本发明提供一种自适应角位移测量装置，构成该装置包括：转接板、连接块、壳体、端盖、转轴、磁窝、磁钢、深沟球轴承一、深沟球轴承二、弹性元件、电路板。装置采用开口球型接头，与安装槽为过盈配合的连接方式，为弹性连接方式，可实现多次重复使用，且采...

一种插装式伺服电机泵快速装拆装置，解决了插装式伺服电机泵在伺服机构壳体深孔内安装时的快速对中装配问题，属于伺服机构技术领域，由螺杆旋转运动转化为导向拉杆直线运动，带动伺服电机泵在壳体深孔内轴向压装及拉出，从而实现伺服电机泵在机构壳体内的...

本发明公开了一种集成式机器人直线关节，包括：驱动控制器安装在驱动控制器壳体内部；隔热罩安装在驱动控制器壳体和码盘安装座之间；连接螺栓依次穿过集成式力传感器、驱动控制器壳体、隔热罩、码盘安装座拧紧在壳体的螺纹孔上；下支耳与丝杆组件之间通过...

一种基于斜齿轮泵的共轴一体化腐蚀性流体介质电机泵，包括：电机和斜齿轮泵。斜齿轮泵主动轴和电机轴共轴设计，取消花键连接，消除机械连接带来的振动，提高动态性能；采用泵壳体和电机端盖共壳设计，集成化程度高，体积重量小；电机轴承直接安装在电机壳...

本发明公开了一种斜约束机构运动学求解方法，机器人技术领域。本发明将斜约束下的闭链机构在斜约束运动副位置拆分为独立的运动支链机构；根据支链机构中各结构组件运动特点，分析各支链机构的运动传递关系，建立表征支链机构内各结构组件位置和姿态的坐标...

一种用电机壳体内部流道冷却的双齿轮式电机泵，包括：电机、左齿轮泵、右齿轮泵。左齿轮泵、右齿轮泵分别布置在电机的左右轴端，左齿轮泵的主动轴和右齿轮泵的主动轴通过花键与电机的电机轴实现连接传动；左齿轮泵、右齿轮泵为单向输出高压的液压泵，当电...

本发明公开了一种短轴距完全静密封水下电动缸，属于水下作动器设计技术领域。水下电动缸总体结构采用伺服电机与执行机构同轴布局、滚动膜片内置丝杠传动部件的结构形式，伺服电机直接驱动丝杠轴，水下电动缸的轴向长度为1倍行程、丝杠螺母、支撑轴承、支...

一种电气结构一体化整流器组件，包括第一熔断器、输出母排、顶层绝缘板、绝缘侧板、绝缘底板、风机固定座、风机和桥臂模组。三个桥臂模组固定在绝缘底板上；风机固定座垂直位于绝缘底板的一边；三个风机安装在风机固定座上，出风口正对三个桥臂模组；两个...

一种基于承力骨架结构的轻小型集成一体化伺服机构，包括：螺栓头、滚柱丝杠副丝杆、滚柱丝杠副螺母、骨架结构组件等。滚柱丝杠副丝杆连接螺栓头，通过锁紧螺母固定；滚柱丝杠副螺母连接骨架结构组件，螺栓头、锁紧螺母、滚柱丝杠副和骨架结构组件共同实现...

一种基于时域卷积神经网络的膝关节外骨骼控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：膝关节穿戴外骨骼的人体在测试平台上进行动作测试，采集惯性传感器数据、光学靶标数据、足底压力数据；对采集的数据进行融合处理，生成人体膝关节力矩数据，将所述人体膝...

本发明涉及一种用于嵌入式长时状态记录的日志存储方法及系统，主控单元，对数据存储模块进行硬件上电自检测处理；将设备的运行状态数据和过程数据进行判断、数据处理后周期性写入数据存储模块；收到数据读取指令后，停止存储写入操作，将数据从数据存储模...

本发明涉及一种紧凑型电机定子端部整形装置，属于电动机或发电机领域。该装置包括夹紧组件、径向压实整形组件、轴向压实整形组件；夹紧组件，用于将带有径向压实整形组件的电机定子夹持固定；径向压实整形组件，用于借助夹紧组件的力，将电机定子的非出线...

本发明提供一种电子元器件辅助贴装定位、实时检测系统及其工作方法，所述系统包括：图纸PMI提取模块、硬件系统、软件功能模块、元器件基础信息数据库。实现了多品种小型化零散表贴器件安装功能，具有覆盖全面的特点；实现散料SMT表贴器件安装引导和...

本申请公开了一种微位移输出的机电作动器，涉及机电作动器的领域，包括伺服电机，包括本体和输出轴，输出轴转动连接于本体；滚珠丝杠副，包括丝杆和滚珠螺母，滚珠螺母固定连接于本体，丝杆螺纹连接于滚珠螺母内，输出轴与丝杆之间通过键连接，以使丝杆与...

本发明提供一种与弹簧并联的多片焊接式增压波纹管，包括：波纹管、密封端、中部支撑结构、端部支撑端和弹簧；波纹管的一端连接中部支撑结构的一侧，另一端连接端部支撑端；另一个波纹管的一端连接中部支撑结构的另一侧，另一端连接密封端；弹簧安装在波纹...

用于机器人算法测试实验的可调节测试台阶及其使用方法，包括能够升降的若干级台阶，除最高一级台阶外的其他台阶能够在深度方向伸缩；每个台阶均包括台阶骨架、底板、升降机构、台阶底座、伺服驱动电机、丝杠；所述底板安装于台阶骨架表面，用于承载被测对...

一种组合动密封安装装置及使用方法，属于伺服机构技术领域，用于在活塞杆上装配组合密封，解决了组合动密封在活塞杆上的难装配易切损问题。组合动密封安装装置采用连杆机构的几何转换实现导向套筒的垂直运动，从而带动引导压套推动组合密封精准卡入活塞密...

一种多模式投放作动系统，包括投放控制器、闩作动器、提升作动器、维护控制面板；投放控制器包括正常通道和备份通道，闩作动器和提升作动器的电机为双绕组永磁同步电机，其中一个绕组由正常通道控制，另一个绕组由备份通道控制；闩作动器和提升作动器上均...

本发明提供一种适用于自举方案电机驱动器的功率自检方法，在时序设计时充分考虑了电机驱动器在功率母线电源正和负之间设计了吸收电容情况下，吸收电容的充放电时间对功率管自检的影响；设计了交替开通的方法，通过周期性交替地开通上管和下管，来实现自举...

一种具有双向负载自适应缓冲功能的气动作动器，通过在气动作动器内部集成液压阻尼机构来实现作动器的缓冲功能，在活塞杆中内置两个自适应可变阻尼滑阀，并相反方向插装式装入活塞杆中，实现双向负载自适应缓冲，同时插装的自适应可变阻尼滑阀可根据负载变...