一种水下发电装置，涉及发电装置领域，包括鱼游流道基底、鱼游流道顶盖、储能模块和吸附系统，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖为环形，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖相对一侧均设置环形流道，鱼游流道基底和鱼游流道顶盖之间铰接；鱼游流道基底和鱼游流道顶盖的...

本发明公开了一种水下机械臂系统，包括：连接无人潜航器平台的升降机构、第一模模块化关节、第二模模块化关节、大臂杆、第三模模块化关节、第四模模块化关节、小臂杆、第五模模块化关节、转接件、左目可见光相机、右目可见光相机照明装置和末端执行器；其...

一种无源踝关节助行助跃系统，包括无源离合器结构、超弹性复合材料助力器、鞋套和绑缚护具，超弹性复合材料助力器的一端与鞋套连接、另一端通过无源离合器结构连接于绑缚护具；无源离合器结构包括膝部安装板、以及安装于膝部安装板的棘轮盘式离合和齿条传...

本发明提供了一体式滚动轴承用弹性支撑阻尼器，包括弹性支撑结构和阻尼构件；所述弹性支撑结构为带中心内孔的柱状结构，所述内孔用于安装滚动轴承，柱状结构的外圆面用于与外部机构进行定位安装；所述外圆面和内孔面之间的环形区域上沿径向方向开有数层均...

本申请公开了一种电液伺服阀用射流盘组件快速拆卸装置，涉及机械加工领域，包括固定底座、V型块、开关挡板和对心机构，固定底座的上表面和下表面之间开设有通孔，V型块的一侧边缘设置有V型槽，V型块安装于固定底座的上表面，V型槽与固定底座的通孔端...

一种基于人眼注视交互的遥操作目标三维位置估计方法，包括：通过头戴式显示器内的IMU，实时计算操作员头部相对世界坐标系的姿态信息，确定头部坐标系的姿态旋转矩阵；通过头戴式显示器内的红外相机计算人眼视线相对于头部坐标系的姿态，确定人眼坐标系...

本发明提供了一种可防止电磁继电器误动作的高可靠点火系统，包括点火控制电路、火工品状态监测电路和限流电阻，所述点火控制电路包括控制电源、输入电源、点火母线、第一控制模块、第二控制模块、解保模块、第一点火模块、第二点火模块和电磁继电器；利用...

一种用于插装式四通滑阀阀芯液动力消除的挡油堵头结构，包括：挡油堵头、阀芯和阀套；阀芯安装在阀套内部的圆柱形孔中形成滑动配合，阀套上沿径向均布四个矩形窗口，阀芯上沿径向均布四个圆形窗口，阀套的矩形窗口和阀芯的圆形窗口之间为空腔；阀芯通过移...

本发明公开了一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法，过渡齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；主动轴与机电作动器电机的输出轴连接，主动轴与电机输出轴具有相同的转速，通过主动齿轮带动过渡齿轮转动，过渡齿轮带动从动齿轮转动；主动旋转变压器与主动...

本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置...

一种基于臂势识别的仿人臂遥操作控制系统，大臂IMU和小臂IMU能够实时输出手臂的位姿信息，从而确定当前手臂的臂形角；桌面级力反馈主臂能够输出操作员手部相对世界坐标系的六维空间位姿；臂形角和桌面级力反馈主臂输出的末端六维空间位姿信息用于从...

本发明公开了一种基于LVDT的飞机舱门关门撞击力控制装置与方法，包括LVDT信号调理电路、速度反馈采集电路、电机相电流采集电路、FPGA主控电路。在关门接近到位后，舱门下边沿突出部与LVDT传感器开始接触，直至舱门边缘完全压缩密封条，全...

一种用于空间机械臂视觉伺服验证的地面试验方法，机械臂控制器、机械臂产品、相机产品及配套软件等器上全部软硬件100％参与地面试验验证，利用仿真系统将空间机械臂平面运动投影至三维运动，减少了地面硬件试验设备，降低了测试验证的经济成本；本发明...

本申请公开了一种腱传动绳索动力学建模方法，涉及数字化仿真领域，包括:获取绳索性能参数；通过结构部件、球体、连杆和绳索性能参数，构建绳索仿真模型单元；重复构建绳索仿真模型单元，并在绳索仿真模型单元末端生成虚拟连接球体，用于两段绳索仿真模型...

本申请公开了一种便携式可穿戴式双手信息采集示教系统及方法，涉及信息采集领域，包括至少一对柔性的穿戴手套，穿戴手套上设置有惯性传感器单元、光纤柔性传感器、信号采集与处理单元和无线发射模块，惯性传感器单元固定在穿戴手套的手背位置和手指末端，...

本发明公开了一种卷轴式可伸缩机械臂系统，包括：卷轴式可伸展装置和末端装置；其中，所述卷轴式可伸展装置和所述末端装置相连接。本发明提供小安装空间的可伸缩机械臂系统，以解决现有技术中可伸缩机械臂收拢后体积较大，无法安装于受限狭小空间的问题。

本发明涉及一种适用于多规格行星滚柱丝杠产品批量跑合装置，属于精密传动机构设计领域；包括伺服电机、电机支撑板、扩展带座轴承、行星滚柱丝杠产品、加载杆、扩展T形导轨、铜套、扩展导轨支撑筒、扩展导轨支撑筒支撑板、加载板、电动缸支撑板、电动缸座...

本发明公开了一种能实现阀芯位移与输出流量呈线性化的提动阀，包括阀体、阀芯、丝杠、电机，阀芯沿轴向水平放置于阀体内部，阀芯端部由多项式曲线绕阀芯轴线旋转而成，电机通过丝杠与阀芯连接，电机工作带动丝杠旋转，使阀芯沿轴向平移运动。阀体上设有进...

一种微型多维力传感器温度补偿方法，包括弹性元件、4个应变片和变换电路，应变片粘贴在弹性元件上，所述变换电路由4个应变片连接组成惠斯通全桥电路，其特征在于，换电路采用惠斯通全桥实现微小阻值变化的转换，变换电路通过惠斯通全桥电路上连接补偿电...

本发明公开了一种精密零件磨削用可调芯轴，包括芯轴、胀套。芯轴为实心杆，两端为锥段。胀套为开有内孔的圆柱体，侧面设有一个开口，沿轴向方向贯穿设计，开口与内孔连通。胀套的内孔为锥面结构，与芯轴锥段外锥面相匹配。两个胀套装入芯轴两端，并插入套...