无人机UAV自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机UAV自动控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、信号处理器以及无人机，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号分别控制所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，其中，通过所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经过信号处理器合成之后，控制无人机的运动。本发明专利技术打破了现有技术中“直升机巡视为主，人工巡视为辅”高压巡线的局限性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于无人机UAV (Unmanned Aerial Vehicle)的
,且特别是有关于无人机UAV自动控制系统。
技术介绍
随着信息技术的高速发展，全球定位系统GPS ( Global Positioning System)以及高分辨率航拍传感器在航空摄影中的应用，使得航空摄影测量技术有了极大的发展，成为了一门集遥感、遥控、遥测技术与计算机技术为一体的新型实用技术。进入21世纪以后，这一技术更是从军事领域逐步应用到民用与工业领域，近期提出的“数字化城市”和“数字化地球”的概念，正是这一技术转入民用的具体体现。航空摄影测量技术就是对飞行过程中采集的航拍图像进行数字化、二维立体化处 理，得到各种地面目标的空间信息或状态信息，以满足人们对各种具体应用的信息需求。现在，航空摄影测量技术已广泛地应用十军事、灾害评估、生态研究、交通运输、测绘、城市规划等许多方面；在电力系统中，航空摄影测量技术也开始得到应用，其中输电线路巡检是一个重要的应用方向。输电线路担负着电力传输的重要职责，对输电线路的定期巡检是有效保证输电线路及其设备安全运行的一项基础性工作。随着我国经济的高速发展本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机UAV自动控制系统，其特征在于，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、信号处理器以及无人机，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号分别控制所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，其中，通过所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经过信号处理器合成之后，控制无人机的运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，史小波，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：