【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行星滚柱丝杠的，特别是一种基于公差带放宽的行星滚柱丝杠副修形方法。
技术介绍
1、行星滚柱丝杠是一种可实现旋转与直线运动互相转换的精密传动机构，是机电伺服机构中的核心传动功能部件，广泛应用于航空航天、人形机器人和工业机器人等行业，行星滚柱丝杠的性能水平为机电伺服机构的整体性能水平提供保证。公差设计对提高行星滚柱丝杠传动性能与加工可行性有着至关重要的作用，受制于误差对行星滚柱丝杠承载的影响，目前行星滚柱丝杠制造过程中对精度要求极高，在保证承载性能的前提下放宽行星滚柱丝杠的关键公差带宽度可提高零件加工可行性，对行星滚柱丝杠设计及生产过程具有重要意义。
2、现有的行星滚柱丝杠副滚柱修形方法中，通常根据螺牙啮合区域承受载荷大小修正螺距得到修正螺牙，通过有限元方法分析行星滚柱丝杠副接触得出最大修形量并验证修形效果，通过建立载荷分布计算模型求解最大修形量并验证，通过优化算法得到修形系数。上述方案存在如下问题和缺陷：
3、(1)已有针对行星滚柱丝杠的螺纹轮廓修形方法中，修形量变化均为线性，与螺纹牙载荷分布的非线性...
【技术保护点】
1.一种基于公差带放宽的行星滚柱丝杠副修形方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，边界条件包括丝杠-滚柱-螺母的结构参数和设计变量螺纹牙修形量的最大边界值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标函数A满足：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标函数B满足：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，误差的轴向间隙变化等效值包括以下至少一项：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，约束条件包括以下至少一项：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于公差带放宽的行星滚柱丝杠副修形方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，边界条件包括丝杠-滚柱-螺母的结构参数和设计变量螺纹牙修形量的最大边界值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标函数a满足：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标函数b满足：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，误差的轴向间隙变化等效值包括以下至少一项：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，约束条件包括以下至少一项：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，种群进化过程中，若不满足约束条件a，则将该变量截断至最大螺纹牙修形量。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，种群进化包括扰动操作，若相邻序号设计变量不满足约束条件b，则按变量扰动修复比例，对不满足约束条件b的相邻序号设计变量进行同时扰动回...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，侍威，郑继贵，张兆晶，郭亚星，陈威，陈中，丁宇亭，张福梅，田青，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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