本发明涉及一种支持伺服控制驱动器任意上下电时序配置电路，控制电电压监测电路采用上限阈值和下限阈值不重合的滞回比较电路，避免控制电输入波动引起比较器输出误操作。快速掉电响应及上电延时可配置时序电路基于二极管特性切换比较器输出状态的传递回路...

一种电操舵流动实时仿真与控制优化方法，通过聚焦涡流区构建流动方程并求解，提出了一种拉格朗日框架下的快速计算涡动力学方法，解决了电操舵三维非定常流动仿真实时化应用问题，同时较传统拉格朗日型CFD仿真方法提升了精度，同时进一步提出了基于实时...

本发明涉及一种电磁锁一体式双绕组双旋变余度电机，垫片、电磁锁定子依次装入电磁锁端盖安装孔中，电磁锁端盖紧固在电机壳体上；键II压入电机转子组件的键槽内，装入电磁锁转子；旋变定子II装入旋变端盖II凹槽内并紧固，旋变端盖II紧固在电磁锁端...

本发明公开了一种带有可拆卸机械限位模块的小型舵机，包括：无框伺服电机；输出轴，其上设有预设角度的凹槽；传动减速机构，连接于无框伺服电机和输出轴之间，用于降低无框伺服电机的转速并增大输出力矩，同时改变无框伺服电机输出的动力流方向，实现与输...

本发明涉及一种可穿戴式水陆两栖助力与控制系统，外骨骼右结构组件固定在使用者右腿膝关节上下两侧，外骨骼左结构组件固定在使用者左腿膝关节上下两侧，右推进器组件固定在外骨骼右结构组件上部，左推进器组件固定在外骨骼左结构组件上部；多功能腰包固定...

本发明公开了一种机电作动器传动间隙检测与调整装置，包括：间隙输出测量模块、机电作动器限位快拆模块和角度输入标定模块；其中，所述机电作动器限位快拆模块的底部与所述间隙输出测量模块的底端滑轨连接；所述角度输入标定模块与机电作动器的内部机械传...

一种基于数字信号传输的隔离式LVDT信号处理系统，包括：系统电源模块、隔离供电电路、功率主电路、被测机构、总线信号传输电路和LVDT解码电路。系统电源模块产生的系统电源传输至隔离供电电路和功率主电路，隔离供电电路生成三路控制电，分别传输...

一种低功耗高精度的外骨骼体域网能耗管理方法，步骤如下：(1)构建三层异构通信架构并进行初始化；(2)启动外骨骼机器人；(3)传感器实时采集数据；(3)控制中心分析采集到的数据配合人体完成动作，同时区域汇聚节点对采集到的数据标定QoS等级...

本发明提供一种物体几何隐式表征引导的灵巧手自主抓取方法，包括：S1，获取物体表面几何特征：依次对物体的点云进行处理和补全后，对物体几何形状进行估计和编码，获取到适配于抓取操作的物体表面几何表征；S2，估计物体六自由度位姿；S3，根据S1...

本发明公开了一种液压马达发电机测试系统，包括：驱动模块、配电柜、测控模块和负载模块；驱动模块包括高压供油油路、低压回油油路和冲洗油路；高压供油油路用于为液压马达发电机的进油口输送可变压力的液压油；液压油进入发电机工作后从出油口流出，沿低...

本发明涉及一种基于CAN总线的主从节点数据同步与状态优化方法，包括：初始化CAN总线的相关配置；对完成配置的从节点ID进行装订；从节点ID装订完成后，主节点等待控制系统自检指令，执行自检后将指令转发给从节点；从节点收到转发来的自检指令后...

本发明公开了一种通过配置文件定义嵌入式处理器平台的方法，包括：对不同嵌入式处理器平台的共性进行归纳总结，得到一级配置项；根据标准规范和应用需求，提炼出每个一级配置项下属的二级配置项；将不同嵌入式处理器平台二级配置项下对应的可配置参数进行...

本发明一种关节混联型可重构机械臂工作空间计算方法，主要流程为通过传统蒙特卡洛算法对机械臂的每个关节进行随机采样，然后将采样结果带入正运动学计算公式并得到所有的末端位置，其中每个位置将有唯一对应的空间点，所有空间的集合即为工作空间。之后将...

本发明涉及一种紧贴舱壁的集成化机电伺服机构，属于航天机电伺服机构技术领域；包括伺服控制器、n个伺服作动器、n个伺服电缆和舱壁；其中，伺服控制器为水平放置的圆环结构；n个伺服作动器沿轴向均匀安装在伺服控制器的上表面；伺服控制器通过n个伺服...

本发明公开了一种有源肩关节助力外骨骼机器人，包括：背板、腰板、身长调节组件、双臂组件、助力关节组件、传感器组件、电池控制器组件和绑缚组件；其中，背板和腰板通过身长调节组件、绑缚组件连接；双臂组件安装在背板上，与助力关节组件连接；传感器组...

本发明提供了一种伺服系统多功能转运装置,该装置包括测试平台、伺服管理器、N台定位工装，N大于等于1；可伸缩电缆调节支架、伺服管理器安装在测试平台上，定位工装为三面法兰盘结构，第一面法兰盘和第二面法兰盘相互平行，分别用于安装伺服机构和负载...

本发明涉及一种具有到位双端锁紧的一体式电静压作动器，包括带到位双端锁紧结构的作动器、增压油箱、壳体、旁通阀、压力传感器、后支耳、液压锁、安全阀、伺服电机泵、前支耳锁紧螺母和前支耳；采用双端到位机械卡抓锁紧结构，以及作动器完全伸出后油路设...

本发明公开了一种可控流量滤芯结构完整性测试仪的等效标定方法，包括：利用测试仪本身测试系统测得滤芯的第一最低起泡点压力；利用U型压力计测试系统测得滤芯的第二最低起泡点压力；根据滤芯的第一最低起泡点压力和滤芯的第二最低起泡点压力得到误差；如...

一种基于微电路组装工艺的控制驱动模块，包括：第一基板、功率单元、第二基板、驱动单元、第三基板、控制单元、竹节铜柱、钉头铜柱、铆柱；第一基板安装在金属底座上，四个铆柱分布在第一基板的四角，铆柱从下向上依次穿过第二基板和第三基板，为三层基板...

本发明公开了一种霍尔传感器防雷击的无刷直流电机，主要包括：一种霍尔传感器防雷击电路，以及防雷击电路板与无刷直流电机本体的集成化结构设计。其中，防雷击电路采用TVS二极管作为防雷击器件，在每根霍尔引线与壳地之间分别并联一个TVS二极管实现...