本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的...

本发明一种高速型引流高压煤油发电机，利用从火箭发动机引流的高压煤油的能量进行做功，通过轴流式叶轮驱动永磁同步发电机进行发电，满足箭上用电单元的供电需求。转换过程不消耗工作介质，做功后的低压煤油流回火箭发动机进行燃烧利用。本发明从火箭发动...

一种空气轴承式复速级微型燃气涡轮发电机轴系结构，径向轴颈、发电机转子、压缩机叶轮、组合推力盘、复速级涡轮依次通过中心拉杆串联套装而成，拉杆两端通过锁紧螺母轴向锁紧，发电机转子包括磁钢与护套，磁钢与护套通过过盈配合组装为整体，径向轴颈与护...

本发明一种动密封结构安装装置，包括引装装置，使组合动密封件顺利装入柱塞密封槽；所述引装装置包括导向工装2和压装工装1；导向工装2结构为圆锥柱型，包括柱型段、锥形段，柱型段为薄桶状，内径与柱塞过渡段直径尺寸相同。导向工装锥形段用于装配时引...

本发明涉及一种新型多工位换向阀，包括舵机、阀主体及电磁组件，舵机与阀主体一端相连接；电磁组件安装于阀主体另一端；阀主体包括阀体和阀芯，阀体的轴线上开设有主孔，阀体的径向上开有P、T、A、B通油孔，P通油孔为两个，P、A通油孔及B、P通油...

一种空气轴承式微型向心式燃气涡轮发电机轴系结构，发电机转子包括磁钢与护套，磁钢与护套通过过盈配合组装为整体，左侧径向轴颈与护套通过台阶定位，并依次套装在中心拉杆的左端，用锁紧螺母锁死，护套与中心拉杆通过圆柱面定位，压缩机叶轮、组合推力盘...

本发明涉及一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构，采用两套具备相同导程参数和承载能力的丝杠传动部件冗余、同轴布置，共同使用一套伺服电机作为动力源，通过丝杆限滚电磁离合器、螺母限滚电磁离合器，当主承载丝杠副发生卡塞/卡滞故障时，能够进行故障...

本发明涉及基于髋关节搬抬助力外骨骼的控制手套，属于智能装备、机器人、穿戴装备领域；包括手套、5个柔性压力传感器、5个弹性传感器和无线通信模块；其中，手套为5指手套结构；手套的每个指腹处安装1个柔性压力传感器；手套的每个手指的背部安装1个...

本发明涉及用于膝关节外骨骼测试用腿部模拟运动台，属于外骨骼的测试领域；包括台架、腰部模拟结构、2个大腿模拟结构、2个大腿驱动机构、2个小腿模拟结构和2个小腿驱动机构；腰部模拟结构固定安装在台架横梁的下表面；2个大腿模拟结构对称安装在腰部...

本发明公开了一种伺服阀反馈杆球面锥面圆滑续接磨削装置与方法，属于机械加工领域。该装置包括基座、布置在基座上能够水平移动的工作台、布置在工作台上的工件夹持单元与尾座单元、安装在基座上的砂轮、套筒位移计数组件、装置原点定位组件，实现了伺服阀...

本发明公开了一种抗杂光干扰的圆弧目标快速识别算法，包括：对当前图像进行降采样处理，将降采样处理后的图像转换为灰度图；采用二值化图像处理方法，将灰度图转换为二值图；采用八邻域跟踪法识别二值图中的轮廓序列点集；根据轮廓序列点集，采用轮廓检测...

本发明涉及一种自动识别与位姿追踪的作业系统及作业方法，属于图像标志识别与位姿追踪领域；机器视觉模块：360

本申请公开了一种精密磨床轴向快速定位装置及方法，涉及机械加工领域，包括轴向定位杆，穿过锁紧接头和用于连接磨床的锥面锁紧装置，锁紧接头与锥面锁紧装置连接；锁紧接头，连接有定位件，定位件向轴向定位杆方向移动至与轴向定位杆抵紧后、将轴向定位杆...

一种空间环境下机械臂视觉伺服抓取的仿真模拟试验系统，包括数字系统和物理系统：所述物理系统为机械臂控制器，其内运行待验证的控制算法；所述数字系统包括运行在仿真环境下的机械臂三维模型以及手眼相机的测量模型；所述的机械臂三维模型内绑定机械臂动...

本发明公开了一种行星滚柱丝杠接触点位置相对运动速度测量装置，包括：电机、电机座、刚性联轴器、转速传感器、转速传感器座、轴承及支座、移动滑台、待测丝杠、导轨和光栅尺；其中，所述电机设置在所述电机座上；所述转速传感器设置在所述转速传感器座上...

本发明涉及一种直驱阀用驱动机构的模拟带载测试装置，属于直驱类阀件驱动机构的模拟带载测试领域；包括变刚度稳态液动力模拟单元、离合器、直驱周束摩擦负载单元、第一力传感器、待测驱动机构、底座和第一位移传感器；第一力传感器和第一位移传感器与待测...

本发明公开了一种力矩控制的机械臂自主轨迹规划方法和系统，该方法包括：获取输入数据；其中，输入数据包括：目标点运动区域图像、机械臂在笛卡尔空间的末端位姿、以及机械臂在关节空间的角位置、速度、加速度和力矩；将输入数据输入至路径规划网络模型，...

一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法，测量系统包括3点位iGPS、多点位关节盘后端面轴向定位靶标、多点位关节盘前端面轴向定位靶标、位姿解算器，所述3点位iGPS固定安装于机械臂的驱动单元前端面的可调节安装板上，用于实时探测前端视野...

本发明涉及一种用于超冗余机械臂的关节模块，该关节模块包括第一臂杆、关节、第二臂杆、N根驱动绳索，N大于等于3；关节包括左半关节、中心环、右半关节、穿线盘，右半关节垂直于穿线盘，并与穿线盘固定连接构成中间连接盘，中心环与左半关节绕第一轴线...

基于IPMC柔性驱动器的多自由度精密旋转调整装置，属于柔性驱动磁性材料制备技术领域，解决IPMC材料各种应用方式都局限于其驱动方式，难以实现旋转与力矩的持续输出，而广泛应用于旋转机构的驱动方式则均未脱离电机驱动及复杂的机械结构设计。解决...