An intelligent mower comprises a body; drive system for driving the intelligent mower body walking; cutting system for cutting grass; the intelligent mower includes position control system, used to change the relative position between the cutting system and the body. The intelligent mower because moving parts cutting system can rotate for obstacle avoidance, when the cutting system of intelligent mower when encountering an obstacle, the position control system to change the position of the relationship between cutting system and the body, and then change the cutting system of cutting obstacles near the grass area, so the intelligent mower can be completed on the obstacles near the grass in obstacles when pruning.
【技术实现步骤摘要】
智能割草机
本专利技术涉及园艺工具领域,特别是涉及一种智能割草机。
技术介绍
现有的智能割草机对草坪进行割草清理,当草坪内有障碍物(墙角、树桩等)时,由于智能割草机本体的影响,不能使障碍物附近的草位于智能割草机的底部,进而使障碍物附近的草不能被彻底的清理,影响草坪的美观。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述智能割草机本体的影响,不能使障碍物附近的草彻底清理的技术问题,提供一种可对障碍物附近的草彻底进行清理的智能割草机。一种智能割草机,包括:本体;驱动系统,用于驱动智能割草机的所述本体行走;切割系统,用于对草进行切割;所述智能割草机还包括位置控制系统,用于改变所述切割系统与所述本体之间的相对位置。上述智能割草机由于设置位置控制系统,从而使切割系统转动以规避障碍物。本专利技术的智能割草机在碰到障碍物时,位置控制系统可以改变切割系统与本体之间的位置关系,进而改变切割系统的切割区域,使障碍物附近的草位于切割区域内,这样智能割草机在碰到障碍物时便可完成对障碍物附近的草的修剪。在其中一个实施例中,所述位置控制系统包括:活动部件,用于带动所述切割系统移动,设置于所述本体的底部,且可部分外露于所述本体一侧;转动轴,连接于所述本体与所述活动部件的非几何中心之间;所述活动部件可绕所述转动轴转动。在其中一个实施例中,所述位置控制系统还包括:转动控制装置,用于控制所述活动部件绕所述转动轴转动以使所述气割系统避让障碍物或在避让障碍物后复位。在其中一个实施例中,所述转动控制装置包括能够使所述气割系统在避让障碍物后复位的弹性部件,所述弹性部件连接于所述活动部件与所述本体之间。在其中一个实 ...
【技术保护点】
一种智能割草机,包括:本体;驱动系统,用于驱动所述本体行走;及切割系统,用于对草进行切割;其特征在于,所述智能割草机还包括位置控制系统,用于改变所述切割系统与所述本体之间的相对位置。
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机,包括:本体;驱动系统,用于驱动所述本体行走;及切割系统,用于对草进行切割;其特征在于,所述智能割草机还包括位置控制系统,用于改变所述切割系统与所述本体之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的智能割草机,其特征在于,所述位置控制系统包括:活动部件,用于带动所述切割系统移动,设置于所述本体的底部,且可部分外露于所述本体一侧;转动轴,连接于所述本体与所述活动部件的非几何中心之间;所述活动部件可绕所述转动轴转动。3.根据权利要求2所述的智能割草机,其特征在于,所述位置控制系统还包括:转动控制装置,用于控制所述活动部件绕所述转动轴转动以使所述气割系统避让障碍物或在避让障碍物后复位。4.根据权利要求3所述的智能割草机,其特征在于,所述转动控制装置包括能够使所述切割系统在避让障碍物后复...
【专利技术属性】
技术研发人员:查霞红,赵凤丽,
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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