用于自动绕圈飞行的控制系统技术方案

技术编号:2783285 阅读:149 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于飞行器的飞行控制系统,其被配置来接收各命令信号,该命令信号表示地球空间点的地点、以及关于该地球空间点的半径的各命令值,以定义圆圈的地面轨迹。传感器确定飞行器的地球空间地点,并提供表示该飞行器地点的地点信号。用于命令飞行器上的各飞行控制设备的控制器,控制飞行器的飞行,并被配置来接收各命令信号和地点信号。该控制器利用各命令信号和地点信号来操作各飞行控制设备,以控制该飞行器的飞行,以便指导飞行器通常朝向圆圈地面轨迹的切点,然后沿圆圈地面轨迹保持飞行路径。

Control system for automatic cruising flight

A flight control system for aircraft, configured to receive the command signal, the command signal indicating the location of earth space, and on the earth space point radius of each command value to define the ground trace of the circle. The sensor determines the earth's space location of the aircraft and provides a location signal indicating the location of the aircraft. A controller used to command each flight control device on an aircraft, to control the flight of an aircraft, and to be configured to receive command signals and location signals. The controller uses each command signal and place signal operation of the flight control equipment to control the flight of the aircraft, in order to guide the aircraft usually toward the ground track point circle circle, and then along the ground track keeping flight path.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般来说涉及用于飞行器的飞行控制系统领域,尤其涉及用于在选择的固定或运动点周围,实现和保持圆圈(circular)飞行路径的系统。
技术介绍
经常期望使飞行器在感兴趣的指定的区域(如事故现场或正在搜索的区域)周围,以描述闭环的地面轨迹(ground track)的路径飞行。一个好处是飞行器与该区域保持距离,从飞行器朝向感兴趣的区域提供连续的视线。当飞行器在手动控制下飞行时,不管由飞行器上的飞行员或由遥控地操作飞行器的飞行员,通过观察感兴趣的区域、以及响应该观察控制飞行器的飞行,飞行员可以保持在该区域周围期望的路径。这可被实现的一种方法是飞行员使飞行器以倾斜转弯姿态(banked attitude)飞行,保持通常恒定的旋转(turn)以在感兴趣的区域绕圈。飞行员可以尝试在特定点的周围,使飞行器以圆圈路径飞行,该特定点可以由传统的导航手段如无线电信号,或通过使用全球定位系统来定位。为保持圆圈路径,飞行员必须与选择的点保持恒定的半径距离。用于飞行闭环的可替换的方法是,通过飞往航路点(waypoint)并且按环形序列,将飞行器转向下一个航路点。在图1中图示了该方法,该图描述了在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器的飞行控制系统,该系统包括:接收命令信号的装置,该命令信号表示地球空间点的地点、以及关于该地球空间点的半径的各命令值,以定义圆圈的地面轨迹;确定飞行器的地球空间点的地点、以及提供表示所述飞行器的地点的地点信号的装置;以及用于命令飞行器上的各飞行控制设备以便控制飞行器的飞行的控制器,所述控制器还被配置来接收各命令信号和地点信号;其中所述控制器利用各命令信号和地点信号来操作各飞行控制设备,以控制飞行器的飞行,以便指导飞行器朝向所述圆圈地面轨迹的切点,用于与所述圆圈地面轨迹相切,然后通常保持沿圆圈地面轨迹的飞行路线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:肯尼思E比尔塔詹姆斯E哈里斯比利K戈尔
申请(专利权)人:贝尔直升机泰克斯特龙公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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