一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，包括鞍型垫圈(1)、发动机转轴(2)、新型内六角螺钉(3)、紧定螺钉(4)、新型曲柄(5)，新型曲柄(5)通过端面齿与发动机转轴(2)的端面齿对接连接，新型曲柄(5)与发动机转轴(2)连接端面...

本发明公开了一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，利用导向套使嵌入腿便捷精确的进入等入腿，再通过丝杠组件和固定于各级伸缩腿上的抱箍之间的配合，通过步进或步退的方式调整嵌入的位置，另外，本发明还提出了一种基于多级伸缩腿嵌套导向与步进装置的嵌套...

一种耐高温自供电式宽禁带功率器件驱动控制电路，包括增强驱动电流控制电路单元、去磁复位控制电路单元、集成式驱动变换变压器、驱动整形控制电路单元、负压电源变换控制电路单元、负压钳位控制电路单元、尖峰抑制控制电路单元；集成式驱动变换变压器将输...

本发明涉及一种液压源自动化测试系统，包括液压负载台、模拟能源控制箱，还包括上位机、自动控制箱、连接管路、测试线缆等；上位机通过总线与自动控制箱通信，通过上位机选择测试项目，由上位机根据测试项目生成对应的测试数据包并发送至所述自动控制箱，...

一种涡轮泵试验系统，包括液压系统，供气系统，试验工装、测控系统、增压油箱；所述的试验工装用于安装被试涡轮泵以及采集试验所需各类参数的传感器，传感器采集的数据发送至测控系统；所述增压油箱在测控系统的控制下充满液压油；所述的液压系统在测控系...

本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器；功率电主备切换...

本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源...

本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置及控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度...

一种游动发动机负载模拟装置及方法，用于模拟真实游动发动机的真实负载特性，为伺服机构的研究性试验、产品性能验收试验、寿命试验提供接近与真实负载对等的动态加载试验条件。提高产品的测试效率和场地利用率，节约生产成本，负载模拟装置包括安装机架、...

本发明涉及一种锂离子电池组的并联控制装置，包括第一电池组监测模块、第二电池组监测模块、主控制模块、闭环反馈模块和功率开关模块；第一电池组监测模块用于采样第一电池组的总压，传输至主控制模块；第二电池组监测模块用于采样第二电池组的总压传输至...

一种等离子体推进器用脉冲储能模块高效控制方法，包括脉冲储能模块高效率恒流储能控制方法和脉冲储能模块原边开关管低损耗控制方法；本发明巧妙利用储能变换器升压器件的寄生参数实现输入电流的正弦变化，利用电流正负换向的时刻进行开关管驱动信号切换，...

本发明充分挖掘现有机械外骨骼的发展趋势、康复治疗的需求、患者机体的差异性、实战磨砺训练需求，结合最新的智能分析推理算法的研究进展、智能交互设备的能力可扩展性，提出一种融合智能化外骨骼系统、智能检测系统、本地控制中心、智能交互系统、安全系...

本发明涉及一种流量与压力可调的油气润滑冷却方法及装置，通过引入高压气源，气源一方面推动油腔活塞挤压润滑油流动供油，另一方面高压气源通过超音速喷嘴喷胀产生低温高速气流，高速气流引射带动润滑油流动产生润滑油气，低温油气同时解决相关设备的润滑...

本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信...

本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电...

一种电液伺服阀用射流盘组件组装工装，属于机械技术领域。本发明包括定位条、基座、调节螺钉和压盖；所述基座为台阶回转体结构，中心设有内孔，产品上端盖、射流盘及下端盖自下而上依次安装在内孔中，利用零件自身的一字槽结构及基座的一字槽结构通过定位...

一种小直径法兰零件行星孔磨削工装及方法，包括锥柄固定盘、分度盘、压紧螺母、法兰盘、定位销、紧定螺钉、拔销、弹簧、弹簧座，通过新建的法兰零件行星孔磨削工装，巧妙的利用分度原理，实现了法兰盘分度孔的分度磨削，可保证高精度加工，同时通过每次加...

本发明公开了一种基于六维力传感器的双臂机器人精密装配方法，该方法包括如下步骤：机器人控制器读取左机械臂各关节角度和右机械臂各关节角度；得到左右机械臂的笛卡尔空间位姿；根据左右机械臂笛卡尔空间位姿通过坐标转换获得左右臂末端销孔工件相对于机...

本发明涉及一种基于变维缩放的机械臂逆运动学求解方法，将三维路径转换为二维路径，通过各个臂杆的长度制定路径缩放比例关系，规划好机械臂末端点及各关节中心点的二维路径后，将其转换为三维路径，从而进行逆运动求解，得到各关节角度的变化规律。本发明...

本发明涉及一种翼前后缘大载荷对接分离机构，包括飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构。本发明提出的对接分离技术方案，桁架杆与桁架筒能够形成刚性连接，可以抵御飞行器不稳定气动载荷，避免抓取锁定机构承载。碰撞缓冲器采用高压油液缓冲原...