一种割草机器人定位控制方法及使用该方法的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种割草机器人定位控制方法及使用该方法的系统。系统包括电子篱笆线1、割草机器人2、传感器3、信号发生部4、传感信号处理部及电路控制部。方法包括：步骤一：开机；步骤二：采集位置信号，判断割草机器人所在位置，在工作区域内进行步骤四，否则进行步骤三；步骤三：割草机器人直接停机；步骤四：割草机器人正常工作，采集位置信号，在工作区域内继续重复进行步骤四，否则进行步骤五；步骤五：计算割草机器人偏离工作区域的距离，如大于距离设定值，割草机器人停机，否则，进行返回操作控制割草机器人返回工作区域，并继续步骤四。本发明专利技术能正确识别割草机器人所处位置，有效控制割草机器人在电子篱笆封闭圈区域内安全可靠地工作。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种割草机器人的控制方法及使用该方法的系统，尤其是一种割草机器人定位控制方法及使用该方法的系统。
技术介绍
目前的割草机器人在电子篱笆线封闭圈内外均能自由开机工作，即使在电子篱笆线封闭圈内开机工作的，但当电子篱笆失效自动走出电子篱笆线封闭圈外或人为因素推出电子篱笆线封闭圈外，割草机器人还能运作，无法实现自动安全保护性停机措施，这样可能会出现失控，难以避免撞人、伤害人畜及机器人自身损毁等意外情况发生
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是提供一种割草机器人在电子篱笆线封闭圈内外定位控制方法及使用该方法的系统，避免割草机器人在非工作区域开机，以及离开工作区域后的处理方法，防止意外情况发生。本专利技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是提供一种割草机器人定位控制方法，包括步骤一开机；步骤二 采集位置信号，判断割草机器人所在位置，既判断割草机器人是否位于工作区域内，在工作区域内进行步骤四，不在工作区域内进行步骤三；步骤三割草机器人直接停机；步骤四割草机器人正常工作，采集位置信号，判断割草机器人所在位置，既判断割草机器人是否位于工作区域内，在工作区域内继续重复进行步骤四，不在工作区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机器人定位控制方法，包括：步骤一：开机；步骤二：采集位置信号，判断割草机器人所在位置，既判断割草机器人是否位于工作区域内，在工作区域内进行步骤四，不在工作区域内进行步骤三；步骤三：割草机器人直接停机；步骤四：割草机器人正常工作，采集位置信号，判断割草机器人所在位置，既判断割草机器人是否位于工作区域内，在工作区域内继续重复进行步骤四，不在工作区域内进行步骤五；步骤五：计算割草机器人偏离工作区域的距离，如所述偏离距离大于距离设定值，割草机器人停机，否则，进行返回操作控制割草机器人返回工作区域，并继续步骤四。

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人定位控制方法，包括 步骤一开机； 步骤二 采集位置信号，判断割草机器人所在位置，既判断割草机器人是否位于工作区域内，在工作区域内进行步骤四，不在工作区域内进行步骤三； 步骤三割草机器人直接停机； 步骤四割草机器人正常工作，采集位置信号，判断割草机器人所在位置，既判断割草机器人是否位于工作区域内，在工作区域内继续重复进行步骤四，不在工作区域内进行步骤五； 步骤五计算割草机器人偏离工作区域的距离，如所述偏离距离大于距离设定值，割草机器人停机，否则，进行返回操作控制割草机器人返回工作区域，并继续步骤四。2.根据权利要求I所述的割草机器人定位控制方法，其特征在于所述步骤二、步骤四中采集的信号为正弦电磁波。3.根据权利要求2所述的割草机器人定位控制方法，其特征在于通过所述正弦电磁波信号来判断割草机器人所在位置，当采集到的电磁波为第一个波型是向上的，第二个波型是向下的，依次相间，则判定割草机器人位于工作区域之内，相反采集到电磁波为第一个波型向下的，第二个波是向上的，依次相间，则判定割草机器人位于工作区域之外。4.根据权利要求1、2、3所述的割草机器人定位控制方法，其特征在于步骤五中所述的距离设定值为(T2m。5.根据权利要求4所述的割草机器人定位控制方法，其特征在于步骤五中所述的距离设定值...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴菊芳，
申请(专利权)人：吴菊芳，
类型：发明
国别省市：