【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空航天设备领域，具体涉及一种多路作动器冗余工作故障隔离的机电作动器。
技术介绍
1、机电作动器因其具有传动精度高、响应速度快、无污染、使用维护方便等优点，在伺服领域的应用越来越广泛。但是在可靠性要求高的场合应用受到限制，现有的机电作动器的核心传动部件(滚珠丝杠、滚柱丝杠等)存在卡死、卡滞的风险，且在发生故障时无法实现随动工作，会影响整个系统的正常工作，为单点故障。为了能提高机电作动器的可靠性，就需要采用冗余设计方案，但是目前机电作动器的结构无法实现随动工作，也就无法实现多台作动器冗余工作，这就需要一种正常工作状态下可靠工作，在出现故障时随动工作的机电作动器。
2、例如中国专利cn112253571b，名称为丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，由机电作动器与串联液压作动器串联组成。正常工作时，液压作动单元需要保持在零位，所以需要启动液压能源，这会使作动器的效率非常低；当液压作动单元出现故障时，此作动器无法正常工作，作动器的可靠性较低。例如中国专利cn112460220b，名称为一种故障安全阻尼式防...
【技术保护点】
1.一种可实现故障隔离的机电作动器，其特征在于，包括：壳体(1)、传动部分(2)、丝杠锁紧螺母(3)、丝杠支撑轴承(4)、滚珠丝杠(5)、滑动轴承(6)、作动杆(7)、电磁铁(8)、活动连接键(9)、滚珠螺母(10)、电机(11)；在传动部分(2)出现故障时可断开作动杆(7)与传动部分(2)的刚性连接，作动杆(7)随动工作；其中，
2.根据权利要求1所述的一种可实现故障隔离的机电作动器，其特征在于，所述活动连接键(9)为永磁体制成，滚珠螺母(10)材料为沉淀硬化不锈钢，在电磁铁(8)未通电时，活动连接键(9)吸附在滚珠螺母(10)上。
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种可实现故障隔离的机电作动器，其特征在于，包括：壳体(1)、传动部分(2)、丝杠锁紧螺母(3)、丝杠支撑轴承(4)、滚珠丝杠(5)、滑动轴承(6)、作动杆(7)、电磁铁(8)、活动连接键(9)、滚珠螺母(10)、电机(11)；在传动部分(2)出现故障时可断开作动杆(7)与传动部分(2)的刚性连接，作动杆(7)随动工作；其中，
2.根据权利要求1所述的一种可实现故障隔离的机电作动器，其特征在于，所述活动连接键(9)为永磁体制成，滚珠螺母(10)材料为沉淀硬化不锈钢，在电磁铁(8)未通电时，活动连接键(9)吸附在滚珠螺母(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种可实现故障隔离的机电作动器，其特征在于，所述电磁铁(8)未通电时，活动连接键(9)限制了滚珠螺母(10)和作动杆(7)之间的相对运动，可将滚珠螺母(10)的往复直线运动传递到作动杆(7)上，此时机电作动器正常工作，输出直线运动和力。
4.根据权利要求1所述的一种可实现故障隔离的机电作动器，其特征在于，所述电磁铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟宏亮，靳广在，张晶，刘春庆，魏泽宇，欧天华，李瑜，滕怀海，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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