【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种太阳能供电设备,具体涉及一种用于割草机器人的太阳能智能导航供电站。
技术介绍
目前一般采用燃油或市电为割草机器人提供动力。燃油割草机在使用时存在噪音大、能耗高、污染重等问题;使用市电为割草机器人供电,自动回航室内充电不方便,将高压市电引到室外提供充电源又不安全,还有一些草坪附近无市电电源,使割草机器人无法实现智能化工作。另外一些割草机器人在顶部设置太阳能板,不但自身笨重、体积庞大,更无法为智能导航、电子篱笆及雨水感应系统供电,致工作不便,效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于割草机器人的太阳能智能导航供电站,它可以减少资源消耗及产生废弃物对环境的污染。为解决上述技术问题,本技术用于割草机器人的太阳能智能导航供电站的技术解决方案为:包括供电站站体1、太阳能机构、主控制盒4、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统;太阳能机构设置于供电站站体I的顶部,供电站站体I的内部设置主控制盒4 ;主控制盒4连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统;主控制盒4包括主控电路板,主控电路板设置有多个接口 ...
【技术保护点】
一种用于割草机器人的太阳能智能导航供电站,其特征在于:包括供电站站体(1)、太阳能机构、主控制盒(4)、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统;太阳能机构设置于供电站站体(1)的顶部,供电站站体(1)的内部设置主控制盒(4);主控制盒(4)连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统;主控制盒(4)包括主控电路板,主控电路板设置有多个接口,主控制盒(4)通过各接口分别连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统;主控制盒(4)控制智能导航系统、电子篱笆系统发射电磁信号,向割草机器人发送指令,确保割草机器人在 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于割草机器人的太阳能智能导航供电站,其特征在于:包括供电站站体(I)、太阳能机构、主控制盒(4)、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统;太阳能机构设置于供电站站体(I)的顶部,供电站站体(I)的内部设置主控制盒(4);主控制盒(4)连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统; 主控制盒(4 )包括主控电路板,主控电路板设置有多个接口,主控制盒(4 )通过各接口分别连接太阳能机构、智能导航系统、电子篱笆系统、智能充电系统、雨水感应系统; 主控制盒(4)控制智能导航系统、电子篱笆系统发射电磁信号,向割草机器人发送指令,确保割草机器人在圈定的工作区域内正常安全割草工作;当太阳能机构不能正常供电或者电子篱笆系统不能正常工作时,主控制盒(4)向割草机器人发出指令立即停机,确保割草机器人在断电或电子篱笆系统通电故障引发电子篱笆失效时不工作,以保证割草机器人的运行安全; 主控制盒(4)设定割草机器人的回航充电轨迹,当割草机器人自身电池电量不足时,主动寻找导航线发射的电磁波导航信号,并沿导航线回航到供电站,顺着导轨(6)进入站内,自动对位充电,并通过智能充电系统实现智能控制;当雨水感应系统感应到下雨时,主控制盒(4)指令割草机器人沿导航线回航到供电站内避雨,以保证割草机器人的使用安全。2.根据权利要求1所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站,其特征在于:所述太阳能机构包括太阳能板(2)、太阳能集热器、蓄电池(3);太阳能板(2)上设置太阳能集热器;太阳能板(2)、蓄电池(3)分别通过连接线连接所述主控制盒(4);太阳能集热器将太阳能转化为电能并经所述主控制盒(4)的调节后储存于蓄电池(3)内,为割草机器人的车载电池及智能导航系统、电子篱笆系统、雨水感应系统提供电源。3.根据权利要求2所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站,其特征在于:所述蓄电池(3 )是铅酸电池、镍氢电池、锂电池中的任何一种。4.根据权利要求1所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站,其特征在于:所述供电站站体(I)由左侧壁、右侧壁、后侧壁、底板固定拼装组成站体框架;所述太阳能板(2)作为供电站站体(I)的顶盖;所述站体框架的材料采用木质、金属、塑料中的任何一种;所述供电站站体(I)的结构为金字顶活动房式、平顶矩式、雨棚式中的任何一种。5.根据权利要求4所述的用于割草机器人的太阳能智能导航供电站,其特征在于:所述供电站站体(I)底板上对称铺设有两条导轨(6);两条导轨(6)之间形成一夹角。6.根据权利要求1所述...
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