三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统技术方案

本发明专利技术的三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统，为了提高运算速度，保证无人机UAV控制系统的稳定性和可靠性，本发明专利技术在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，并舍弃了传统无人机采用单桨的结构，在此系统中引入了单翼正反桨的结构，这使得系统的动力性能大大提高，为了延长无人机的航拍时间，系统采用高性能的锂离子电池，实现单一控制器同步控制六轴电机的功能，把无人机UAV控制系统中工作量最大的多轴伺服系统和数据信号处理交给FPGA处理，充分发挥FPGA数据处理速度较快的特点，实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于无人机UAV (Unmanned Aerial Vehicle)的
,且特别是有关于三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统。
技术介绍
航拍及测绘是有人直升机的强项，但是在城市规划、发展、地产以及企事业厂房等拍摄中会经常遇到低空、小范围、高精度的航拍及测绘，相对于有人直升机，无人机执行这样的任务具有效率高、成本低的特点。无人机器遥感，既是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技木、遥测遥控技术、通讯技木、GPS差分定位技术和遥感应用技木，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机作为可以快速移动的空中作业平台，载运测绘用相机，按照航空摄影测量的要求对目标区域进行拍摄。对得到的照片进行测绘处理，得到三维数据进而绘制输出图纸。普通航拍无人机具有以下优点 (1)可以普及应用，与载人机相比无人机最大的优点是成本低廉； (2)对于重点目标测绘精度高，卫星和载人机“飞得高，看得远”，作业范围大，但是针对某ー个重点作业区域测绘精度和目标细节的反应细腻度远不如小巧灵活、低空近距离作业的无人机，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三翼双桨重组式无人机UAV自动控制系统，其特征在于，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、信号处理器、无人机以及地面无线控制台，所述的处理器单元与地面无线控制台通讯，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号、第五驱动信号以及第六驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号、第五驱动信号和第六驱动信号分别控制所述的第六电机、第一电机、第二电机、第四电机、第三电机以及第五电机，其中，通过所述的第一电机的第二驱动信号、通过所述的第二电机的第...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，李熙，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：