【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种AGV小车引导传感装置。
技术介绍
自动导航(向)车(AGV)在工业生产中应用越来越多，它通过自动引导传感器使得电动机车不再需要人来驾驶。目前用到的导航方法有电磁线，磁带，摄像头，激光，反光金属锡箔等。电磁线的方法是在地面下埋设电线，在电线上加电流，产生磁场，用传感器去识别；磁带与电磁线类似的方法，只是产生磁不再用加电，只要用带磁的物质铺设到地面上，即可用传感器识别；用摄像头导航则是通过摄像头连续拍摄图片，进行灰度转换后，进行处理，找出要行使的路线，引导车子；激光测距导航是用多个基站对车子进行激光测距，动态算出坐标，指引导航；反光金属导航是用反光率高的箔膜铺设行使路线，用光电传感技术进·行识别引导导航。上述的激光导航成本还比较高，有高障碍物的地方不能用，摄像头导航软件计算复杂，成像受外部光线影响大，稳定性不佳，而铺设电磁线的方法操作复杂，对地面损害大，铺设磁带，金属膜的方法都在有重型叉车经过的地方不适用，对磁带，金属膜损坏严重。
技术实现思路
本技术的首要目的在于提供一种路线简单，对地面没有损伤，不容易破坏的AGV小车引导传感装置，本技术的具体方案如下一种...
【技术保护点】
一种AGV小车引导传感装置，其特征在于包括：红外线传感器，所述红外线传感器包括红外线发射模块以及红外线接收模块，所述红外线传感器设于AGV小车上并与AGV小车电连接；运行路线，所述运行路线为黑色，所述运行路线铺设于AGV小车的行驶路线上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢朝京，曾建兴，谢剑辉，
申请(专利权)人：谢朝京，曾建兴，谢剑辉，
类型：实用新型
国别省市：
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