本发明涉及一种适用于直线传动机构的双向随动加载试验装置，属于航天设备领域；包括台架、上层导向组件、直线传动件、上层横向加载设备、垂向加载设备、下层导向组件、下层横向加载设备、锁定装置和被试件；通过横向和垂向的双向耦合施加载荷，可以等效模...

本发明公开了一种可实现连续换向的伺服电机泵性能测试系统，通过设置双向输出油液的加载油路，以及双向吸油的增压补油油路，实现了伺服电机泵双向连续换向测试能力。并且通过设置壳体循环冷却油路，可有效控制伺服电机泵壳体腔温度，解决了对电机泵的有效...

本发明公开了一种封油带式配流盘的伺服电机泵，包括壳体及安装在壳体中的轴组件、柱塞泵芯、伺服电机、配流盘。柱塞泵芯的缸体底面为平面结构，除了多个均布的肾形孔外无封油带结构，有效避免小尺寸铜材料缸体复杂加工产生受力变形；配流盘上分布多个腰形...

本发明公开了一种电磁锁集成式永磁伺服电机，实现体积小、集成度高、可外部监控、锁间隙调节简单的目的。电磁锁定转子接触位置放置在电机外部，克服了传统电磁锁位于电机内部导致的装调困难、工艺复杂等缺点，装配后可直观监控检查电磁锁的工作情况，实现...

本发明公开了一种静力加载试验台，属于伺服机构试验技术领域。该试验台包括门架、力加载组件和力实施组件。力实施组件一端固定在门架的顶端，另一端通过力加载组件连接被试伺服机构，被试伺服机构的另一端固定在门架的底面上。力实施组件。力加载组件通过...

一种机电作动器初始位置寻零及误差补偿装置及方法，涉及机电作动器领域，包括十字支耳朝向作动器壳体的一端设有安装槽，输入轴和输出轴转动连接于十字支耳，盖板位于安装槽内且与十字支耳固定连接，第一旋转变压器的定子固定连接于盖板，输出轴穿过第一旋...

本发明涉及适用于直线传动机构的锁定结构及锁定卡滞故障处理方法，属于航天设备领域；包括固定件、移动件、锁定装置和直线传动装置；其中，固定件为水平放置的箱体结构；移动件设置在固定件的内腔中；直线传动装置固定在固定件的侧壁处，且直线传动装置的...

本发明涉及一种基于伺服电机柱塞泵的液压促动器，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一安全阀、第二安全阀、手动旁通阀、电磁旁通阀、阻尼、平衡阀、过滤器、增压油箱、液压缸；采用集成一体式伺服电机柱塞泵，伺...

本发明涉及一种满足单摆发动机水平测试的伺服机构锁紧装置，该装置包括上套筒、下套筒和支撑环；上套筒和下套筒成对使用，能够通过上下对夹的方式组装，一端组装成圆柱筒形结构，用于抱紧伺服机构的液压作动器的作动筒外壁，另一端组装后，组成两个带有环...

一体化液压驱动的双余度油润滑旋转操舵机构，包括直线液压作动器缸体、活塞杆、位移传感器、位移传感器支撑筒、轴承座、摇臂座、摇臂、花键轴、旋转编码器、滑动轴承；本发明直线液压作动器两侧设计滑动副，并由双轴承座支撑，消除摇臂对舵轴的侧向推力及...

一种非相似余度电驱动液压能源装置及控制方法，采用两种伺服电机泵，分别满足大功率操舵和小功率静音工况操舵。并在主油路中串联多种液压脉动消声器削弱高压油液流动过程中的振动噪声，并在内部采用液压软管连接，进一步衰减输出液压油的振动能量，同时配...

本发明公开了一种模块化反阻阀结构的起落架缓冲器。反阻阀盖、反向阻尼阀芯安装座、反阻阀托板设置于压缩阻尼腔内，且位于压缩阻尼腔的靠近反弹阻尼腔的端口；反阻阀盖和反向阻尼阀芯安装座刚性连接，反向阻尼阀芯安装座和反阻阀托板刚性连接；节流阀片放...

本发明公开了一种减振降噪蜗杆支撑结构，属于无人水下航行器领域，包括轴用卡箍、右壳体、轴承压板、调整垫片、角接触轴承、蜗杆、碟型弹簧、推力球轴承、左壳体、深沟球轴承和固定螺钉，本发明采用碟型弹簧和推力球轴承及壳体承载，角接触轴承和推力球轴...

本发明涉及一种满足双摆发动机水平测试的伺服机构锁紧装置，包括上套筒、下套筒、支耳背母、支撑环；上套筒和下套筒成对使用，能够通过上下对夹的方式组装，组装后形成串联连接的两个圆柱套筒，大端圆柱套筒用于抱紧伺服机构的液压作动器的作动筒外壁，小...

一种具有可选通道浮力均衡系统，包括：第一小油囊、第二小油囊、三位四通电磁阀、电机泵组件、大油囊、油滤、安全阀、封闭舱、两位三通电磁阀。本发明通过状态字控制“三位四通电磁阀”，可以控制无人艇上油囊通道的选择，避免油液随机进入某一油囊，造成...

本发明提供一种永磁同步发电机并联控制装置和方法。装置采用永磁同步发电机与可控整流直流侧并联的方案，减小发电机涡流损耗，提高输出电压。根据各个模块电路的输出电流动态调节电流扰动系数，动态调节直流输出电压的给定值，提高并联电流的控制精度，解...

本发明公开了一种行星滚柱丝杠中滚柱的修形及参数优化方法，包括：根据三段式滚柱修形方法，确定可优化的修形参数及范围；建立考虑滚柱修形的载荷分布计算模型；载荷分布计算模型用于计算螺纹牙变形与载荷分布状态之间的关系；确定修形参数优化的初值，通...

一种水陆两用牵引装置及控制方法，包括驱动绞盘组件、安装基座、测速传感器组件、传张力感器组件、缆绳抱紧组件、集成控制器、缆绳，缆绳连接外部设备，通过水陆两用牵引装置实现设备收放，组件兼顾密封性设计，能够解决水陆两用问题，能够根据根据负载需...

本发明提供一种用于心脏手术机器人的多自由度避障控制系统和控制方法，该系统包括：主控单元，参数检测单元、数据存储单元，通讯单元，运动控制算法单元，同时针对手术机器人设计出环境外避障方法，针对手术中的场景，设计出环境内避障方法，提高了从手的...

本发明涉及一种直线舵机机械调零装置及方法，包括零位工装、锥形定位销、销轴、T型定位销和锁紧螺母；零位工装由两个相互垂直安装的第一U形块、第二U形块组成，第一U形块与舵机丝杠行程方向平行，第二U形块垂直固定在第一U形块上；第二U形块左右两...