【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自移动设备，特别是一种自移动设备。
技术介绍
1、现有的自移动设备，比如智能割草机，能够在草坪上来回移动以完成对草地的护理修剪。智能割草机具备自动行走功能，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。智能割草机能够自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。
2、目前，为了进一步提高智能割草机的工作效率，在智能割草机上安装有用以获取场景的摄像头模块，该摄像头模块一般固定安装在机器本体上或者与机器一体成型，基于摄像视场要求，支撑摄像头组件的支架具有一定高度，且延伸出机器本体，因此在运行过程中，极易撞击受损，影响使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供使用寿命长的具有容纳结构的自移动设备。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种容纳结构，所述结构包括：
3、容纳摄像头的支架，所述支架包括围成容纳摄像头腔室的侧壁和底板；
4、连接件，所述连接件一端与所述底板连接，另一端与设备的壳体连接，所述支架在外力作用下可相对于所述壳体活动。
5、进一步地，所述容纳结构还包括安装板，所述安装板可拆卸地连接于所述底板下方，所述连接件一端与所述安装板连接，另一端与所述壳体连接，所述安装板随所述支架的运动而运动。
6、进一步地，所述支架在外力作用下可相对
7、进一步地，所述支架相对于所述壳体产生相对位移包括：
8、所述支架具有第一位置和非外力作用下的第二位置，在外力作用所述支架时，所述支架以转动、滑动或摆动其中任一方式活动，使得所述支架从所述第二位置运动至所述第一位置，撤销外力作用时，所述支架从所述第一位置回复至所述第二位置。
9、进一步地，所述连接件包括钮簧和旋转轴，所述钮簧套设置于所述旋转轴上，所述钮簧一端固定连接于所述底板或所述安装板，另一端固定连接于所述壳体。
10、进一步地，所述连接件设置于所述安装板或底板的几何中心位置。
11、进一步地，所述连接件还包括与所述底板或安装板一端铰接的转动轴。
12、进一步地，所述连接件包括弹性摆动脚，所述弹性摆动脚可朝向任一方向摆动。
13、进一步地，所述支架近摄像头一侧的顶壁、所述安装板或所述底板与所述设备的抵接处中任一处或多处位置设置有缓冲件。
14、进一步地，所述摄像头可相对于所述支架转动。
15、进一步地，所述结构上设置有传感器组件，所述传感器组件被配置为检测所述支架相对于所述壳体活动产生的磁场强度变化。
16、本技术还提供一种具有如上所述容纳结构的自移动设备，所述自移动设备包括传感器组件和容纳摄像头的支架，所述传感器组件设置于所述自移动设备上，被配置为检测所述支架相对于所述自移动设备的壳体活动产生的磁场强度变化。
17、进一步地，所述自移动设备包括连接件和传感器组件，所述连接件一端连接在所述自移动设备的壳体上，另一端与所述支架连接，所述传感器组件设置在远离所述连接件的位置。
18、进一步地，所述自移动设备还包括控制单元，所述传感器组件与所述控制单元电连接，所述控制单元确定所述支架相对于所述壳体活动产生的磁场强度超过预设阈值，所述控制单元控制所述自移动设备执行避障操作。
19、本技术的有益效果在于：通过本申请提供的可相对于设备活动的容纳摄像头的结构，使得该结构在与障碍物碰撞或受外力作用时，既能释放掉撞击力，起到保护摄像头的作用又能够实现碰撞检测的功能。
20、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种自移动设备，包括容纳结构，其特征在于，所述结构包括：容纳摄像头的支架，所述支架包括围成容纳摄像头腔室的侧壁和底板；
2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述容纳结构还包括安装板，所述安装板可拆卸地连接于所述底板下方，所述连接件一端与所述安装板连接，另一端与所述壳体连接，所述安装板随所述支架的运动而运动。
3.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述支架在外力作用下可相对于所述壳体活动包括：所述支架在任一方向上受到外力作用时，相对于所述壳体产生相对位移。
4.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，在外力作用所述支架时，所述支架以转动、滑动或摆动其中任一方式活动，使得所述支架从所述第二位置运动至所述第一位置。
5.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述连接件包括钮簧和旋转轴，所述钮簧套设置于所述旋转轴上，所述钮簧一端固定连接于所述底板或所述安装板，另一端固定连接于所述壳体。
6.如权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述连接件设置于所述安装板或底板的几何中心位置。
7.如权
8.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述连接件包括弹性摆动脚，所述弹性摆动脚可朝向任一方向摆动。
9.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述支架近摄像头一侧的顶壁、所述安装板或所述底板与所述设备的抵接处中任一处或多处位置设置有缓冲件。
10.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述摄像头可相对于所述支架转动。
11.如权利要求1-10任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述传感器组件被配置为检测所述支架相对于所述壳体活动产生的磁场强度变化。
12.如权利要求11所述的自移动设备，其特征在于，所述连接件一端连接在所述自移动设备的壳体上，另一端与所述支架连接，所述传感器组件设置在远离所述连接件的位置。
13.如权利要求12所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括控制单元，所述传感器组件与所述控制单元电连接，所述控制单元确定所述支架相对于所述壳体活动产生的磁场强度超过预设阈值，所述控制单元控制所述自移动设备执行避障操作。
...【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，包括容纳结构，其特征在于，所述结构包括：容纳摄像头的支架，所述支架包括围成容纳摄像头腔室的侧壁和底板；
2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述容纳结构还包括安装板，所述安装板可拆卸地连接于所述底板下方，所述连接件一端与所述安装板连接，另一端与所述壳体连接，所述安装板随所述支架的运动而运动。
3.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述支架在外力作用下可相对于所述壳体活动包括：所述支架在任一方向上受到外力作用时，相对于所述壳体产生相对位移。
4.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，在外力作用所述支架时，所述支架以转动、滑动或摆动其中任一方式活动，使得所述支架从所述第二位置运动至所述第一位置。
5.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述连接件包括钮簧和旋转轴，所述钮簧套设置于所述旋转轴上，所述钮簧一端固定连接于所述底板或所述安装板，另一端固定连接于所述壳体。
6.如权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述连接件设置于所述安装板或底板的几何中心位置。
7.如权利要求6所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，李兴红，卢云，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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