本技术涉及一种用于一体化伺服的功率模块安装托架结构，包括衬板，所述衬板四角以及相对的两长边上设置壳体安装结构，所述相对的两长边上还设置电路板安装结构，衬板底面上设置功率模块安装螺纹以及电机功率线走线孔。依次将伺服机构的功率模块通过功率模...

一种手指关节可伸缩的灵巧手，在操作空间狭长、机械臂关节无法进入的场景下，通过包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小拇指组件和手掌组件的灵巧手掌设计结构，能够实现六自由度手指组件旋转伸缩，同时在直线自由度实现灵巧手可变的操作空...

本发明公开了一种长螺母丝杠双工位高速跑合装置，双工位通过齿轮直接啮合实现同步运动，双三爪卡盘装夹方式可同时实现丝杠和螺母零件的快速装夹。该装置采用驱动电机置于两跑合工位之间的方案布局，结构紧凑，占用空间小，采用齿轮传动方式实现双工位联动...

本发明涉及一种四霍尔多级电机转速的解算方法，属于方向舵电动作动器设计领域；在三霍尔传感器电机上增加第4霍尔传感器H<subgt;d</subgt;，形成四霍尔传感器电机；三霍尔传感器电机原有3个霍尔传感器；对四霍尔传感器电机...

一种末端执行多维力感知夹具及制造工艺，采用弹性材料制成的弹性体，包括正交的二维薄壁梁一1和薄壁梁二2，所述薄壁梁一1和薄壁梁2均包括平行的上表面和下表面；在薄壁梁一1和薄壁梁二2的上表面和下表面分别粘贴应变片，共粘贴四个应变片，其中，薄...

本发明涉及一种水下双自由度空化效应伺服系统，属于跨介质航行器设计领域；包括航行器壳体、双自由度空化盘翻转装置、2个伺服作动器和伺服控制驱动器；伺服控制驱动器固定安装在航行器壳体内腔的尾端；2个伺服作动器轴向平行安装在航行器壳体的侧壁处；...

一种具有自清洁和恒流量控制功能的配流装置，包括高压过滤器、低压过滤器、恒流量控制阀和配流盘；配流盘两侧分别安装高压过滤器和恒流量控制阀；高压过滤器的第一出油口插入配流盘中；恒流量控制阀沿轴向设置恒流量控制阀进油口，绕周向分布若干个沿径向...

本发明涉及一种基于一体化EMC设计的控制驱动器，属于航空控制驱动器设计领域；包括壳体、信号接口板、电源接口板、驱动板、控制板、隔板和连接器；壳体为倒置L型结构，壳体的顶部为水平部分，壳体的底部为竖直部分；连接器设置在壳体水平部分的端处；...

一种应用于货舱门作动系统的长寿命泄放电路模块。包括：电压采集模块、泄放功率PWM信号生成模块和泄放模块；电压采集模块：采集直流母线上的电压，将母线电压分压并隔离后，输出给泄放功率PWM信号生成模块；泄放功率PWM信号生成模块：将电压采集...

一种ECMO设备的手摇紧急驱动装置，属于医疗辅助设备技术领域，包括动力输入装置、增速机构、测速模块、泵驱动模块、支撑机构。其中，动力输入机构包含手柄、摇臂、传动轴及支撑传动轴用的轴承；增速机构采用了齿轮箱，且齿轮箱内部配有单向传动装置；...

本发明公开了一种用于囊式浮力均衡装置的模块化多模式加载平台，包括：加载囊体模块、动力能源模块和控制驱动器；其中，所述动力能源模块和所述控制驱动器相连接；所述动力能源模块与所述加载囊体模块相连接；所述加载囊体模块包裹住被测浮力均衡装置的浮...

本发明公开了一种基于线性光耦的通用型模拟信号隔离板电路，包括：输入端电路、输出端电路、第一滤波电路、第二滤波电路和供电电路；其中，所述输入端电路与所述第一滤波电路相连接，所述输出端电路与所述第二滤波电路相连接，所述供电电路分别与所述输入...

本发明公开了一种具有多级泄放功能的轻小型化伺服电源，包括：电池组、上电开关、双向开关、斩波模块、储能模块、缓上电模块、电压反馈模块、电流反馈模块、电源管理器以及负载开关；当伺服控制器产生反灌能量时，伺服电源通过判断能量大小来控制不同的泄...

本发明提出一种采用轻量化承力结构的机电作动器，属于机电作动器技术领域，包括前支耳组件、前端盖组件、传动丝杠副，支撑轴承、承力框架、电机组件、后端盖组件、传感器、后支耳组件和轻量化壳体；电机组件为中空结构；传感器与电机组件的转子同轴联接；...

本发明公开了一种基于十字线结构光的非接触式圆柱面几何参数估计系统，包括：单目相机、十字线结构光发生器、LED照明灯和控制解算模块；其中，控制解算模块分别与单目相机、十字线结构光发生器和LED照明灯连接；单目相机、十字线结构光发生器和LE...

一种ECMO手摇紧急驱动测试台，属于医疗器械检测设备技术领域。本技术包括驱动控制模块、支撑模块和上位机模块；所述驱动控制模块为测试台主体机构，将电机输出减速传递至被测的手摇紧急驱动，以及用于收集不同工况下的输入、输出力矩、速度相关参数；...

本发明公开了一种分布式飞机起落架收放能源装置，采用分布式布局方式，将收放能源装置布局在飞机起落架旁边，缩短管路。收放控制器接收飞控系统发送的指令后，驱动收放能源装置中的电机泵向收放作动器提供液压能源，完成飞控的收放指令动作。收放能源装置...

一种电驱式异构冗余分离机构，涉及分离机构领域，包括双绕组分离电机、刚性包带和分离机构，运载器上部设备机构设置有第一凸沿，运载器下部设备机构设置有第二凸沿，刚性包带的内侧设置有固定槽，刚性包带通过固定槽套设于相对的第一凸沿和第二凸沿外侧，...

一种起落架EHA转弯减摆装置，涉及伺服机构领域，装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通...

一种静压系统用串联充气消音装置，涉及消音装置领域，包括依次连接的第一进/出油口转接、多个广谱消声器、第二进/出油口转接；相邻两个广谱消声器之间、广谱消声器与第一进/出油口转接之间、以及广谱消声器与第二进/出油口转接之间均设置端盖；广谱消...