【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞行器
，具体涉及一种无人飞行器。
技术介绍
目前，复杂的城市环境对无人机的飞行提出了苛刻的要求，一种可以在狭小空间内起降。悬停并移动的无人飞行器能够更好的满足城市对无人机的需求。相比于传统的涵道风扇机，拥有更小的直径与涵道保护的无人机能够贴近各类物体执行任务，从而具有其他类型无人机不可比拟的优势。随着我国城市化进程的加快，越来越密集的城市人口在为经济发展提供有效支撑的同时，也使城市交通、市政、公共安全等领域越发脆弱，对城市突发事件应急信息管理体系提出了更高的要求。然而由于城市地形复杂，以及信息获取的需要，无人机难免要在狭小·的空间内穿梭，并且长时间保持悬停以充分收集资料，这对城市用无人机提出了全新的要求。相较于传统的无人机，结构紧凑的涵道风扇无人机拥有更小的直径利于在狭小空间飞行。所以需要设计一种可以在狭小空间内起降、悬停并移动的无人飞行器，以满足城市的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、设计合理，低空低速、安全、垂直起降的无人飞行器，克服上述技术中存在的不足之处。本技术的技术方案是一种涵道风扇无人机，它包括涵道、机架、机匣、舵机...
【技术保护点】
一种涵道风扇无人机，它包括：涵道（1）、机架（2）、机匣（3）、控制装置、舵机、动力装置（5）、涵道风扇（4）、姿态传感器、自适应自旋控制舵面（6）和姿态控制舵面（7）；其特征是：所述机匣（3）通过机架（2）固定在所述涵道（1）的正上方；所述机匣（3）内部安有所述控制装置、所述姿态传感器以及所述动力装置（5），所述动力装置（5）的输出端延伸出机匣（3）并位于所述涵道（1）的中心轴线上，动力装置（5）的输出端与位于所述涵道（1）内上方的所述涵道风扇（4）连接；所述涵道（1）内中部安有8片沿所述涵道中心向外辐射且相邻舵面间隔45°的所述自适应自旋控制舵面（6）；所述涵道（1）内...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炎烜，刘志军，尹文龙，徐旻，于扬，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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