受路面导航标志、光线等影响较大；GPS导航方式精度不高，不能满足精确导航要求；无线电导航抗干扰能力较差；室内磁轨迹线导航需要预先在机器人运行路线上埋设磁轨迹线，附属设施施工复杂，成本较高等。激光导航具有成本低、可全时段工作、不受电磁干扰、定位精度高、无累积误差和地面附属设施施工简单等特点，因此适用于机器人的高精度导航定位。目前，激光导航技术已在生产车间、航空航天、农业生产等领域中得到广泛的应 用。目前已有的激光导航装置，导航控制系统复杂，价格成本较高，且偏离设定路线较大时不能正常工作。如技术专利200820028079. 9公开了一种直线运动激光导航测量装置，包括激光光源，光学准直系统，二维PSD，信号调理电路，A/D转换器，单片机，控制电机等。该导航装置以激光光束为导航基准，利用光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动纠偏激光导航系统，其特征在于：包括车载系统和激光器系统；所述车载系统包括移动小车、光敏电池组、车载无线通信模块和车载控制器，所述光敏电池组固定在移动小车四周，并与车载控制器相连，车载控制器位于移动小车内，并与车载无线通信模块相连；所述激光器系统包括旋转激光器、支架、激光控制器和激光器无线通信模块，高度可调整的所述支架固定在导航路径终点一端，上端可旋转的所述旋转激光器固定在支架上，所述激光控制器位于旋转激光器内，并与激光器无线通信模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏激光导航系统，其特征在于包括车载系统和激光器系统； 所述车载系统包括移动小车、光敏电池组、车载无线通信模块和车载控制器，所述光敏电池组固定在移动小车四周，并与车载控制器相连，车载控制器位于移动小车内，并与车载无线通信模块相连； 所述激光器系统包括旋转激光器、支架、激光控制器和激光器无线通信模块，高度可调整的所述支架固定在导航路径终点一端，上端可旋转的所述旋转激光器固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹东富，张志胜，戴敏，史金飞，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：