【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法，属于伺服机构及系统中一体化伺服机构。
技术介绍
1、在有限空间下的集成式机电伺服系统工作过程中需要线位移传感器寻找零位和单一旋转变压器采集电机码值完成闭环控制。传统采用线位移传感器的结构，传感器自身与安装机构连接法兰及传感器自身连接线缆通过，均需要较大空间，适用场景为空间约束较小的情况。线位移传感器主要通过内部滑动变阻器在直线方向做往复运动，检测电阻值变化的同时实现位置信息采集，因此线位移传感器无法适用于结构紧凑的机构，无法兼顾机构自身对于小型化、轻质集成化要求；同时线位移传感器由于依赖滑动变阻器实现自身功能，属于接触式传感器，在机电作动器内部这类润滑要求较高的场合应用时，由于机构自身需要涂覆大量润滑脂，润滑脂在机电作动器工作过程中存在飞溅现象，而润滑脂飞溅至线位移传感器电阻丝表面时会导致线位移传感器失灵，进一步导致机电作动器无法获取位置反馈信息而失效。传统采用单一旋转变压器进行机电作动器位置信息采集反馈的工况，无法满足机电作动器零位采集及实时位置信息反馈闭环控制。传统采用多旋转...
【技术保护点】
1.一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构，其特征在于，包括：固定盘、从动轴(1)、主动轴(2)、从动齿轮(3)、过渡齿轮(4)、主动齿轮(5)、主动旋转变压器、从动旋转变压器、控制驱动器；其中，从动轴(1)、主动轴(2)沿固定盘的中线对称安装在中线两侧，主动齿轮(5)与主动轴(2)连接，从动齿轮(3)与从动轴(1)连接；过渡齿轮(4)与主动齿轮(5)和从动齿轮(3)啮合；主动轴(2)与机电作动器电机的输出轴连接，主动轴(2)与电机输出轴具有相同的转速，通过主动齿轮(3)带动过渡齿轮(4)转动，过渡齿轮(4)带动从动齿轮(3)转动；所述主动旋转变压器安装在主动轴(2)上...
【技术特征摘要】
1.一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构，其特征在于，包括：固定盘、从动轴(1)、主动轴(2)、从动齿轮(3)、过渡齿轮(4)、主动齿轮(5)、主动旋转变压器、从动旋转变压器、控制驱动器；其中，从动轴(1)、主动轴(2)沿固定盘的中线对称安装在中线两侧，主动齿轮(5)与主动轴(2)连接，从动齿轮(3)与从动轴(1)连接；过渡齿轮(4)与主动齿轮(5)和从动齿轮(3)啮合；主动轴(2)与机电作动器电机的输出轴连接，主动轴(2)与电机输出轴具有相同的转速，通过主动齿轮(3)带动过渡齿轮(4)转动，过渡齿轮(4)带动从动齿轮(3)转动；所述主动旋转变压器安装在主动轴(2)上；从动旋转变压器安装在从动轴(1)上；主动旋转变压器与主动齿轮(5)的位置对应，从动旋转变压器与从动齿轮(3)的位置对应；机电作动器工作时，主动齿轮(5)通过过渡齿轮(4)带动从动齿轮(3)转动，主动旋转变压器实时读取主动轴(2)的旋转圈数，同时从动旋转变压器实时读取从动轴(1)的旋转圈数；主动旋转变压器及从动旋转变压器分别与控制驱动器连接；控制驱动器根据主动旋转变压器及从动旋转变压器读取的旋转圈数，计算得到机电作动器旋转的圈数位置。
2.根据权利要求1所述的一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构，其特征在于：所述主动齿轮(5)的齿数，比从动齿轮(3)的齿数少一个。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇飞，焦玮玮，杨金鹏，何雨昂，张成浩，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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