用于确定至少一个对象的姿态信息项的方法和旋转激光器技术

技术编号:2783287 阅读:140 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供了一种用于确定至少一个对象的姿态信息项的方法和旋转激光器。本发明专利技术涉及一种使用至少一个旋转激光器(2)用于确定待朝向高度基准面以高精度方式定向的对象(1),特别是移动工作机的水平位置的方法,以及旋转激光器(2)本身。该旋转激光器(2)包括旋转单元(3)、用于沿旋转水平发射方向(α)发射激光辐射(5)的激光源(4),以及用于影响所述激光辐射(5)的至少一个辐射参数的部件,所述激光辐射带有角度相关信息项,从该角度相关信息项可导出发射方向(α),从而使所述发射方向(α)与从所述旋转激光器(2)朝向接收所述激光辐射(5)的所述对象(1)的方向相关联。

Method for determining attitude information items of at least one object and rotating laser

The present invention provides a method and a rotating laser for determining the heading information item of at least one object. The present invention relates to the use of at least one rotary laser (2) used to determine the height datum towards the object oriented way with high accuracy (1), especially the method of horizontal position of mobile working machine, and a rotating laser (2) itself. The rotary laser (2) comprises a rotating unit (3) for rotating along the horizontal launch direction (alpha) emission laser radiation (5) laser source (4), as well as for the influence of the laser radiation (5) at least one of the radiation parameters of the components, the laser radiation with angle information, from the angle of information can be derived (alpha) emission direction, so that the emission direction (a) and from the rotary laser (2) to receive the laser radiation (5) of the object (1) associated with the direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种用于确定待相对于高度基准表面高精度定向的至少一个对象(1;1’)的水平姿态信息项的方法,上述对象特别是移动工作机,该方法使用至少一个旋转激光器(2),该旋转激光器包括:    旋转单元(3)和激光源(4),该激光源(4)用于沿旋转的水平发射方向发射激光辐射(5),该激光辐射(5)沿垂直方向基本平行,从而所述激光辐射(5)限定用于所述对象(1;1’)的高精度的高度基准表面,所述激光辐射(5)携带角度相关信息项,从该角度相关信息项可导出发射方向,从而使所述发射方向与从所述旋转激光器(2)到接收所述激光辐射(5)的所述对象(1;1’)的方向相关,所述方法包括以下步骤:    ●由所述旋转激光器(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:彼得A斯特格马尔
申请(专利权)人:莱卡地球系统公开股份有限公司
类型:发明
国别省市:CH[瑞士]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术
  • 暂无相关专利