一种适用于水下环境的无源延时舱口解锁机构，包括：舱盖、干舱壳体、湿舱壳体、舱盖固定圈、舱盖密封圈、舱盖密封压板、水溶性固定带、径向密封圈、轴向密封圈、舱盖固定圈螺栓、舱盖密封圈螺栓。本发明具有如下特点：(1)本发明基于水溶性固定带遇水溶...

本发明涉及一种三相永磁电机系统断相容错控制方法，属于容错电机系统技术领域。在一相断路故障下，通过电机及控制算法综合设计思路，降低容错控制对电机参数的依赖，并精简三相四桥臂功率拓扑设计，进一步实现功率密度的提升，通过相角校正的方式进一步提...

本发明涉及一种机器人仿生膝关节机构，属于机器人多自由度仿生机构领域；大腿结构部件竖直放置；齿轮连杆部件安装在大腿结构部件的底端；驱动齿轮部件和传动齿轮连杆部件均以齿轮连杆部件为轴；传动齿轮连杆部件和驱动齿轮部件均与大腿结构部件啮合配合；...

本发明涉及一种单驱动源的定向偏摆斜切面偏摆关节，属于可多维度运动的偏摆机构技术领域，包括第一离合器、第二离合器、传动轴、离合器支撑结构、行星轮系、行星轮系传动结构、减速器、上斜切面机构、下斜切面机构、万向节、驱动电机和轴承，通过不同的离...

本申请公开了一种全封闭低噪音伺服电机泵能源装置，涉及舰船设备领域，包括目标电机泵，目标电机泵的外侧套设有全封闭的隔音罩，隔音罩包括隔音罩左端盖、隔音罩中段和隔音罩右端盖，目标电机泵安装于隔音罩中段，隔音罩左端盖和隔音罩右端盖分别连接于隔...

一种耐高温转角输出伺服作动器，涉及航天设备领域，包括壳体、电机、位移传感器、小齿轮、扇形齿、拨叉轴、电机隔热套、壳体隔热垫、位移传感器隔热套和扇形齿隔热垫，电机固定连接于壳体外壁，电机的输出轴用于驱动拨叉轴转动；拨叉轴转动连接于壳体，拨...

一种低噪声气簧复合活塞自增压油箱，涉及舰船设备领域，包括油箱壳体的一端连接油箱端盖、另一端连接活塞挡环，油箱活塞设置于油箱端盖内并与油箱端盖的内壁之间密封，油箱活塞到油箱端盖之间形成气腔，油箱活塞到活塞挡环之间形成油腔，油箱端盖安装有充...

本发明提供一种集成双通道电机泵和应急气动的能源装置，包括：电机泵，常通电磁隔离阀，常闭电磁隔离阀，电磁通断阀，增压油箱，液控单向阀，低压压力传感器，高压压力传感器，散热器，单向阀，过滤器，高压安全阀，单向恒速阀，应急气瓶，应急活门，充气...

本发明提供一种内六角活扳手，构成该内六角活扳手包括：活动扳口、锥形蜗杆、手柄、六角螺母。锥形蜗杆通过六角螺母安装在手柄上；活动扳口上有矩形孔，安装在手柄的矩形杆上，可以沿矩形杆滑动；锥形蜗杆的锥形面上有螺旋槽，可以与活动扳口上的槽相配合...

本发明公开了一种机械臂末端接触式定位方法，属于机械臂定位识别技术领域。该方法通过划分目标采样区域，控制机械臂自主运动轮询目标采样点，靠近待操作对象并通过末端力传感器判断是否与待操作对象接触从而在目标区域中标记出待操作对象位置和深度信息，...

本申请公开了一种储能超弹性复合材料助力器及无源踝关节助行助跃系统，涉及助行助跃领域，包括碳纤维层合板，碳纤维层合板包括多层高强度碳纤维单向预浸料和至少两层平纹织布，高强度碳纤维单向预浸料为经过碳纳米管改性的高强度碳纤维单向预浸料，平纹织...

本申请公开了一种主动冷却式伺服驱动器，涉及航天伺服领域，包括驱动器本体和底板，驱动器本体的底面设置有多条流道槽，底板与驱动器本体的底面之间通过扩散焊连接，使得底板与驱动器本体底面的多条流道槽形成多路流道，多路流道的一端为入口端、另一端为...

本发明涉及一种插装式组合溢流阀，包括依次连接的N个溢流阀，溢流阀之间通过端盖与阀体上的螺纹连接，方便整体安装，第1溢流阀‑N‑1溢流阀阀芯包括阀芯基体和挡环，挡环通过焊接或过盈压入的方式与阀芯基体连接，密封圈安装于阀芯基体与挡环形成的环...

本发明公开了一种适用于变形飞行器的可伸缩航天电缆，采用里层、中心层和外层结构，由内向外依次包覆构成，内外层同步弹性伸缩。里层是弹性支撑体，中心层是由多根特制导线按照特定规则卷绕形成的导线卷体，外层由防热保护套管组成，防热保护套管是由多段...

本发明涉及一种起落架收放及舱门启闭作动系统，属于飞行器起落架控制设备技术领域；包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒和2个自封接头；起落架收放作动器轴向水平放置；2个舱门收放作动筒对称设置在起落架收放作动器的两侧；2个舱门收放作动筒与...

本发明提供一种串联SiC MOSFET的开关电路、实验平台系统和功率板，该开关电路包括：两个SiC MOSFET和Si IGBT，两个SiC MOSFET串联后与Si IGBT并联。采用闭环均压控制方案，克服串联MOS管间的关断电压不均...

本发明提供一种两位三通两级燃气阀，包括主阀体、先导电磁阀、主阀芯、衬套；所述主阀体上设置两个燃气主通道与先导进气通道，主阀体的两端分别安装衬套以及先导电磁阀，主阀体上预留两个先导电磁阀的进气通道，主阀芯安装在所述的主阀体内，主阀芯两端与...

本发明提供一种机电伺服系统抗干扰变负载平稳控制方法，对于负载的上升段和下降段采取不同的控制算法，位能性负载上升时，采用电机的单斩调制方式。在负载下降的时候，采用单斩调制与双斩调制结合的方式，当电机处于电动机状态时，采用单斩调制方式，当电...

本发明公开了一种高刚度连接的异体同构式空间对接机构，该对接机构分为主动端和被动端，采取异体同构设计，即主动端和被动端对接口构型一致。对接口包括导向圆锥、对接圆锥、V型槽、V型块和中央凸台；导向圆锥和对接圆锥位于机构中央；3组V型槽和V型...

一种双折叠翼全密封联动折展机构，包括：双折叠变形翼、铰链机构、钢丝绳组件、90°逆螺旋机构、180°逆螺旋机构、绳索机构；90°逆螺旋机构安装于固定内翼1a、折叠中翼1b的中间位置，利用中翼铰链2a进行旋转支承；180°逆螺旋机构安装于...