本发明公开了一种行星丝杠用圆柱面定相位销孔线切工装，包括工件固定架、过渡分度盘和固定支架，工件固定架为三级台阶轴结构，中间圆柱段上加工有定相位穿丝孔，穿丝孔位置与工件定相位销孔位置一致；工件套装在台阶轴结构的中间圆柱段外侧，通过限位垫片...

一种伺服作动器形迹化装配装置，包括形迹板1、形迹板2，形迹板1按磨合试验用零件投影形状描上形迹线，形迹板2按组件零件及总装零件投影形状描上形迹线，同一组件的相关联零件放置在相邻位置；在行迹板1、行迹板2上按装配后组件的投影描上形迹线，组...

本实用新型属于大功率港口岸电电源技术领域，具体涉及一种大功率水冷岸电电源:包括：岸电电源、水冷系统和散热器，所述岸电电源通过进水管和出水管与水冷系统连接，所述水冷系统通过进水管B和出水管B与散热器连接,所述岸电电源还包括：水冷功率模块、...

本实用新型属于电源逆变技术领域，具体公开一种基于罗氏线圈大功率IGBT电流检测及短路保护电路，该电路包括罗氏线圈、无源积分电路、有源积分电路、低通滤波电路和比较器，罗氏线圈同名端正与无源积分电路的信号输入端连接，无源积分电路的一个信号输...

本实用新型涉及电驱动球阀技术领域，尤其为一种高集成高响应电动球阀，包括电动球阀本体和控制驱动器，所述电动球阀本体内部固定设有旋转编码器，所述旋转编码器通过紧钉螺钉固定连接在伺服电机上，所述伺服电机固定连接有谐波减速器，所述谐波减速器通过...

本发明公开了一种多途径综合抑制母线电压泵升电路，使用高能薄膜电容吸收泵升能量，并配合使用泄放电路，根据采集的母线电压、温度等信号设置对应泄放回路开启电压，保证泄放电路在可靠工作情况下最大程度吸收泵升能量。另外，基于泵升工况通过软件控制，...

一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部...

一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块...

本发明属于船舶系统技术领域，具体涉及一种具有自动调压功能的防海水浸入密封装置。本发明包括：储油槽、泛塞密封、格来圈、压力自动补偿装置、防尘圈；在主壳体上开设注油油路及储油槽；主壳体与顶杆之间设有泛塞密封、格来圈；主壳体的顶端与顶杆接触处...

一种多节点控制器在线同步升级系统，属于多冗余伺服控制系统领域。本实用新型包括安装有在线同步升级客户端的工控机、通信板卡和通信总线网络，所述在线同步升级客户端为给待升级控制器进行升级的软件；所述工控机与通信板卡通过各自的数据传输端口相连；...

一种通用型中心距无级调节消隙机构，涉及传动副中心距或安装距调节机构设计领域；包括小齿轮轴、大齿轮、大齿轮安装轴、轴承、偏心轴承座和机壳；其中，机壳为中空壳体结构；大齿轮安装轴和小齿轮轴平行安装在机壳的内腔中；大齿轮套装在大齿轮安装轴的外...

一种能源冗余气动式起落架收放系统，属于起落架收放系统技术领域。本实用新型提供了一种能源冗余气动式起落架收放系统，适用于无人飞行器的“冷气+燃气”能源冗余气动式起落架收放，本实用新型中，折叠收起由地面人员手动完成；在飞行降落阶段，冷气能源...

一种轻量化腰椎辅助康复外骨骼机器人，包括背部脊椎牵引机构、脊椎腰部仿生结构、脊椎腰部驱动机构、智能可调松紧腰带、腹部固定支撑机构、脊椎康复外骨骼腿固定机构、背部支撑机构、脊椎外骨骼手持终端和驱动控制盒。脊椎腰部驱动机构在驱动控制盒的控制...

本申请提供一种机电伺服系统非线性变增益控制系统，该控制系统由控制驱动器和被控对象两部分组成，所述被控对象包括依次顺序连接的伺服电机、作动器以及喷管，伺服电机分别连接电流传感器和旋转变压器，作动器连接旋转变压器。本申请还提供一种控制方法，...

本发明公开了一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法，利用神经网络的全局最佳逼近性能，实现非线性复杂路径的实时自学习和控制。由于多关节同步进行轨迹规划控制，其与时间呈复杂的非线性关系，本发明通过建立各个关节位置的时间相关序列的神经...

一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括躯干和手臂，躯干两侧分别安装有一条手臂，躯干内部安装有控制器、驱动器和电池，通过控制器和驱动器控制手臂运动，实现搬抬托举。本发明外骨骼机器人采用电机驱动，传动精度高，可控性好，适用于多关节多自由...

本实用新型提出一种电机全工况试验测试系统，包括第一模拟负载台、第二模拟负载台、测试电源、测控平台、冷却系统，测试电源内设置变频器，并分别为第一模拟负载台、第二模拟负载台、冷却系统、测控平台供电；第一模拟负载台和第二模拟负载台分别具有与不...

本发明属于文件档案及信息技术领域，具体涉及一种基于情境感知的档案检索利用方法及系统。本发明的方法包括文件归档方法和档案利用方法，形成涵盖文件创建、归档、推送的一体化闭环反馈机制；本发明的系统包括一个业务系统、一个基于档案情境感知的闭环反...

一种小型化紧凑型伺服液压油箱结构，包括增压作动组件、箱体、过滤端盖、右支撑、左支撑、低压安全阀、高压溢流阀、单向阀以及结构件；箱体内包括高压腔和低压腔，低压腔内设置有增压作动组件，过滤端盖设于箱体的一侧，用于整体油箱结构支撑连接的右支撑...

本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。本发明包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧：丝杠螺母套在丝杠上，丝杠转动的时候，丝杠螺母作直线运动；两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺母和作动筒之间，...