一种用于强实时网络测控的多网同步测控系统及方法，多网同步测控系统包括一个主PXIE工控机、若干个从工控机，以及TTE核心交换机、Glink光纤网络交换机、Ethercat交换机；主PXIE工控机，用于作为核心授时服务器，其上加载TTE网...

本发明提出一种基于磨削力的内螺纹磨削冷却调节方法，包括测量磨削试件，得到磨削试件尺寸；将磨削试件、转矩转速传感器和三分量测力仪安装在内螺纹磨床上；进行转矩转速传感器标定；完成一次走刀过程后停止记录；对本次走刀过程中记录的转矩转速传感器和...

本发明提供一种驱动/锁定一体化旋转机构，包括：固定臂、输出转臂、输入轴、移动螺杆及滚动球；输出转臂安装于固定臂的中间豁口位置，两者同轴且可相对转动180°；移动螺杆、固定臂、输出转臂之间滚动接触；移动螺杆外表面为两种滚道；输入轴嵌入移动...

一种伺服机构振动试验装置及方法，能够方便快捷的将伺服机构换向，完成不同方向下的伺服机构力学环境考核，通过调整连接角度关系以满足类似结构不同尺寸产品的振动试验，可根据试验需求方便灵活的更换伺服机构在该试验装置中的相对方位，从而极大的提高试...

本发明涉及一种柔索传动机构负载端定位方法，在柔索传动机构每个控制周期执行如下步骤：S1、获取柔索传动机构电机实际温度，提取柔索传动机构电机实际温度对应的多维位置补偿数据表，多维位置补偿数据表包括柔索传动机构控制输入参数及其对应的负载端最...

一种适用于水下系泊缆绳的高可靠夹紧装置，包括：横纵向辊轮、4弹簧销、连杆块、液压油缸、2导向轮支架、导向轮、缆绳、2夹紧块、大小推杆、4弹簧、导向轴、辊轮支架；两个导向轮支架固定在整机上，导向轮穿过导向轴固定于两支架间；纵向、横向辊轮通...

一种伺服机构运输模拟试验装置，包括通用基座、负载安装机构、配重机构及安装支座组件，将L型支架的底面固定在振动台上，进行运输状态下的力学载荷振动试验，完成伺服机构运输模拟试验，该方案中的斜撑摇臂机构上的配重块直接模拟发动机喷管的分散重量，...

本发明公开了一种外螺纹磨削加工螺距误差预测方法及计算机程序产品，通过建立四层广义回归神经网络(GRNN)结构，利用遗传算法优化广义回归神经网络光滑因子，简单准确的找到全局最小值；采用随机初始化种群的方式，初始化广义回归神经网络光滑因子。...

本发明提供一种应用于智能末端夹具的三维力觉标定平台和标定方法，所述平台包括：平台支柱、横梁、激光校准机构、夹具固定底座、标准力传感器、底座、滑轮、砝码，其中平台支柱通过螺栓固定在底座上，横梁通过螺栓紧固在平台支柱上，在每个横梁上均安装有...

本发明公开了一种面向人形机器人灵巧手的自主操作训练系统及方法，其中，该系统包括：图像采集单元、位姿估计网络单元、仿人灵巧手结构、微控制单元、主机、特征融合与提取网络单元、自主策略网络单元和PD控制器；其中，主机接收电压数字信号，将电压数...

本发明公开了一种多特征融合的丝杠副传动精度预估方法，包括：从精度预估模型库中筛选得到与待测丝杆的规格信息和当前工况信息相匹配的精度预估模型M，并确定精度预估模型M对应的敏感特征集C；将待测丝杆置于加载试验台上，进行加载试验，并获取试验数...

本发明涉及一种伺服电机泵集群式大功率电驱动液压作动器，属于伺服机构技术领域；包括n个伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一安全阀、第二安全阀、旁通阀、第一高压压力传感器、第二高压压力传感器、低压...

本发明公开了一种心脏手术灵巧机器人的智能控制系统，包括：上位机、控制单元、采集单元、保护单元、通讯单元、存储单元和驱动单元；其中，控制单元，对通讯单元A和通讯单元B传输的上位机发送的外部指令进行一致性判断，若一致，则将一致性通过的外部指...

本发明公开了一种非相似余度控制电路，属于非相似余度冗余控制技术领域。该电路包括主份ZYNQ处理器电路、备份DSP处理器电路、对外主份RS422通讯电路、对外备份RS422通讯电路、主份电源管理电路、备份电源管理电路、三路压强信号采集电路...

本申请公开了一种基于内啮合齿轮泵的集成式伺服电机泵，涉及集成式伺服电机泵领域，包括壳体、端盖、伺服电机、双向内啮合齿轮泵和转速传感器，伺服电机和双向内啮合齿轮泵均设置于壳体内，伺服电机的电机轴的一端与双向内啮合齿轮泵的泵轴通过花键连接，...

本发明涉及一种用于直线舵机的三自由度振动工装，包括底板、前支耳底座、第一销轴、第一螺母、摇臂、第二销轴、第二螺母、十字支耳组件、后支耳底座、定位销、第三螺母和第三销轴；前支耳底座固定在底板上，摇臂通过第一销轴和第一螺母连接前支耳底座，通...

本发明一种整体式滚针导向组件，包括滚针导向组件、导轨和作动筒；其中，导轨为一带方形通孔的长方体结构；滚针导向组件为一同轴结构，底部有螺纹段；作动筒作为导向目标，上端面有螺纹槽；滚针导向组件与导轨方形通孔端面相切接触，导轨的方形通孔端面对...

本发明提供一种基于ISO‑124P芯片的高精度电压信号隔离调理电路阵列，包括母板和多个子板，子板和母板通过板间连接器连接，多块母板可以叠加组合。子板将ISO124P芯片电路作为前级信号输入隔离，设计了后级信号零点补偿电路、滤波电路和增益...

本发明涉及一种起落架机电锁定释放机构，包括锁壳、摇臂、连杆、拉簧支柱、拉簧、锁钩螺栓、锁钩和伺服作动器，将锁钩、连杆和摇臂通过螺栓连接，组成连杆机构，并采用机电伺服作动器作为推杆，推动锁紧机构系统中的摇臂，与现有的锁钩、锁键抵顶的机构相...

本发明涉及一种摆式机构加载测试装置，其特征在于将待测摆角输出机构旋转输出转换为模拟负载支架摆杆末端的摆动，模拟负载支架末端的运动轨迹为一条圆弧，将模拟负载支架摆杆末端的圆弧运动正交分解为水平方向和垂直方向两方向上的直线运动，根据水平方向...