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北京精密机电控制设备研究所专利技术
北京精密机电控制设备研究所共有1659项专利
一种高分辨率图像目标识别与分割方法技术
本发明公开了一种高分辨率图像目标识别与分割方法,包括:将预设的原始图像按照相同大小进行切片划分得到多个图像切片;将多个图像切片通过预设的全连接网络进行特征映射得到多个初始向量;将初始向量进行特征提取得到融合特征向量;对融合特征向量进行多...
一种索团式水下高速放缆装置制造方法及图纸
一种索团式水下高速放缆装置,属于水下装备技术领域。本发明提出基于薄壁管嵌套结构的索团式缆绳缠绕存储方案代替常规带轴卷筒,避免常规卷轴对储缆空间的占用,实现了缆绳以最小弯曲半径缠绕,节省了空间体积,有效提高了容缆量。此外,本发明的薄壁管组...
一种偏心式丝杠拨叉传动结构制造技术
本发明公开了一种偏心式丝杠拨叉传动结构,包括:丝杠、丝杠螺母、拨叉轴、耳轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承;其中,所述丝杠螺母套设于所述丝杠的中部外表面;所述丝杠的一端与所述第一轴承相连接,所述丝杠的另一端与所述第二轴承相连接;...
一种运载伺服机构测试参数处理系统及方法技术方案
一种运载伺服机构测试参数处理系统及方法,通过包括试验选择模块、试验类型调整模块、数据处理及绘图模块、曲线预览模块、中心控制模块、用户控制台的测试参数处理系统,用于解决伺服机构各阶段测试判读参数多、数据量大、数据格式不统一、曲线绘制困难、...
一种电动阀门冷流标定试验装置及方法制造方法及图纸
一种电动阀门冷流标定试验装置,将试验台进气方式设计为侧向进气结合可变式多孔板的形式,其可以有效的稳定来流,并根据流量大小灵活主动调整可变式多孔板的孔隙率;采用可拆卸的方式作为电动阀门与伺服驱动组件、进气流道的连接,各模块均可根据不同工作...
一种起落架下位锁挠度调节机构制造技术
一种起落架下位锁挠度调节机构,包括上锁杆、下锁杆、挡块、调节挡块和固定座;上锁杆和固定座分别安装在起落架上,上锁杆通过销轴与下锁杆形成转动连接,上锁杆和下锁杆之间留有一定角度形成挠度;挡块通过紧固件与下锁杆固定,使得挡块能够随下锁杆转动...
一种可调中心距绳索张紧装置制造方法及图纸
本发明公开了一种可调中心距绳索张紧装置,包括:本发明提出了一种可调中心距绳索张紧装置,包括:绳索、挡板、变中心距螺母组件、锥齿轮组件、从动轮、支架、离合器组件、卷筒、电机输出法兰。所述绳索绕从动轮半周后穿过挡板及支架的孔缠绕在卷筒上,离...
一种高精度伺服电机转矩脉动测试系统及方法技术方案
本申请公开了一种高精度伺服电机转矩脉动测试系统及方法,涉及电机测试领域,包括加载测试模块,加载测试模块包括测功机、转矩转速传感器、联轴器、转接轴和分度盘;待测试电机的转子与分度盘的一端连接,分度盘的另一端依次连接转接轴、联轴器和转矩转速...
一种有限转角电机测试机构及方法技术
本发明涉及一种有限转角电机测试机构及方法,通过有限转角电机测试机构、气源/液压源、减压装置、电磁阀、流量计、压力计和操作中心构建了一种有限转角电机测试机构,主要针对用于控制流体阀的有限转角电机。通过该机构可精确调整流路内流体流量/压力/...
一种用于变频器的上电自启动反灌自泄放系统技术方案
本发明公开一种用于变频器的上电自启动反灌自泄放系统,包括:反激电源模块在三相交流电上电后,向DC/AC控制器和时序逻辑控制电路输出+15V控制电压;DC/AC控制器由反激电源模块上电后,控制DC/AC功率模块中的开关管为关闭状态;时序逻...
一种基于四杆机构的仿生腿足机构制造技术
本发明公开了一种基于四杆机构的仿生腿足机构,采用交叉四杆机构结合直线作动器驱动膝关节运动,在运动过程中模拟人体膝关节转动运动,提升腿足机构运动灵活性,使机器人得以更加自然流畅的完成行走、奔跑等动作。并采用双电驱驱动踝关节系统,设计平行四...
一种集成行程检测装置的缓冲器及其性能检测方法制造方法及图纸
一种集成行程检测装置的缓冲器及其性能检测方法,飞行器着落或试验时,地面载荷通过起落架轮胎传递到活塞杆上,活塞杆沿着支柱内腔做直线运动,支柱内的油液压力跟随活塞的运动而变化,油液压力的变化通过压力传感器采集,将其压力信号转化成活塞杆的位移...
一种用于中小型潜航器的机电伺服变距机构制造技术
本发明涉及一种用于中小型潜航器的机电伺服变距机构,将滚珠螺母套筒、滚珠螺母套筒支架、导向条和解耦轴承的功能重新组合在一起,达到了让变距电机固定、丝杠传动组件只传输变距推力、不随轮毂一起旋转的目的。变距电机通过固定支撑架与航行器固定在一起...
一种主从机器人光纤与5g通信自动切换系统技术方案
本发明公开了一种主从机器人光纤与5g通信自动切换系统,包括:主端操控舱、从端机器人和机器人通信箱;主端操控舱与从端机器人之间通过机器人通信箱实现光纤专网通信链路、5G专网通信链路和5G公网通信链路三种通信链路的自动切换,并基于切换后的通...
一种基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵制造技术
一种基于中心球铰泵结构集成式伺服电机泵,柱塞泵组件采用中心球铰回程机构,由中心球铰、卡盘、顶针等组成,较定间隙式回程结构简单;缸体中心弹簧提供预紧力,经顶针传递至中心球铰,进而作用至卡盘上,将滑靴压向斜盘,确保滑靴不与斜盘脱开;通过外部...
一种加密智能综合通信系统及方法技术方案
一种加密智能综合通信系统及方法,通过二维码标签方案首先将各独立设备的信息和对应线缆信息预选,然后进行加密处理,再通过二维码标签方案将其所呈现的内容进行不同人员所获的信息进行差异化处理。差异化处理通过不同密级权限的二维码方案实现,低密级人...
一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置制造方法及图纸
本发明公开了一种三轴位置可调的起落架上位锁销固定底座装置。上位锁销、上位锁销座刚性连接,安装环和上位锁销座压板刚性连接,齿形板设置在上位锁销座销座平台和上位锁销座压板之间;通过调整齿形板和上位锁销座压板的相对啮合位置,改变上位锁销座和安...
一种用于水下平台定深系泊的复式锚系统技术方案
一种用于水下平台定深系泊的复式锚系统,属于水下装备技术领域。本发明采用碗型旋转体水动外形方案,通过尺寸参数与均布透水孔结合设计,解决了理论上减阻与稳定性的设计矛盾,实现了大迎流面积条件下的阻力系数最优,在确保复式锚阻力满足水下平台定深速...
一种位移非接触式反馈杆弹性零件刚度测量装置制造方法及图纸
本发明公开了一种位移非接触式反馈杆弹性零件刚度测量装置,包括侧面固定模块、测量固定模块、压力传感模块和施力机构;待测反馈杆设置在测量固定模块上,侧面固定模块用于对测量固定模块施加压力,以使测量固定模块夹紧待测反馈杆的过盈端;待测反馈杆的...
具有能量吸收及位移补偿功能的舱门机电作动器及方法技术
本申请公开了一种具有能量吸收及位移补偿功能的舱门机电作动器及方法,涉及航空航天设备及相关领域,包括壳体、丝杠、丝杠螺母、碟形弹簧和波形弹簧,壳体设置有安装槽,丝杠安装于安装槽内,相对于壳体,丝杠有沿着自身轴线方向移动的自由度和绕自身轴线...
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