一种自润滑轴承快速定位装拆装置及方法，通过保证压套、底座与自润滑轴承和滚珠丝杠副组件同轴度，弹性预紧组件与限位锁紧结构相互配合，两侧开槽导向设计，十字手柄旋转运动带动轴承上下滑动，实现自润滑轴承快速定位及无损装配和拆卸操作，对产品具备无...

本发明公开了一种实现航天伺服阀复杂机加配套关系结构化的方法，包括：确定零件尺寸配合的特征及零件配套类型；确定父项零件与子项零件；确定父项零件与子项零件间的配套逻辑，根据配套逻辑得到配套逻辑数学模型，根据配套逻辑数学模型得到子项零件的尺寸...

本发明涉及一种基于动刚度的超高分子聚乙烯缆绳动态冲击仿真计算方法，包括：对超高分子聚乙烯缆绳进行动力学建模，设置缆绳初始长度；根据缆绳前一时刻的动态冲击力，更新缆绳当前时刻的动刚度；计算缆绳当前时刻的长度；计算当前时刻缆绳受动态冲击力所...

本发明公开了一种基于公差带放宽的行星滚柱丝杠副修形方法，包括：确定滚柱螺纹牙修形优化的边界条件、设计变量、目标函数和约束条件，设计变量为螺纹牙修形量，目标函数包括目标函数A和目标函数B，目标函数A用于引导单螺纹牙承载量最大值递减，目标函...

一种伺服机构多功能转运装置，由车架组件、脚轮组件、锁紧组件、接油托盘、后支耳座、导轨槽以及安全防护罩构成，通过设计发电机安装接口以及配备接油托盘实现发电机和伺服机构多种状态的测试，利用安全防护装置以及锁紧装置实现伺服机构的可靠连接固定安...

本发明公开了一种双冗余磁粉制动型缆绳管理装置，包括：储缆组件、牵引组件、限位组件、负载、缆绳和框架；储缆组件、牵引组件和限位组件分别通过框架安装固定；缆绳一端缠绕在储缆组件上，另一端经牵引组件、限位组件后与负载连接；牵引组件包括两套结构...

本发明公开了一种集成一体式电静压作动器，属于作动器设计技术领域。此电静压作动器包括作动筒、浸油式电机泵、集成壳体、泵前端盖、油箱、加注活门、旁通阀、补油单向阀和电机后端盖。其中，集成壳体、泵前端盖基于增材制造工艺方法设计，内部流道自成形...

本发明公开了一种基于特征参数的复合关节逆运动学求解方法，属于机器人技术领域。首先，构建包括串联复合关节的多自由度机械臂的正运动学模型，针对多自由度复合关节系统构建包含12个可变特征参数的特征矩阵，每个参数对应一个高阶正余弦函数。其次，采...

本发明涉及一种虚实快速切换的锚泊系统半实物仿真方法，通过分布式建模方式建立锚泊系统模型，用于模拟锚泊系统样机；建立用于模拟样机通信系统的通信系统模型；锚泊系统模型和通信系统模型运行在实时目标机上，配置后的实时目标机通信接口与真实传感器通...

本发明涉及一种状态码驱动的半实物仿真控制流分段同步方法，属于半实物仿真技术领域。本发明构建包含仿真模型上位机、实时目标机、真实控制器、测试仪、执行元件、电源等单元的半实物仿真系统，提出支持故障快速定位的半实物仿真状态同步方法，通过状态流...

本公开的可伸缩绳缆循环攀爬机器人的测试装置，包括外层框架1、内层框架2、直线导轨滑块3‑6、直线推杆7‑10、驱动组件11、绳缆伸缩张紧组件12、定滑轮13‑16、绳缆17；外层框架1和内层框架2之间分别通过直线导轨滑块3‑6连接；直线...

本发明公开了一种自适应变尺度映射遥操作控制方法，包括获取主端机械臂末端的笛卡尔空间位置信息，得到主端速率因子Dm；获取目标位置坐标、周围环境与从端机械臂末端距离最近点的坐标和从端机械臂末端的实际位姿信息，得到目标距离因子Dg和环境安全因...

本发明提供一种考虑优化位置偏置误差的新型聚磁环，采用磁片层峦交错放置方式，磁片呈力臂型，叠压后直接成型；磁片交错放置，能够有效优化位置偏置引起的传感器输出误差，大幅度提升传感器输出精度，有效的减缓导线位置偏移所引起磁滞漂移和霍尔元件不等...

本发明公开了一种长时潜标自动防偏降系统及方法，属于海洋潜标装备技术领域；长时潜标自动防偏降系统由上下两级防偏降子系统构成，采用由多被动式驱动源联动，交叉矩阵斜孔阻力板翼面组成的执行机构，按阵列式布局，通过时序变形运动控制，实现了定深过程...

本发明公开了一种水下环境无源延时被动分离定深回收装置，舱盖通过水溶胶和舱盖固定圈固定于舱壳上，舱盖位于浮箱顶端外侧；弹簧套筒第一端固定连接于舱壳内壁，第二端通过水溶胶连接浮箱底端，压力阀设置于弹簧套筒侧壁的进水口上；弹簧安装于弹簧套筒中...

本发明涉及一种水下绞车储缆端高速放缆动态补偿控制方法，考虑牵引轮缠绕缆绳离心力多端接触面传递特性，引入了#imgabs0#缆绳离心力动态补偿算子，在传统绞车储缆端缆绳张力闭环控制的架构上增加了基于缆绳释放速度的离心力动态补偿环节，实现了...

一种水下绞车储排缆装置，包括：上端板、下端板、卷筒上固定轴承套、卷筒上固定法兰、卷筒上端板、卷筒芯、卷筒下端板、卷筒下固定法兰、卷筒下固定轴承套、丝杠上固定法兰、导向轮组件、双向丝杠、光轴、光轴固定轴套、丝杠下固定法兰、储缆主动轮、储缆...

本发明提供一种基于随机森林算法预测螺纹磨削力的方法，包括：采集螺纹磨削过程中的相关参数X<subgt;1</subgt;、X<subgt;2</subgt;、……、X<subgt;m</subgt;及...

一种伺服机构运输模拟试验方法，通过包括通用基座、负载安装机构、配重机构及安装支座组件的伺服机构运输模拟试验装置的设计，实现不同伺服机构运输任务类型下的伺服机构运输模拟试验，能够模拟伺服机构支撑发动机喷管水平状态下的运输试验，该装置通用性...

一种磁悬浮泵抗扰动控制方法，包括：按一定步长给定磁悬浮泵转矩电流、转子角度以及悬浮电流，测量对应条件下的悬浮力，记录转矩电流、转子角度、悬浮电流和悬浮力之间的对应关系；将对应关系拟合为转换公式或总结成表格，并设置在力/电流转换模块中；基...