航行器起降俯仰姿态控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种航行器起降俯仰姿态控制系统，包含计算机处理平台、加速度传感器、高度传感器、速度传感器、显示装置和告警装置，所述计算机处理平台接收来自加速度传感器、高度传感器、速度传感器所采集的航行器垂直方向上的运动参数信息，并向计算机处理平台输入相关水文信息，例如浪高和波长信息，在所述计算机处理平台上加载一个用于侦测“海豚跳”的应用程序软件，将软件计算的结果输出到显示装置和告警装置。本发明专利技术系统减少了飞行人员操作误差的影响，降低对飞行人员的判断能力、实际经验和操作技能的要求，减少航行器进入“海豚跳”的可能性，提高航行器在复杂气象和陌生水文环境的运行能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动控制
，尤其涉及一种航行器在起降阶段的俯仰姿态控制系统。
技术介绍
水上起降的水上飞机以及其他航行器如地效飞行器和水翼船等(以下简称为“航行器”)，都是利用了流体力学中的伯努利效应，即利用航行器的一部分机体(如机翼、水翼或者浮子)沉浸在流体中的特定剖面，流体经过该剖面时产生上下部位的流速差，这个流速差产生压差，这个压差形成支撑航行器离开地面(水面)，实现腾空和悬浮的动力。这种由流速差生成的动力的命名取决于流体的媒介形式，如果流体的媒介是空气，称之为空气动力；如果流体的媒介是水，称之为水动力。 与其他专用于水中或者空气中航行的飞机或船舶不同，本专利所述的航行器的共同运行特征是其运行过程具备水面航行与空中航行之间的转换过程，包括水翼船也是借助产生水动力的水翼，将船身主体抬升到水面之上，以达到减少水阻、快速航行的目的。与本专利技术专利相关的运行特征航行器在水面起飞时，在静止和低速航行阶段，完全由航行器的船体或浮子的浮力支撑航行器漂浮在水面上。航行器速度增加时，船体或浮子上的水动力效应增加，逐步过渡到由浮力和水动力共同支撑航行器；随着速度的进一步增加，从完全由浮力支本文档来自技高网...

【技术保护点】
航行器起降俯仰姿态控制系统，包含计算机处理平台、加速度传感器、高度传感器、速度传感器、显示装置和告警装置，其特征在于，所述计算机处理平台接收来自加速度传感器、高度传感器、速度传感器所采集的航行器垂直方向上的运动参数信息，并向计算机处理平台输入相关水文信息，在所述计算机处理平台上加载一个用于侦测“海豚跳”的应用程序软件，将软件计算的结果输出到显示装置和告警装置。

【技术特征摘要】
1.航行器起降俯仰姿态控制系统，包含计算机处理平台、加速度传感器、高度传感器、速度传感器、显示装置和告警装置，其特征在于，所述计算机处理平台接收来自加速度传感器、高度传感器、速度传感器所采集的航行器垂直方向上的运动参数信息，并向计算机处理平台输入相关水文信息，在所述计算机处理平台上加载一个用于侦测“海豚跳”的应用程序软件，将软件计算的结果输出到显示装置和告警装置。2.根据权利要求I所述的航行器起降俯仰姿态控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾世敏，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
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