基于贯流风机驱动的四轴飞行器平衡稳定控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于贯流风机驱动的四轴飞行器平衡稳定控制装置。本发明专利技术包括微处理器模块、机身姿态控制模块、飞行高度检测模块、无线收发模块、机身方位指示电路、串口/SWD调试接口电路、信号输入/输出及扩展接口、供电电源模块。无线收发模块、机身姿态控制模块和飞行高度检测模块通过串行总线与微处理器模块连接；供电电源模块为微处理器模块、机身姿态控制模块、飞行高度检测模块、无线收发模块、串口/SWD调试接口电路、机身方位指示电路、信号输入/输出及扩展接口提供工作电源。本发明专利技术集机身姿态控制、飞行高度检测、无线收发等功能于一体，机体飞行具有可靠稳定性与操控性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信号检测
，涉及一种基于贯流风机驱动的四轴飞行器平衡稳定控制装置。
技术介绍
四桨、非共轴多旋翼飞行器，简称四轴飞行器，是典型的并且完全利用电子控制手段取代机械控制手段的飞行器之一。四轴飞行器以电机带动旋翼作为驱动形式，其空气动力学原理与传统固定翼飞行器及基于桨距控制的直升机系统在动力来源和姿态控制两方面有很大区别。四轴飞行器彻底抛弃了传统飞行器复杂的机械控制部件，采用微传感器及微处理器构成的飞行控制系统，相当程度上简化了飞行器结构和重量，也降低了制造 成本及装配难度。除此以外，其独特的空气动力学原理也使之具备了垂直起降能力，能够轻松驾驭在此之前其他类型飞行器难以完成的任务。正是由于在隐蔽性、垂直起降、定点悬停和低速飞行等方面四轴飞行器所体现出的强大优势，因而在军事领域和民用领域都显示出了极高的研究和应用价值，已经成为目前最有潜力的微型飞行器之一。但与此同时，四轴旋翼飞行器具有非线性、强耦合、极为复杂和特殊的动力学特性和飞行姿态，等一系列特性，加上旋翼的弹性形变、振动、机身自旋等问题，也成为该驱动方式需要克服的。贯流风机，又称横流风机，是一类特殊风机，叶轮为多叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于贯流风机驱动的四轴飞行器平衡稳定控制装置，包括微处理器模块、机身姿态控制模块、飞行高度检测模块、无线收发模块、机身方位指示电路、串口/SWD调试接口电路、信号输入/输出及扩展接口、供电电源模块，其特征在于：无线收发模块、机身姿态控制模块和飞行高度检测模块通过串行总线与微处理器模块连接；供电电源模块为微处理器模块、机身姿态控制模块、飞行高度检测模块、无线收发模块、串口/SWD调试接口电路、机身方位指示电路、信号输入/输出及扩展接口提供工作电源；所述的微处理器模块包括微处理器模块包括第一微处理器U3、第四电阻R4、第六电阻R6、第十电阻R10、第十三电阻R13、第九电容C9、第十电容C10、第...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，胡琦逸，邹洪波，陈云，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：