一种天眼自驾仪制造技术

本实用新型专利技术提出一种天眼自驾仪，包括：惯性导航系统、定位系统、高度计、磁航向计、中央处理器、空中无线收发器、地面无线收发器以及地面计算机；其中，所述惯性导航系统、所述定位系统、所述高度计、所述磁航向计以及所述空中无线收发器分别连接所述中央处理器；所述地面无线收发器连接所述地面计算机；所述地面无线收发器与所述空中无线收发器相互之间传递无线信号。使用本实用新型专利技术可以长时间、实时有效的、高精度地对无人飞机进行姿态处理和导航，保证飞行器的飞行稳定性和可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器控制领域，特别是涉及一种天眼自驾仪。
技术介绍
目前，无人机直升机的自动导航控制有两种实现途径，一是采用IMU(InertiaMeasurement Unit,惯性测量单兀)，或者 INS (Inertia Navigation System,惯性导航系统)，以及图像处理技术；另一种是采用统GPS (Global Positioning System,全球卫星定位系)和INS来进行局部位置识别。INS与GPS是常用的导航系统，但是两种方式都各有优缺点INS产生飞行器在载 体坐标系的角速度和加速度，提供短期的高精度数据，但是量测含有噪声。在计算位置时，需要对含有噪声的数据作积分运算。如果不加以校正，其系统误差，尤其是偏移误差，会无限变大，但又不要求外部量测信号来校正。GPS以有限的误差，描述飞行器在地心坐标中所处的位置，其不足时输出速率慢，以及由于气候，位置等原因造成的间歇性信号丢失。所以GPS自身难以保证用作导航的信息提供质量。因此，目前的无人直升机控制方法，不能长时间实时有效的进行高精度的姿态处理和导航，不能保证飞行器的飞行稳定性和可靠性。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种天眼自驾仪，其特征在于，包括：惯性导航系统、定位系统、高度计、磁航向计、中央处理器、空中无线收发器、地面无线收发器以及地面计算机；其中，所述惯性导航系统、所述定位系统、所述高度计、所述磁航向计以及所述空中无线收发器分别连接所述中央处理器；所述地面无线收发器连接所述地面计算机；所述地面无线收发器与所述空中无线收发器相互之间传递无线信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董军，李三，王浩东，罗大庆，赵伟，邱子针，李言武，谢佳亮，汪建伟，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局，广州嘉崎智能科技有限公司，广东中科一见智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：