本发明涉及一种滑阀径向液流力测量系统及测试方法，该测量系统包括液压能源、带推杆的力传感器、位移传感器、阀芯延长杆以及处理器等，通过力传感器上的推杆可以调节阀芯在腔体中的径向偏移量；通过位移传感器采集阀芯径向位移，可以判断测量过程中阀芯在...

一种通用型直径无级可调齿轮卡具，包括：包括壳体、上盖板、直径调整盘、齿柄、卡齿和直径调节手柄。本发明取代传统卡齿固定于卡具的结构，在卡具中内嵌直径调整盘，调整盘中心内孔与卡具壳体内孔同轴安装，调整盘沿周向均布多个曲形槽，卡齿齿柄内嵌于曲...

本发明提出一种抑制桥臂串扰的驱动电路，包括：全桥PWM控制器和两个单桥臂驱动电路，即第一桥臂串扰抑制驱动电路和第二桥臂串扰抑制驱动电路。第一桥臂串扰抑制驱动电路第一桥臂串扰抑制驱动电路包括单桥臂驱动电路、单桥臂磁隔离高频信号变送器、尖峰...

本发明公开了一种混合型连杆运动学求解方法，通过分析运动对象的结构形式，将运动对象等效为混合型连杆机构；将混合型连杆机构划分为多个板块，其中相邻板块之间存在一个旋转自由度或平移自由度，一个板块内任意两个连接节点之间距离始终不变，任意两个相...

一种小型化旋转式机电作动器，涉及航天伺服领域，包括永磁同步电机、齿轮减速箱和输出舵轴，永磁同步电机连接于齿轮减速箱且其输出轴伸入齿轮减速箱内，输出舵轴连接舵机输出主轴，舵机输出主轴转动连接于齿轮减速箱，齿轮减速箱包括箱体和减速齿轮轴系，...

本发明提供一种可实现故障隔离的机电作动器，该机电作动器包括：壳体、传动部分、丝杠锁紧螺母、丝杠支撑轴承、滚珠丝杠、滑动轴承、作动杆、电磁铁、活动连接键、滚珠螺母、电机。本发明通过切换电磁铁的电流方向，带动活动连接键的上下运动，可以将滚珠...

本发明提供一种火箭喷管的自动回零测试系统及测试方法，降低了回零过程中误操作或突然加减速可能对喷管造成损伤的概率，提高了测试效率和测试安全性，实现了火箭喷管从任意位置的自动回零。该系统包括自动化测试模块、指令接收和发送模块、数据采集模块、...

本发明提供了一种银河麒麟操作系统下的软件集成系统。所述的银河麒麟操作系统内安装客户端软件和网页软件，所述软件集成系统包括鉴权登录模块、软件开启模块、界面切换模块；鉴权登录模块，管理进入银河麒麟操作系统下的所有用户，同时对银河麒麟操作系统...

本发明公开了一种单源变径卷筒自张紧绳索传动机构，包括：电机、电机增高法兰、减速器、双向电磁离合器组件、变径卷筒组件、壳体、机构安装法兰、绳索、支架、输出法兰、滑轮轴、定滑轮。所述电机、电机增高法兰、减速器、双向电磁离合器组件、变径卷筒组...

本发明提供一种基于GLINK光纤网络的多种类数模同步测试方法，将GLINK光纤网络拓扑结构中挂接的各类数字总线通讯模块及模拟输入输出设备的时钟基准通过实时光纤网络同步授时的方式进行同步触发，最终完成测试试验。本发明利用GLINK光纤网络...

本发明公开了一种基于STM32ARM处理器和通用以太网接口的电机控制测量电路。以STM32单片机的32位ARM处理器为核心的最小系统为基本电路，通过扩展以太网通讯模块、多路DI隔离输入通道、DO输出及驱动电路、角位移模拟量采集电路，通过...

本发明公开一种双锥面双开口精密车加工定位装夹装置，包括定位座、固定螺套、锥面螺钉、铜套。定位座外锥面结构提供精确的定位精度及重复定位精度；固定螺套连接装置与锥面螺钉的锥面与定位座内锥面相匹配，通过旋紧锥面螺钉提供装夹力；铜套为开口结构，...

本发明公开了一种电机控制驱动器雷电脉冲综合防护装置，包括：第一、第二、第三滤波连接器、供电滤波电路和RS422总线防护电路、雷电脉冲屏蔽电缆；供电电路依次通过供电滤波电路、第一滤波连接器、供电电缆连接外部电源；通讯电路依次通过RS422...

本发明提供了一种深水用充油平压型伸缩旋转一体化关节，包括上盖、旋转关节、轴套、充油座、一体化外壳、伸缩关节和底盖；一体化外壳上端连接轴套和上盖，一体化外壳下端连接底盖；一体化外壳与轴套、底盖之间静密封；旋转关节与轴套之间动密封；旋转关节...

一种串联复合关节逆运动学求解方法，属于机器人技术领域，包括：针对机械臂，构建每个单关节对应的转换矩阵；针对串联复合关节，构建整体转换矩阵，该矩阵即为串联复合关节的特征矩阵；得到串联复合关节表征参数的映射关系，筛选出串联复合关节的表征参数...

本发明提供了一种轻质、大行程、短安装长度直线式机器人关节EMA执行装置，装置包括：上支耳、后端盖、码盘安装座、码盘、作动器壳体、下支耳、反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机定子、无框力矩电机转子组件、前端盖；无框力矩电机转子组件由反向式行星...

本发明公开了一种自动化测试系统中数据解析代码及GUI代码自动生成方法，包括：(1)按照规定格式编写配置文件；(2)由代码自动生成模块对配置文件进行读取，将读取得到的信息传入代码自动生成模块定义的元胞数组中；(3)通过代码自动生成模块生成...

本发明提供一种用于伺服系统的缓上电电路，包括：控制电源模块、BUCK变换器模块、PWM发生器模块、状态显示模块以及图腾柱驱动模块。通过把BUCK变换器串联于主功率回路之间，浪涌电流的大小由电感电流的峰值决定，通过控制MOSFET的占空比...

本发明涉及一种精确漏水检测定位装置与方法，装置包括精确检测电路、漏水检测带、检测控制器、漏水保护电路；精确检测电路利用H桥电路检测漏水检测带的电阻；漏水检测带由均匀阻值的长条带状电阻组成，在机械臂每一个关节的螺丝封口都布置漏水检测带，所...

一种可实现流量连续调节的超音速喷嘴结构，喷嘴壳体内部设置有超音速喷嘴结构，并在喷嘴进气侧内壁上设置有直线轴承定位安装孔；所述安装孔内同时安装两直线轴承以及一弹簧座，弹簧座安装在两直线轴承之间；所述阀芯组件包括阀芯、永磁体和压缩弹簧；阀芯...