本申请公开了一种电磁锁磨合及摩擦力矩自动测试系统及方法，涉及电磁锁测试领域，包括测试台架，测试台架包括固定底座、电磁锁、联轴器一、转矩转速传感器、联轴器二和伺服电机；固定底座上固定有电磁锁固定组件和伺服电机固定组件，伺服电机的定子部分固...

本申请公开了一种灌封式高精度正余弦旋转变压器及加工方法，涉及应用于极端环境的正余弦旋转变压器加工的领域，包括对转子进行灌封并固化，灌封料灌封转子支架外侧的部分，获得转子灌封件；对定子进行灌封并固化，灌封料灌封环形变压器原边铁芯内侧的部分...

本发明公开了一种高压柱塞泵柱塞副液膜压力测试装置，包括测试腔体组件、液膜压力测试组件和信号采集模块。测试腔体组件连接高压柱塞泵柱塞副，定位待测柱塞腔体，引流待测柱塞腔体中的液体至多个液膜压力测试组件。多个液膜压力测试组件分别采集高压柱塞...

本发明涉及一种基于机电作动器的机构输出力矩控制方法，属于伺服控制技术领域；搭建机电作动器传动系统；驱动传动机构末端完成一次完整的运动过程；测量机电作动器推杆的作动距离和传动机构末端运动全过程的相对于水平方向的角度，并进行关系标定；对机电...

本发明公开了一种基于运动参数融合的人体运动状态识别系统及方法，属于穿戴式外骨骼技术领域。该方法实时监控大腿处惯性传感器的角度与角速度数据，通过惯性传感器数据变化规律、运动监控参数设计、双腿惯性传感器的交叉验证，实现在搬抬助力和行走助力模...

本发明提供一种测试双电机系统性能的试验装置，试验台上同时安装两台电机，并且在试验台上配有差速器和电磁制动器，能够实现单台电机和两台电机的输出性能测试、两台电机彼此之间的容错性能测试，且可安装在冲击振动试验台上，实现了在随机振动试验和冲击...

本发明提供一种四余度激光测量的机电作动器，包括：第一激光发生探测端组件，第二激光发生探测端组件，激光发生探测端组件密封垫，激光发生探测端组件盖板，动力电机，防尘端盖，滚珠丝杠副，丝杠副丝杆，壳体，第一动子反光垂直角，第二动子反光垂直角，...

一种机器人关节模组及网络化控制系统，包括：作动单元、控制单元和中继单元；控制单元包括计算模块、功率驱动模块、信号采集模块、I/O模块、供电模块、有线通信模块、无线通信模块；中继单元包括通信桥接模块和驱动中继模块。本发明解决在发生通信、驱...

本发明涉及一种油润滑动密封结构，属于航天设备领域，包括端盖、作动杆、第一动密封圈、第二动密封圈、堵头和密封圈；端盖包括第一密封槽、第二密封槽、油槽和注油口；作动杆穿过端盖通孔，与第一动密封圈和第二动密封圈组成动密封副，堵头安装在注油口处...

本发明公开一种光纤接口的射电望远镜主反射面促动器控制装置。控制和光通讯板卡和电机驱动板卡之间使用CAN总线通讯；控制和光通讯板卡设计有光纤通讯模块，负责进行光纤通讯协议的解析；控制和光通讯板卡还用于对电磁阀控制，以控制永磁同步电机泵和液...

一种适用于水下环境的无源延时被动定位装置，包括：包括舱壳、端盖、舱盖、舱盖固定圈、舱盖密封圈和浮箱定位组件。舱壳为圆筒状结构，两端通过端盖封闭，舱壳上开有两个舱口，用于安装舱盖；舱盖固定圈固定安装在舱口位置，且通过舱盖密封圈密封，舱盖通...

本发明公开了一种具有跳跃能力的下肢腿足结构和双足机器人。该下肢腿足结构包括大腿组件、小腿组件、足部组件从上到下依次连接；大腿组件的大腿体、膝关节摇臂和小腿拉杆，以及小腿组件的小腿体构成四连杆机构。大腿体、膝关节驱动电机、膝关节摇臂构成曲...

本发明涉及一种时延变增益的机器人虚实交互遥操控系统及方法，包括：进行手腕、手指、脚踏动作数据采集；将采集的动作数据映射得到从端机器人的运动指令，根据脚踏动作的不同踩压状态选择记录某一时间段的运动指令，得到对应的运动指令序列；接收运动指令...

本发明公开了一种分体式多圈磁电绝对位置测量装置，属于位置测量技术领域。该装置包括底座、外壳、主转轴、磁钢、支撑板、齿轮减速器与电路板，主动齿轮轴和啮合于主动齿轮轴的齿轮减速器从动齿轮轴作为输入，主轴尾端插入电机轴并用螺钉从上紧固，从动齿...

一种减速器箱体的结构优化方法，以实际工况下面齿轮传动无轴向力的传力形式下齿轮箱各部位受力为基础，开展减速器箱体的静力学仿真和模态分析，提取静动态仿真计算下的减速器箱体薄弱结构；针对减速器箱体的薄弱结构开展响应面优化，得到优化后的箱体模型...

本发明涉及一种新型免拆装可换向无级可调中心距振动装置，包括：底板、中心距可调螺柱、后支耳底座、后支耳座、后支耳座螺母、换向固定螺柱、前支耳底座、摇臂和固定压条。底板上开有凹形槽，中心距可调螺柱通过固定压条固定于凹形槽中，后支耳底座与中心...

一种自锁式高可靠密封水下舵机，舵机壳体内的伺服电机的电机轴前端通过齿轮轴驱动RV减速器旋转，从而带动输出轴旋转，输出轴与舵机壳体之间通过动密封组件密封，通过动密封组件将其他部件密封在舵机壳体内腔中；输出轴置于舵机壳体外部分用于与被驱动对...

本发明公开了一种工作空间可重构的空间机械臂，属于空间机械臂设计技术领域。该空间机械臂包括顺序连接的第一末端执行器、第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第一伸缩臂杆、第三连杆、第四关节、第四连杆、第二伸缩臂杆、第五关节、第五...

本发明公开一种单源并联驱动多级分层啮合双伸缩执行机构，采用单源同轴并联驱动、多级分层啮合同步传动、对称嵌套重载导轨滑动的组合形式，可实现双伸缩执行机构并联同步高精度协同运动及在有限空间、重载工况下的大尺度变形伸出，解决了飞行器狭长翼面在...

本申请公开了一种基于多层层合复合材料的人机交互力测量装置及制备方法，涉及智能传感样件领域，包括两层第二碳纤维层合板、以及位于两层第二碳纤维层合板之间的环氧层板；每个第二碳纤维层合板背离环氧层板的一侧连接有至少两个电极，且两个第二碳纤维层...