本发明涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小...

本发明涉及一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节，属于机器人技术领域；包括球窝底座法兰、球窝、旋转球、旋转球固定盖、3根扭转弹簧和旋转球底座法兰；其中，球窝底座法兰为水平放置的圆板状结构；球窝固定安装在球窝底座法兰上表面的中心位置；球窝的...

一种双音圈电机直驱式两位三通高温换向阀，包括阀体、阀芯、套筒、挡板、隔热板、电机外罩、柔性密封圈、锁紧螺母、左、右音圈电机；所述音圈电机包括音圈电机定子和音圈电机动子；阀芯两端通过挡板将柔性石墨密封圈压紧，形成动密封，锁紧螺母可以通过螺...

双输入双输出减速器，涉及减速器设计领域；包括实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴、空心轴、轮毂、端盖、输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体；其中，输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体沿轴向依次对接形成封闭壳体；实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴和...

本发明公开了一种钛合金薄壁类件的加工方法，该方法包括如下步骤：抱胎抱住薄壁轴套的小端,车床粗加工薄壁轴套的内壁；将粗加工后的薄壁轴套进行热处理；进行半精加工和精加工，以镗刀得到内锥孔；以内锥孔为基准，将芯轴嵌入内锥孔；车床卡盘夹住芯轴的...

本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成；其中，电机齿轮...

一种应用于海水环境的永磁同步电机，定子铁心安装于电机壳体内部，构成电机定子；电机转子安装于电机定子内部，端盖固定于电机壳体后端，电子转子两端通过轴承支撑，电机壳体前端，轴承与电机壳体之间设置有波形弹簧，旋转变压器的定子安装于端盖上，转子...

本实用新型公开了一种轮缘电机，其特征在于包括：定子铁芯、电枢绕组、机座、第一轴承、第二轴承、定子密封套、永磁体、转轴和转子不锈钢套；其中，定子铁芯设置于机座的内部；电枢绕组嵌设于定子铁芯内；定子密封套与机座相连接形成密封空间，定子铁芯和...

一种超高速特斯拉涡轮泵式煤油发电机，包括高速发电机、特斯拉涡轮泵、高流速过滤器、导管组件以及引流煤油管接嘴。超高速特斯拉涡轮泵式煤油发电机引流火箭发动机高压高速煤油，作用在特斯拉涡轮泵转子叶片上，将流体作用于叶片的流体剪切力转化为供外输...

本实用新型公开了一种等分轮盘式粉状物料定量出料装置，包括：储料盒、拨轮组、等分轮盘、等分轮盘座及步进电机；其中，所述拨轮组与所述储料盒相连接；所述等分轮盘的中心轴与所述等分轮盘座的中心孔相连接，所述等分轮盘能够在等分轮盘座内自由旋转；所...

一种用于腱传动仿人灵巧手指关节的驱动系统，通过伺服电机‑减速器‑滚珠丝杠副‑对称双直线导轨‑高强度碳氟纤维柔性腱‑关节的传动流程，实现度集成的精细化传动机构，在多自由度及微传动控制技术领域实现了狭小空间内的精密传动，可通过搭配不同速比的...

一种密封精密装拆装置，包括导向件、防转件、螺纹盖板、螺纹杆和拆卸杆；导向件一端和油箱壳体连接，拆卸杆和油箱活塞连接后，拆卸杆安装在导向件内；防转件放入导向件内，位于导向件另一端，拆卸杆从防转件的中心孔穿出，防转件通过一端的法兰盘边缘上的...

一种低转动惯量电机，电机转子(2)一端通过第一轴承(10)安装于电机壳体(3)前端，电机转子(2)另一端通过第二轴承(11)安装于端盖(4)上；在电机壳体(3)前端，第一轴承(10)与电机壳体(3)之间设置有波形弹簧(12)；旋转变压器...

一种能源冗余式起落架锁定释放装置，属于起落架收放系统技术领域。本实用新型提供了一种结构简单、重量轻、高可靠性的起落架锁定释放装置，解决了现有的上位锁结构复杂、重量大、可靠性低的缺点。具体为：采用燃气发生器进行上位锁的应急开锁操作，当上位...

一种腰部助力外骨骼机器人，背部绑缚结构(25)将背部连接组件(4)穿戴于人体背部；腰部绑缚结构(26)将腰部连接组件(3)穿戴于人体腰部；人体穿戴好外骨骼机器人后，背部连接组件(4)始终与人体背部贴合，腰部连接组件(3)始终与人体腰部贴...

一种电力电子技术实现的取力车载电源，包括整流二极管、直流电容、逆变电路、控制器和励磁电源；整流二极管接收发电机发出的交流电，将其整流成带脉动的直流电输出给直流电容；直流电容对带脉动的直流电进行滤波处理，得到平直的直流电输出给逆变电路；逆...

本实用新型属于机械传动机构技术领域，具体涉及一种可有效消除转动间隙的连接结构；本实用新型的目的是，针对现有技术不足，提供一种通过两个楔形结构的过盈配合，使材料弹性变形达到消除传递间隙的连接结构；包括输出轴(1)、转动轮(2)、螺栓(3)...

本申请实施例提供了一种机电作动器及机电伺服系统。机电作动器包括伺服电机，壳体和设置在壳体内的器件，设置在壳体内的器件包括：滚珠丝杠螺母，伺服电机的转子轴通过平键与滚珠丝杠螺母连接；滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母间以钢球为滚动体连接，且滚珠丝杠从...

本申请实施例涉及机电伺服技术领域，具体地，涉及一种机电作动器。该机电作动器包括壳体、伺服电机、丝杠以及作动杆；伺服电机、丝杠和作动杆串联式分布；丝杠能够绕其轴心线转动地安装于壳体内；丝杠的一端与伺服电机传动连接、且另一端与作动杆螺纹连接...

一种浸水式集成化永磁同步电机，通过驱动控制器供电驱动，带动外部连接机构以一定转速旋转，并采用霍尔传感器组件实现对电机位置和速度的闭环控制，解决了现有技术中多采用旋转变压器外加专用电路容易造成的成本过高、采用电机控制算法导致的控制性能不高...