The invention belongs to the field of robot application technology, and relates to an outdoor mobile robot, in particular to an automatic mowing robot capable of performing the mowing task autonomously. The utility model is characterized in that the automatic mowing robot comprises a robot body, a mowing mechanism, a control system and a sensing unit. Control of map information system for Robot Mower through self identification or download the dynamic information through the sensing unit real-time acquisition of the mowing robot internal and external, automatic control without manual intervention on the cutting mechanism and the robot body in accordance with the control strategy and the specific path planning algorithm. The advantage of the invention is to realize intelligent automation, lawn work has the advantages of simple operation, low cost, clean and environmental protection, solve the manual operation labor intensity, high time consumption, work boring and noise pollution and air pollution etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人应用领域，涉及一种户外移动机器人，特别是涉及一种一种能自主执行草坪修剪任务的自动割草机器人。
技术介绍
随着经济的增长，城市建设步伐逐渐加快，随之也带动了绿化行业的繁荣发展。在城市中，草坪具有吸尘、降噪、保湿、施工周期短和保持水土等诸多优点，在各种绿化工程中的到了广泛应用。目前，草坪业已成为了一种新兴的产业。在各种草坪维护作业中，草坪修剪的工作最为繁重，该工作不仅劳动强度高、劳动密集度大，并且有很强的重复性；在采用内燃机割草机进行作业的时还会带来噪音污染和空气污染，将严重影响从业人员的健康及周边的环境。如能设计一种能自动执行草坪修剪工作的智能设备，必然能节省大量的劳动力和资源。最近几年，半导体技术、信息技术和机械电子技术得到了长足的进步，这使机器人走入日常应用成为可能，目前已经成功上市的吸尘机器人既是最有利的说明。自2000年以来，中国草坪业更是开始了迅猛的发展阶段，大量的公园绿地、高尔夫球场绿地、体育场绿地均需要进行日常修剪；自动割草机器人有着劳动力消耗少、安全性高、自动化程度高等特点，在未来的几年内必然会有广泛应用。自动割草机器人是一种...
【技术保护点】
一种自动割草机器人，包括机器人车体（１）、割草机构（２）、控制系统（３）和传感单元（４），其特征在于机器人车体（１）包括机器人车体底盘（１０）、直流减速电机（７）、直流电机驱动板（８）、减速箱（６）、驱动车轮（５）和万向的导向轮（１ １）；减速箱（６）包括同步齿型带轮小轮（１９）、同步齿型带（２０）、同步齿型带轮大轮（２１）和驱动车轮轮轴（２３）；割草机构（２）包括割草机构电机外套（２７）、割草机构电机（２８）、电机刀盘联接件（２９）、刀盘（１７）和刀片 （１６）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丛明，金立刚，房波，杜宇，沈宝宏，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。