本发明公开了一种液压作动器活塞杆动密封防护装置，属于航天液压作动器密封防护技术领域。该装置包括柔性防护套、锁紧螺母和螺栓头，柔性防护套一端连接液压缸端部，另一端连接活塞杆伸出端头，包覆活塞杆伸出液压缸的一侧；柔性防护套具有伸缩功能，随活...

本发明涉及一种用于水下定位系泊系统的缓释放缆装置，属于水下装备技术领域；通过缓释动作组件实现导向动滑轮的连续微量移动，进而使末端锚缆连续缓慢下放，最终实现锚缆与喇叭口的磨损位置连续变化，避免锚缆长期磨损同一位置导致磨损失效，机构简单、模...

本发明提供了一种适用于折叠翼的平移转动式折展锁紧机构，折展机构和锁紧机构，折展机构安装在固定翼上，通过驱动折叠翼实施折叠翼相对固定翼的折叠与展开；锁紧机构实施折叠翼与固定翼间位置的相对锁定；折展机构包括伺服电机、伸缩杆、直线滑轨、支撑滑...

本发明涉及一种折叠喷管电动展开的模拟试验装置，包括基部、中部和端部延伸喷管段，端部和中部瞬时延伸收缩装置，构成共三层延伸喷管段、两级延伸收缩。本装置还围绕折叠喷管均匀分布的偶数个弹簧杆组件固定在试验台面上，通过气动加载延伸组件与基部喷管...

本发明涉及一种高度仿生多自由度踝关节外骨骼，该外骨骼包括绑缚、内踝上仿生结构、内踝下仿生结构、外踝上仿生结构、外踝下仿生结构、弹性连接件和鞋套；绑缚用于绑缚在小腿上；绑缚与内踝上仿生结构和外踝上仿生结构连接；鞋套与内踝下仿生结构和外踝下...

本发明提供一种用于EHA的电流可控式电磁阀驱动电路及其控制方法，包括APSOC、PWM信号转换模块、驱动开关模块、电流采样模块、电磁阀接口模块、消反峰保护模块，实现EHA电磁阀高启动电流和低工作保持电流分布控制，减小电磁阀长时工作发热，...

本发明提供一种具有高信噪比的霍尔电流传感器磁芯结构，包括：聚磁环、骨架、运放、铆钉、霍尔元件、PCB板、接地铜柱。采用8片磁片在骨架梯形槽内左右交错叠压一次成型，骨架走线槽优化副边线圈布线，避免了副边线圈之间相互耦合导致的额外电磁信号，...

本发明提供了一种护膝式膝关节助力外骨骼机器人，包括腰带组件、腿部组件、护膝、大腿绑缚和小腿绑缚；腰带组件与腿部组件通过线缆连接，接收腿部运动信息并对腿部组件实施指令控制；腿部组件是主承载和驱动部件，与护膝在膝关节旋转处连接；护膝束紧包裹...

本发明涉及一种双金属作动筒的单出杆双作用液压缸，属于伺服作动器设计领域，包括作动筒壳体、前端盖、活塞杆、支撑杆和衬套，支撑杆和衬套设置在作动筒壳体内，衬套外表面与作动筒壳体内表面间隙配合，活塞杆从支撑杆对侧插入衬套，作动筒壳体上设置有后...

本发明公开了一种末端可适应弯曲的剪叉式伸缩机构，通过末级连杆与过渡连杆间的不连续配合面，同时通过安装于过渡连杆与末级连杆间变形连接组件的配合，实现在驱动过渡连杆与末级连杆进行伸展过程中，过渡连杆输出端的接触面与末级连杆输入端的接触面间的...

一种全向减震的模块化双余度控制驱动器，包括U型集成壳体、子控制驱动器集成模块、防护盖、对内插座、通信插座、电源插座和减震安装组件；两个子控制驱动器集成模块分别通过两个减震安装组件安装在U型集成壳体的两个侧面；防护盖通过螺钉安装在U型集成...

一种电气直插式模块化电静压伺服机构，包括执行机构模块、控制驱动器模块和直插式双舱连接器；直插式双舱连接器包括直插式双舱插头和直插式双舱插座；直插式双舱插头固定在执行机构模块上，直插式双舱插座固定在控制驱动器模块上；执行机构模块上的直插式...

本发明涉及一种基于变廓形多线砂轮的螺纹磨削设计方法，属于精密机械制造领域；建立螺纹磨削加工坐标系，包括砂轮坐标系为O'‑XYZ和工件坐标系为O‑xyz；砂轮与工件在相对运动过程中，砂轮回转面与工件螺旋面之间始终存在一条相切的接触线；求解...

一种可便捷更换传感器的旋转关节电机通用测试工装，包括：前端盖、后端盖、工装轴、转子压片、波形弹簧和传感器固定模块；前端盖和后端盖内部分别安装有一个轴承；工装轴通过两个轴承安装槽固定在前端盖和后端盖形成的整体圆筒状壳体内；波形弹簧位于轴承...

本发明涉及一种基于柔弹性悬浮支撑的外骨骼适配机构，其特征在于包括大腿结构组件、电器驱动组件、小腿结构组件、绑缚连接组件和腿部适配组件；大腿结构组件与小腿结构组件均分为两部分，穿戴时，位于腿内侧的部分记为内侧件，位于腿外侧的部分记为外侧件...

本发明提供一种一体式高精度平面电感式直线位移传感器，包括：外壳、盖板、动尺、定尺、滑块、滑板、推杆、侧面盖板。动尺和定尺之间气隙间距在测量过程中始终保持恒定一致的工作状态，解决了传统直线位移传感器因气隙波动导致的精度偏差问题，同时也解决...

本发明涉及一种多级行星滚柱丝杠副结构，属于机电伺服传动技术领域。本发明包括一级丝杠、一级滚柱、一级螺母、角接触轴承II、一级作动筒、二级丝杠、二级滚柱、二级螺母、壳体、转接轴；并由此构成一级、二级行星滚柱丝杠副嵌套结构。本发明通可以实现...

一种伺服电机泵高频动态性能测试平台，包括：计算机测控单元、动态性能测试单元、低压补油单元和过滤冷却单元；计算机测控单元向其他单元发送控制信号；动态性能测试单元控制被试伺服电机泵运转；被试伺服电机泵输出的流量传递到动态对称液压缸内，推动内...

一种防转销压装装置及压装方法，属于宇航设备技术领域，包括：防转销，上部设有螺纹孔，下部设有导向柱，安装位置于轴承座销孔内部；轴承座压装时位于定位筒中、定位座上，并在压装顶杆推动至压装顶杆与定位筒机械限位位置后取出；调整杆，前端与轴承座连...

本发明提供一种球坐标系下的三维力标定检测装置，包括：固定板，中间环，方位角调整板，仰角调整环，滑轨底座，调节柱，锁紧螺母，调节螺栓，锁紧销，标准力传感器，锁紧螺钉，传感器固定滑块，盖板，推力球轴承，圆形锁住环。有效排除了力矩误差对标定结...