一种谐波传动凸轮，凸轮特征曲线是在余弦函数的基础上加入低角频率与高角频率余弦波，利用低角频率余弦项降低凸轮长轴处向径变小趋势，利用高角频率余弦项改变凸轮短轴处变形量，使得凸轮长轴变形量小于短轴处变形量。本发明提高谐波传动的综合性能，谐波...

一种差动式滚柱花键副，滚柱两端采用圆柱直齿渐开线齿廓，与花键啮合，中间的外螺纹可与螺母的内螺纹啮合，以提高整体传动精度，因此螺母可以在花键平移粗调位置后，通过转动花键，精密微调到需要的位置。通过将滚珠替代为滚柱，提升了承载径向载荷和轴向...

本发明公开了一种基于GPIO接口模拟SPI接口的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在微处理器芯片中选择4个GPIO接口模拟SPI接口；步骤二：通过延时单元模拟SPI接口发送数据；步骤三：通过延时单元模拟SPI接口接收数据。本发明实现对...

本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法，属于机械传动领域；包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置；n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联；3n个联轴器设置在输入轴上；每个凸轮组包括重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模...

本发明涉及一种浸油抗压型控制驱动器，从上至下依次为直流母线滤波电容板、信号调理板、控制板、驱动板、铝基功率板、散热块，板间机械固定依靠安装铜柱，板间信号传输依靠线缆组件和焊针组件。直流母线滤波电容板可以维持直流母线电压的恒定，还可以消除...

本发明涉及一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构，包括往复运动活塞杆、前端盖组件、作动筒、减速器、往复运动活塞杆密封圈、受载滑动轴承及蓄能电池、动子预压垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、能量储存装置、动...

一种印制电路板的自动化测试平台，平台包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据比对模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时...

一种兼具散热及减振功能的功率驱动装置，包括功率驱动印制板，柔性导热膜，安装基板，下支撑压板，导热绝缘垫Ⅰ，导热绝缘垫Ⅱ、功率器件，相变基均热储热板，减振器；功率驱动印制板焊接于功率器件之上，通过位于四角的连接支柱进行支撑；所述柔性导热膜...

本发明涉及一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器，包括第二层绝缘封闭表面绝缘金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属壳体、第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶、第一模块、绝缘出线槽...

一种用于灵巧手伺服系统及其故障检测、控制保护方法，FPGA主控单元根据数据设计算法，进行灵巧手伺服系统中的控制及故障保护；参数检测模块用于检测灵巧手的伺服状态；故障检测模块用于检测及预判断伺服系统的故障；驱动控制模块作为各个自由度的动作...

本发明提供了一种高速Glink总线通信伺服控制组件及控制方法，其中，控制组件包括：信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、Glink协议处理单元、二次电源变换单元和光电连接器；信号处理单元与DSP单元电连接，DSP单元与FPGA电连接，...

本发明提出一种航空燃油阀用电动机构，属于阀调整控制技术领域，包括电动机、壳体、减速器、磁钢、指针、霍尔传感器、继电器和电连接器；电动机的输出端连接减速器，指针与减速器输出端同轴固定，磁钢与指针连接固定并同轴转动，霍尔传感器沿指针的运动轨...

本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器，属于舵机伺服系统技术领域，包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体，控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形，沿安装轴方向同轴设置，采用对插方式固定，控制电路板设置在远离电机的一...

一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统，包括仿生智能伺服机构、火箭发动机喷管和火箭舱壁；仿生智能伺服机构包括依次连接的第一智能结构单元、第二智能结构单元、第三智能结构单元、第四智能结构单元以及执行器，四个智能结构单元连接成环状结构；该环...

本发明提出一种动力电池充放电机断流保护方法，属于电源控制技术领域，采用实时断流检测，实时记忆测量的电池电压和电池电流，电压环与电流环可以互相转换，利用PID的积分值换算成单位值，赋给对方作为前馈值，保证两个控制环的平衡切换；充电电流环P...

本发明提出一种用于野外环境的独立移动式油田储能电源系统，属于电源电路控制技术领域，包括柴油机发电机，还包括动力电池组、功率模块和旁路模块，动力电池组提供电能的存储；功率模块完成整流、逆变、充放电功能；旁路模块是功率开关接口，包括来电检测...

本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex

本发明提出一种容错永磁同步电机相电流采样方法，属于电机控制技术领域，硬件部分包括电流传感器采样和电阻采样，电流传感器采样采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样将采样电阻串...

本发明提出一种伺服机构的自抗扰控制方法，属于航天机电伺服系统控制技术领域，包括如下步骤：S1、速度环观测器设计：在d

本发明提供了一种基于智能制造的信息获取方法，包括：S10编制检验规划；S20自动采集测量数据，自动采集测量数据采用将测量仪器与终端电连接，通过测量仪器与终端自动获取测量要素，测量数据采集至数字化检测管理系统；S30自动生成检验单据；S4...