本发明一种双冗余电静压伺服机构的余度管理方法，包括：获取第一电机泵转速信号、第二电机泵转速信号与速度环输入信号；根据获取的第一电机泵转速信号、第二电机泵转速信号与速度环输入信号，计算两台伺服电机泵转速信号分别速度环输入信号的转速差；在故...

本发明涉及一种基于髋关节多自由度两栖助力装置，左髋部组件和右髋部组件对称固定在背部组件下两侧，左髋部组件与背部组件之间设置左滑动组件，右髋部组件与背部组件之间设置右滑动组件，左腿部组件固连在左髋部组件下侧，右腿部组件固连在右髋部组件下侧...

一种适用于电驱动静压系统的择压驱动大流量电磁开关阀，尤其涉及航天领域电驱动静压配套大流量电磁开关阀，属于电驱动静压液压系统领域。本发明通过压力筛选组件将电驱动静压变压系统中的高压筛选出来，作为主阀口开启的稳定驱动力，产品主阀芯开启后不再...

本发明公开了一种一体化盘式全电刹车作动器，包括：减速齿轮系的小齿轮和双联齿轮同轴安装在下壳体上，位于连接销轴和滚珠丝杠组件之间；连接销轴与小齿轮啮合，双联齿轮分别与小齿轮和滚珠丝杠组件上的传动齿轮啮合；滚珠丝杠组件的一端从开口伸出通过钢...

本发明涉及一种用于电静压伺服机构的密封对插连接器，用于连接电静压伺服机构的电动模块与电气模块连接，包括密封插座、对插插头、导向定位环；密封插座内部通过烧结玻璃灌封接触件安装孔，通过单孔烧结玻璃固定孔中央的接触件，使得密封插座两侧形成隔离...

本发明涉及一种双旋变伺服机构位移自动化标定系统及方法，属于智能伺服控制技术领域。本发明将复杂、繁琐的人工标定过程进行分析提炼，实现位移标定流程的自动切换、标定参数的自动获取、机构运动状态的自诊断和位移标定参数的自修正，提高位移标定的准确...

一种紧凑型的三向解耦金属橡胶隔振装置，属于隔振器技术领域。本发明通过设计转折形结构承力件，把传统隔振装置中沿振动方向串列布置改为并排布置，成倍减少了隔振装置把隔振对象设备抬高的尺寸，从而减少了对空间的占用。同时通过使用三向解耦的设计思路...

本发明公开了一种基于绳驱自动锁紧装置，包括基座、集成控制驱动组件、执行锁紧组件、负载旋转组件、传感器组件、限位组件；集成控制驱动组件通过锁紧绳带动执行锁紧组件实现与负载旋转组件的锁紧或解锁动作；集成驱动组件通过限位绳带动限位组件实现限位...

一种紧凑型金属橡胶隔振装置，尤其涉及一种紧凑型金属橡胶隔振装置，属于隔振器技术领域。本发明通过设计转折形结构承力件，把传统隔振装置中沿振动方向串列布置改为并排布置，成倍减少了隔振装置把隔振对象设备抬高的尺寸，从而减少了对空间的占用。同时...

本发明提供了一种适应多种作动结构的飞机电刹车的机构自检方法，并通过合理设计自检状态机自检流程，通过对压力传感器变化率为判据，结合驱动控制逻辑，完成了全电刹车系统中的上电自检与机构自检，实现了刹车机构稳定寻零达到预刹位。且本发明的方法适应...

本发明涉及一种大型模块化伺服机构快速装配及分解装置，属于制造装配技术领域。本发明包括：机构模块A小车、机构模块B小车、分解螺栓结构、装配定位销；通过采用两个高度相同的四轮托盘式小车，分别放置伺服机构的安装模块，两个小车相向运动，将伺服机...

本发明一种串并联复合三轴正交高精度仿人机械臂腕部机构，包括第五旋转关节、第六旋转关节、第七旋转关节、连接件组件、第一运动连接组件、第二运动连接组件、末端输出法兰；其中，第五旋转关节运动输出端通过紧固件与连接件组件固定连接；连接件组件通过...

本发明公开一种高功率密度驱控能一体化机电伺服机构。本发明将控制驱动元器件通过SIP堆叠工艺集成为智能微系统，实现控制驱动器的高度集成化和小型化，并通过金属转接板贴附于壳体表面解决散热导热问题。将半固态锂离子电池组作为能源部分，根据壳体结...

本发明公开了一种滚柱丝杠外螺纹磨削力测量方法，包括：将待测丝杠以被机床两端顶尖夹持的方式安装至外螺纹磨削机床；将两个力学传感器安装于正对待测丝杠的中心位置，且分别向法向磨削力方向和切向磨削力方向；将被双顶尖夹持的待测丝杠视为一端固定铰支...

一种基于IO信号的板间心跳监控及主备切换方法，属于伺服系统中的冗余控制技术领域，主控制板和备控制板分别默认工作在不相同的主模式和备模式，所述主模式为输出频率相同、占空比互补的脉冲信号，备模式为输出电平互补的恒定电平信号，当满足切换条件时...

本发明涉及一种基于恒力弹簧的外骨骼绑缚结构，该结构中，前侧恒力弹簧悬挂组件、后侧恒力弹簧悬挂组件粘贴固定在腰部组件侧面偏前、偏后的两个位置上；膝关节外骨骼腿部组件通过Y形髋带连接在前侧恒力弹簧悬挂组件、后侧恒力弹簧悬挂组件；前侧恒力弹簧...

本发明公开了一种适用于非线性摩擦负载的推力矢量补偿控制方法，采用电流正反馈补偿校正网络，通过低通滤波结合比例增益，以iq电流为输入，补偿指令Δr为输出，简便有效，解决了喷管固有的非线性负载特性造成的幅值衰减与相位滞后问题，提升了机电伺服...

本发明涉及一种一体化减振散热装置、集成式控制驱动器及伺服机，属于航天设备领域，包括热沉板、导热垫、连接件、压板和减震装置，其中减震装置包括两个第一减振垫、第二减振垫和支撑柱，将控制电路热散热面紧贴热沉板，热沉板与外界空气直接接触，控制电...

本发明提出一种角接触球轴承自动涂覆润滑脂装置及喷涂工艺方法，包括单轴转台、顶升气缸、夹持机构、自动跑和装置、第一图像处理单元、自动涂覆装置和第二图像处理单元；所述单轴转台上均匀分布多个轴承位置，每个轴承位置均配置安装有顶升气缸；夹持机构...

本发明涉及一种电静压伺服系统用电液双冗余控制锁紧阀，属于航空航天伺服作动技术领域；包括锁紧螺钉、电磁铁、磁芯管、先导弹簧、衔铁、先导阀芯、支承弹簧、弹簧座、阀套、主阀芯、球堵、螺母、液压先导阀芯和限位螺母；采用电磁铁得电吸合先导阀芯和高...