北京精密机电控制设备研究所专利技术

北京精密机电控制设备研究所共有1659项专利

  • 本发明提供一种漏水定位检测装置,第一漏水定位检测单元、第二漏水定位检测单元和信号处理器,通过敷设在被检测装置壳体的不同底面,检测被检测装置是否发生漏水以及漏水位置,本发明使用了惠斯登电桥法采集漏水感应绳的电压变化,能够发现极轻微的漏水,...
  • 本实用新型涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置,特别涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置,属于运载火箭及航天器着陆结构技术领域。本实用新型包括主腿、用于提供支撑的副腿、足垫和缓冲组件;所述主腿一端连接火箭箭体,另一端连接缓冲...
  • 一种串联式自锁定机电伺服机构,采用串联式布局,从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳;前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接,作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接;伺服...
  • 本发明涉及一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置,其硬件部分由上位机、功率电源和控制器组成;通过上位机向控制器传输和接收指令,进而控制电机运动,而功率电源为电机提供供电服务,通过人机界面和数字信号交互,可自动完成电机转子电气零位与机...
  • 本发明涉及一种双定子双旋变小型余度伺服电机,包括转子、双定子、双旋转变压器、端盖组件、电连接器;所述转子安装在转子轴上,转子表面外套金属护套;所述的双定子固装在同一个电机壳体上并共用所述的转子轴;双旋转变压器串联在所述转子轴上且分布在电...
  • 本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构,包括驱动部和丝杆,所述驱动部包括定子组件,转子组件,深沟球轴承,推力轴承和端盖组件;所述转子组件与所述丝杆固连,所述丝杆包括螺纹端和光杆端,所述光杆端两侧分别设置有台阶;在所述台阶处设置有所述...
  • 本发明提供了一种舷外深水压力自平衡推进电机,包括输出轴、旋转动密封、电机本体、压力平衡安装座、调压装置和充放油组件,所述调压装置固定于压力平衡安装座的后端,包括油囊、油囊座、油囊保护罩和连接轴,其中,所述油囊内盛装有油液,位于油囊座与油...
  • 本申请公开了一种伺服系统调试方法及装置,用于在不对伺服控制器进行拆卸的情况下,在线下载程序和更新系数,并通过观测返回的闭环控制中间环节的输入值和输出值,进行针对性的调节参数,缩短了产品调试时间,提高了产品的安全性。本申请还提供了一种伺服...
  • 一种小型轻质化间接式动态力矩测量装置,包括两个止推轴承、拉压力传感器、圆柱滚子轴承、两个深沟球轴承、蜗杆、蜗轮和主轴;所述主轴是一个金属实心圆柱阶梯轴,与转动负载连接,且主轴通过螺纹与所述蜗轮连接,两个深沟球轴承安装在所述主轴上;蜗杆与...
  • 一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法,具备同步性能好、可靠性高、通用性好等特点。本发明通过内部总线下发时标,在时标间隔内驱动装置采用自身时标,以此来保障驱动装置的时标统一,保障同步性;本发明采用固定时刻计算相位偏差,降低计算量;...
  • 本发明涉及一种一体化供配电辅助电源,包括双管反激变换器、全桥变换器和高精度隔离电压输出模块,双管反激变换器采用双管反激拓扑结构,可以实现输入380VAC输出24VDC;全桥变换器采用上管P沟道开关管和下管N沟道开关管共地驱动的方式,可以...
  • 一种电热磁隔离多相容错电机,包括定子、转子、壳体、端盖、旋转变压器和轴承;定子包括电机外壳和定子铁芯,定子铁芯共包括五个模块,每个模块上绕制一相绕组,每个模块包括两个大齿和两个小齿,绕组线圈绕制在两个大齿上,两个小齿用于磁隔离,两个小齿...
  • 本发明涉及一种蓄电池充电系统,包括辅助电源、模拟控制单元、数字DSP处理单元、电压采样模块、电流采样模块、电压补偿网络、电流补偿网络、频率设定模块、隔离驱动电路、间歇控制电路、电池信息采样模块和FLASH模块;辅助电源为模拟控制单元、数...
  • 本发明提供一种集成式直流电源调理装置,包括线线间尖峰电压吸收电路、前级直流滤波电路、上电软起动电路、后级直流滤波电路和线地间尖峰电压吸收电路,所述线线间尖峰电压吸收电路和所述前级直流滤波电路位于第一腔体,所述上电软起动电路位于第二腔体,...
  • 本发明公开了一种磁隔离反馈电源变换电路,包括:PWM主控制器、高频变压器、输入/输出功率电路、上电启动电路、输入/输出驱动控制电路;输入功率电路对输入的直流电压进行滤波和初级斩波处理后经由高频变压器耦合至输出功率电路,并通过输出功率电路...
  • 本发明涉及一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮,包括外偏心轮和内偏心轮,内、外偏心轮具有相同的整体结构形式,外偏心轮和内偏心轮均包括质量块、轮架和配重调节片,质量块为扇形圆环,固定连接在第一扇形架的外沿上,用来提供偏心质量;轮...
  • 本发明涉及一种高可靠静压锁紧系统,属于伺服机构技术领域;包括伺服电机泵、增压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一电磁锁紧阀、第二电磁锁紧阀、第一阻尼螺堵、第二阻尼螺堵、第一安全阀、第二安全阀和作动液...
  • 本发明涉及一种新型行星滚柱丝杠,包括丝杠(11)、滚柱(12)、螺母(13)、挡盘(14)、挡圈(15);丝杠(11)一端为光轴,另一端设置螺纹,光轴与螺纹段之间设置轴肩;螺母(13)安装在丝杠(11)的螺纹段,滚柱(12)沿丝杠(11...
  • 本发明属于机电伺服技术领域,尤其是涉及一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器。本发明提出的故障隔离式防卡塞机电作动器总体技术方案,相比传统机电作动器结构布局与功能形式,具备更高的安全性和可靠性,能够解除卡死、卡滞、卡塞故障。本发明在保证原有...
  • 本发明属于机电伺服技术领域,尤其是涉及一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器。本发明提出的水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器总体技术方案,相比传统机电作动器结构布局与功能形式,具备更高的安全性和可靠性,能够确保安定面的位置锁定和...