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本实用新型提出一种天眼自驾仪，包括：惯性导航系统、定位系统、高度计、磁航向计、中央处理器、空中无线收发器、地面无线收发器以及地面计算机；其中，所述惯性导航系统、所述定位系统、所述高度计、所述磁航向计以及所述空中无线收发器分别连接所述中央处理...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州嘉崎智能科技有限公司;广东中科一见智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州嘉崎智能科技有限公司;广东中科一见智能科技有限公司授权不得商用。