本发明涉及一种充放自主可控的伺服动力电源，包括锂离子电池组和管理模块，锂离子电池组包括n个并联的电池分组，每个电池分组由m个锂离子电池单体串联组成；管理模块包括主控运算单元、信息采集单元、热管理单元、均衡管理单元、双向DC/DC变换单元...

本发明公开了一种行星滚柱丝杠副接触点求解方法，包括：构建丝杠的单位法向量方程和螺柱的单位法向量方程；确定丝杠法面截型的自变量与螺柱法面截型的自变量之间的参数关系；确定丝杠与螺柱的重合区域和干涉区域，缩小搜索范围；计算曲线各点到曲面各点的...

本发明公开了一种双向充放电变换电路，包括电压变换模块和整流模块。电压变换模块与伺服系统发电机组连接，降压工况时，用于为相连接的负载正常供电，同时将富余的能量输送给整流模块；升压工况时，将储能系统电压抬升，用于为伺服系统发电机组供电，抑制...

一种电力电子设备远程自动化测试系统，包括逻辑控制板和互锁切换开关；互锁切换开关在接收到逻辑控制板的切换测试指令时，执行切换操作，将被测设备接入测试环境；在接收到逻辑控制板的切换工作指令时，执行切换操作，将被测设备接入工作环境；逻辑控制板...

本发明一种砂轮可原位修形的内外螺纹磨床，A轴回转台10布置于转台底座11上，A轴回转台10能够在转台底座11上旋转，旋转轴定义为A轴，旋转轴绕X轴方向旋转；砂轮头架6上能够安装大直径砂轮，通过旋转轴A实现大直径砂轮或小直径砂轮角度调整；...

本发明提供一种面向装配设计的新型耐高温角位移传感器，包括转轴和电刷组件，所述转轴上设置有多个花瓣式平台组件，多个所述花瓣式平台组件沿转轴的轴向间隔布置，相邻的所述花瓣式平台组件交错式布置；所述电刷组件包括刷握，所述刷握上设置有与所述花瓣...

一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置和修整方法，该装置输入主轴上设置有输入齿轮，传动主轴上设置有传动齿轮；输入主轴和传动主轴均通过支撑轴承支撑在机架上，输入齿轮和传动齿轮通过齿轮啮合传动；凸轮固定在传动主轴上；径向导轨固定在滑轨支座上，滑...

本发明一种多用途数控磨床，包括：床身、工作台、立柱、工件头架，尾座，修整器等，当待加工零件为直齿轴类零件时，调整X轴整砂轮高度，以及调整X轴砂轮在X轴的位置，使X向砂轮的中型面与待加工零件的轴线共面后，再通过Y轴和Z轴联动，实现对X轴砂...

本发明公开了一种用于多参数需求的直驱式电液伺服阀的控制器，包括：电源模块、指令解析处理模块、位置解析处理模块、综合运算及PID控制模块、PWM调制模块、功率放大模块、位置传感器激励电路模块和位置信号对外输出模块。本发明解决了单电源供电和...

一种多级精密配合的轴向步进机构的装配方法，此装配方法应用于传动机构动密封，应用于伺服电机控制传动精度较高的阀门系统中，其核心在于通过更改装配顺序、利用现有零件结构以及螺纹公差等巧妙的补偿了多级紧密配合关系中的累计公差，包括轴向偏差、轴向...

一种高精度气体质量流量控制阀，PLC控制伺服电机驱动器作为动力源，伺服电机接收到信号之后做出相应的转动，伺服电机转动轴通过丝杆与限位螺母带动阀芯轴向移动，进而控制阀芯与阀座的开合度最终控制气体流量，在阀体的进气口处连接气体流量计和压力传...

一种基于霍尔零位传感器的电动机构，包括霍尔零位传感器、磁钢、行星轮减速器、齿轮减速器、电机、尾罩、制动器、滤波器、电连接器、继电器、壳体。各零件之间布局合理，结构紧凑，能够适应航空产品高可靠、安全性高，长航时、轻量化、少维护等特点。在飞...

本实用新型涉及一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节，属于机器人技术领域；包括球窝底座法兰、球窝、旋转球、旋转球固定盖、3根扭转弹簧和旋转球底座法兰；其中，球窝底座法兰为水平放置的圆板状结构；球窝固定安装在球窝底座法兰上表面的中心位置；球...

本实用新型涉及一种人体下肢多传感测量系统，属于外骨骼机器人和人机协同控制领域；包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器...

本发明涉及一种带有冷却结构的高温锥阀，包括伺服阀、锥阀阀芯、壳体、冷却轴、冷却块、位移传感器和密封圈，锥阀阀芯置于壳体中，锥阀阀芯与壳体尾端设计有控制A腔和控制B腔，通过调整控制A腔、控制B腔两腔的压力，实现锥阀阀芯在壳体中的移动；锥阀...

本发明涉及一种行星滚柱丝杠副，属于行星滚柱丝杠副设计领域；包括螺母、右齿圈、保持架、丝杠、左齿圈、n个滚柱和2个紧锁螺钉；其中，丝杠轴向水平放置；保持架套装在丝杠的外壁；n个滚柱沿周向均匀嵌入在保持架中，n个滚柱均与丝杠的轴线平行设置，...

本发明涉及一种提高差动式行星滚柱丝杠作动器传动精度的方法及同步装置，通过建立丝杠导程与保持架转角的固定传动比值，来保证运行中丝杠导程恒定，进而提高作动器的传动精度，在作动器导向块与丝杠保持架之间增加一组定轴轮系，该轮系固定在螺母端面，导...

本发明涉及一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠设计领域；包括丝杆、2个内齿圈、螺母、2个轴承保持架、2个钢丝锁圈、n个滚柱和定位销；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；2个轴承保持架均套装在丝杆的外壁；且2个轴承保持架分别位于滚柱的轴向两端；...

本发明涉及一种两输出行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠设计领域；包括螺母、n个滚柱、2个内齿圈、2个柔轮、2个柔性轴承、丝杆、2个凸轮、2个交叉滚柱轴承和2组滚子；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；内齿圈套装在n个滚柱的外壁；2个凸轮固定...

本发明涉及一种欠驱动等弯曲联动关节组及连续型机械臂,包括：基座、驱动系统、驱动绳索和机械臂本体，机械臂本体由多个联动关节组串联组成，联动关节组为最小组成单元，包括第一关节、连接臂杆、第二关节、第三关节以及第一联动绳索、第二联动绳索。机械...