用于控制自行式割草机的方法技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于运行蓄电池运行的自行式工作设备、尤其是自行式割草机的方法。
技术介绍
自行式割草机本身是已知的。因此，EPI 025 472 BI公开了一种由具有电行驶驱动装置的蓄电池运行的割草机构成的系统，所述电行驶驱动装置被控制单元操纵以确定行驶方向和行驶速度。要由割草机收割的面是由边缘限制线来定义的，在所述边缘限制线的线环上可以同时发出两个信号。第一交变电压信号以第一频率振荡，并且第二交变电压信号以两倍频率振荡。在割草机中的接收线圈中，持久发送的交变电压信号的交变电磁场感生接收信号，所述接收信号由分析单元来分析，使得可以作出关于工作设备是位于线环之内还是线环之外的陈述。如果第一信号穿过零线，则设置参考点。在该时刻，系统检查以两倍频率振荡的第二信号的接着的最大值处于何处。如果该最大值处于正侧，则机器人收割机的接收线圈位于线环之内；如果该最大值处于负侧，则机器人收割机的接收线圈位于线环之外。根据该分析来控制割草机的行驶方向。从EP I 512 054 Al中已知一种用于蓄电池运行的自行式割草机的控制装置，其中分析在线环上...
【技术保护点】
一种用于运行蓄电池运行的自行式工作设备、尤其是自行式割草机的方法，所述工作设备具有电行驶驱动装置，通过所述电行驶驱动装置使所述工作设备（1）在面（20）上行驶，其中所述面（20）被边缘限制线（21）包围，在所述边缘限制线上发送电信号（16，116），并且所发送的电信号（16，116）的电磁场由所述工作设备（1）中的至少一个接收线圈（17，18）接收，并且感生接收信号（E1），其中接收线圈（17，18）的接收信号（E1）在所述工作设备（19）的分析单元（19）中被分析，并且所述分析单元（19）将输出信号输出给所述工作设备（1）的控制单元（13），所述控制单元根据所述输出信号来...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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