该发明提出了一种飞行器变形机构耦合动力学双环控制方法，该方法构建了一套融合飞行器轨迹方程、气动力矩向负载力矩转换方程、变形机构机械传递方程及控制方程的动力学方程组，通过将气动力矩观测结果前馈至电流环，并用位置偏差修正速度指令以设计速度环...

一种用于流量监控的预警系统，其特征在于包括：供电模块、主控制器、多个监控模块、通信模块和报警模块；供电模块用于给主控制器进行供电；多个监控模块分别采集多个出油口的输出流量值，并将其转换为初始流量信号；主控制器对初始流量信号进行信号处理，...

一种机电伺服机构供电控制装置，采用达林顿管光耦与继电器互锁电路，通过USB集线器与以太网接口实现多路电源协同控制及远程管理，利用光耦隔离放大器与高精度ADC(±0.5％精度)，实现电压/电流信号的高精度隔离采集，并通过STM32F407...

一种新型的伺服机构故障注入装置，属于电缆技术领域，包括：控制盒；电路开断模块，位于所述控制盒内，用于响应开关模块发送的开关信号，以控制相应控制电缆的导通与断开；开关模块，位于控制盒上，用于模拟伺服机构电机的相绕组，根据模拟的故障类型，向...

一种基于碟型弹簧的起落架收放模拟负载装置，设计了包括力矩承载单元、负载底座、连接支耳、后支耳座及紧固组件的新型的收放作动器模拟负载测试装置，采用碟型弹簧作为核心负载元件，旨在实现体积小、可靠性高、大承载力的设计目标，为批次性产品的质量一...

本发明涉及一种大长径比增压波纹管刚度的测量装置及方法，所述装置包括：试验机、左拉压接头、右拉压接头、支座、固定套筒、左固定内圆柱、右固定内圆柱、左套筒式铁丝防护网、右套筒式铁丝防护网；试验机两端设置有两根纵向不锈钢杆，左拉压接头与右拉压...

本发明公开了一种适用于微型发电机的冷却结构，包括：冷却介质提供接口，用于将冷却介质从介质源输入至冷却结构；发电机冷却壳体，其内部设有嵌入式冷却流道；所述嵌入式冷却流道被配置为引导冷却介质从发电机冷却壳体的一端流向另一端，在流经过程中对发...

本发明涉及一种阻尼可控的大力矩空间机械臂关节，包括电磁制动器、永磁同步电机、磁阻式多对极旋转变压器、行星齿轮减速器、谐波减速器、双通道旋转变压器、磁粉阻尼器、第一中空输出轴、第一关节壳体、第二关节壳体、电机轴、第二中空输出轴。该关节通过...

本发明公开了一种直线式机电作动器，包括：前端盖、内部反向式行星滚柱丝杠丝杆、电机定转子组件和壳体；其中，内部反向式行星滚柱丝杠丝杆，包括丝杠螺母和丝杆；丝杠螺母置于壳体内，与电机定转子组件一体化设计；丝杆的一端置于壳体内，一端置于壳体外...

一种抗电磁干扰的LVDT次级绕组设置方法，步骤如下：(1)准备空心骨架、活动铁芯和导线；(2)将导线沿空心骨架的外周面呈螺旋状均匀绕制，形成初级绕组；(3)将两根导线分层交替绕制在初级绕组上半部分的外侧面，形成多层交替绕制结构的次级绕组...

本发明涉及一种采用串联层叠结构的伺服电机泵，属于电静液伺服领域；包括伺服电机、双向内啮合齿轮泵、转速传感器、壳体和端盖；壳体为轴向水平放置的中空筒状结构；壳体的轴向左端与外部主机安装座对接；伺服电机轴向水平设置在壳体内腔的轴线处；双向内...

本发明涉及一种气浮模拟器自动调平装置及控制方法，气浮模拟器底部安装呈三角形分布的三个气浮轴承；十字滑台置于气浮模拟器的中层，用于带动砝码进行水平方向的两轴运动，包括正交叠放的X向导轨和Y向导轨；两个伺服电机驱动X向导轨和Y向导轨运动，带...

本发明公开了一种滚珠丝杠与电机转子紧凑集成结构，包括：电机定子固定安装在作动器壳体上；滚珠丝杠丝杆置于电机转子内；电机转子本体为腔体结构，限位环设置在腔体内壁上，将腔体结构分为两部分；后支撑轴承和前支撑轴承套接在电机转子本体的外侧，将电...

本发明涉及一种带应急液动功能的深水机电作动装置及其实现方法，属于深水机电作动系统技术领域，该装置包括应急液压缸、机电作动器、抱轴式离合器、压力补偿器和应急液压阀组，本发明采用机电作动器与应急液压缸相结合，构成异构冗余系统，机电作动器为主...

一种耐海水腐蚀伺服电机泵，根据伺服电机泵结构特点开展防锈设计，伺服电机壳体采用钛合金材质，在铝型材泵体外部加装一层不锈钢316L保护壳体，与同样为不锈钢316L材质的前盖和进出油接管嘴组合形成密封腔体，通过隔绝海水来避免内部出现腐蚀，降...

本发明公开了一种通用化多自由度微重力模拟装置，包括：一级平台、二级平台、旋转组件和目标载荷；其中，所述二级平台安装在所述一级平台上；所述旋转组件安装在所述二级平台上；所述目标载荷安装在所述旋转组件上。本发明具有兼容性强、可实现多自由度模...

本发明涉及一种基于运动服的便携式助力辅助装置，包括运动服套装、助力结构组件、大腿绑缚组件、小腿绑缚组件、上快速锁紧组件和下快速锁紧组件；大腿绑缚组件固定在运动服套装裤子大腿腿筒内，收紧固定于人体大腿，小腿绑缚组件固定在运动服套装裤子小腿...

一种基于单个齿轮结构的多圈角位移测量装置包括壳体、转轴、主动轮、从动轮、磁钢、深沟球轴承、电路板、霍尔芯片；壳体底部上下端面的孔内分别安装三个深沟球轴承；转轴的小截面端穿过深沟球轴承一和深沟球轴承二，转轴根部插入主动轮的安装孔内部；主动...

本发明一种双绕组无刷直流电机及其协同冗余控制方法，包括：控制模块、驱动模块、执行模块以及反馈模块；控制模块负责接收总线位置指令，并实时接收由反馈模块反馈的作动器位置信号、霍尔位置信号、电流信号，并输出电机驱动信号；驱动模块接收控制模块输...

本发明一种基于功能分组的伺服控制参数装订方法，包括将伺服控制参数进行功能分组；为每个创建的功能组分配一个全局唯一的功能组标识，作为后续对该功能组进行所有操作的唯一依据；完成伺服控制参数的装订和封装，生成参数装订单元；对得到的参数装订单元...