本发明涉及一种易移植的通用伺服控制软件在线编程设计方法，操作机将不同CPU或MCU的文件转化成预定义文件发送给目标机，所述文件为编程文件或参数文件；目标机对接收到的文件进行校验，校验通过后根据约定好的样式解析文件，将解析得到的数据固化到...

本发明公开了一种快速评估不同拓扑结构对电机铁耗影响的方法及系统，其中，该方法包括：根据电机的磁路模型选取电机的定子铁芯上的四个点A点、B点、C点、D点；根据有限元方法计算定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中每个点的磁密和椭圆磁场图...

本发明提供一种用于非合作抓捕的可变刚度末端执行器，包括电机、丝杠、丝母、连杆机构、触头基座和可变刚度伸缩手指；电机的输出端与丝杠相连，驱动丝杠旋转，丝母与丝杠配合，将电机和丝杠的旋转运动转换为丝母的直线运动；丝母与连杆机构的输入端固连，...

本发明公开了一种基于卷积感知机状态空间和奖励模型的机械臂抓取方法，包括：基于卷积神经网络模型，构建得到机械臂抓取模型；获取抓取场景的二维图像；将二维图像作为机械臂抓取模型的输入，通过机械臂抓取模型输出机械臂末端的三维坐标；根据机械臂末端...

一种航空货舱门机电作动器加速寿命试验方法，包括：确定产品服役剖面；根据产品服役剖面确定产品应力剖面；分解产品寿命件组成，至有寿命模型的最高部件层级；根据寿命模型的最高部件层级和产品应力剖面，确定加速应力剖面；开展试验测试和监测；对试验数...

本发明涉及一种力矩限制器，属于机械传动领域；包括输入轴、滚道座、保持架、挡环、压片、锁紧螺母、弹簧和钢球；其中，滚道座为中空柱体结构；输入轴同轴与滚道座的输入端对接；保持架同轴设置在滚道座的输出端；保持架沿轴向伸入滚道座中；钢球沿周向均...

本发明公开了一种欠驱动绳索驱动刚柔耦合三自由度平台机构，包括：多个并联桁架式驱动结构和自由度平台；其中，每个并联桁架式驱动结构的顶端与所述自由度平台的一侧边相连接；多个并联桁架式驱动结构沿所述自由度平台的周向分布。本发明满足了三自由度平...

本申请公开了一种多余度控制器结构，涉及伺服控制领域，包括伺服控制器壳体和连接于伺服控制器壳体的多个控制单元，伺服控制器壳体连接于于伺服机构和底板中间；控制单元包括模块化外壳和控制组件，伺服控制器壳体开设有多个安装孔，每个模块化外壳连接于...

一种基于开尔文辅助发射极的电流采样电路及控制方法，通过包括采样电阻、开尔文辅助发射极、调理隔离电路、DSP控制电路的电流采样电路，通过开尔文辅助发射极结构在保证精度的前提下大幅度减小了采样电流的幅值，解决了采样电阻受功率及精度的约束的问...

一种插装式伺服电机泵，包括薄壳体及安装在内部的功能部组件。薄壳体分为左右两腔，左腔内安装电机定子组件、组件安装座、泵组件及平面配流盘，其中泵组件、平面配流盘均安装在组件安装座内部，组件安装座安装在电机定子组件左侧；右腔内安装旋转变压器和...

本发明提供了一种有源功率因数校正变换器的缓上电电路，包括：整流电路，用于将交流电转换为正向馒头波脉动电压，所述正向馒头波脉动电压输出至APFC功率拓扑电路，经由APFC功率拓扑电路完成交流转直流的功率因数校正，使正向馒头波脉动电压转换为...

本发明涉及一种电机驱动器有源滤波系统，其中:电容C跨接在电机控制驱动器直流母线电压两端，三相H桥由M1‑M6六只功率管组成，M1和M2串联组成三相H桥第一桥臂，其中M3和M4串联组成三相H桥第二桥臂，其中M5和M6串联组成三相H桥第三桥...

一种磁悬浮泵控制驱动器，包括熔断单元、滤波单元、级联式宽输入电压变换单元、控制单元、信号采集单元、驱动单元和功率变换单元；磁悬浮泵控制驱动器对输入电压进行滤波和变换，将不同电压体系下波动范围较大的电压变换为满足控制系统应用的电压，从而实...

本发明涉及一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，首先设计包含N个线性霍尔传感器的霍尔采集电路，将霍尔采集电路设置在电机转子上方或下方的某一平面位置，该平面位置峰值磁场强度不高于最大量程且磁场受绕组磁场影响较小；设计并安装和转子同轴的带旋...

本申请公开了一种高速永磁同步电机转子结构，涉及电机领域，包括转子轴、转子磁轭、磁钢、转子护套、和两个平衡环；转子磁轭固定在转子轴的外部，转子磁轭设置有多个沿着转子轴轴线方向贯穿转子磁轭的通风孔；磁钢设置多个，多个磁钢固定在转子磁轭的外壁...

本申请提供了一种应用于机器人手指关节的控制驱动装置，该控制驱动装置采用四层层叠式结构，从下到上依次为铝基板、驱动板、控制板以及通信转接板。本申请所设计的超小型模块化集成式关节控制驱动器可以集成在机器人本体内部，具备一体式模块化的结构安装...

本发明涉及一种三电平控制驱动器及其控制方法，包括电源、电容C1、C2、开关k1、k2、k3、K4、k5、k6、开关管Q1、Q4、Q5、Q8、Q9、Q12、第一单桥电路、第二单桥电路、第三单桥电路，外部接口A、a、B、b、C、c；电容C1...

本申请实施例中提供了一种舵机零位校准装置及一种舵机，包括电位计组件和第一紧固件，电位计组件位于舵机输出轴的轴端且经第一紧固件能够与舵机输出轴固定；第二紧固件位于舵机壳体上，能够将舵机壳体与电位计组件固定，以当第一紧固件松开电位计组件和舵...

本发明公开了一种耐高温小型化的五相电机控制驱动器，包括：上盖、五个驱动单元、控制单元、下盖和连接器组件；上盖与下盖连接形成壳体；控制单元和五个驱动单元封装在壳体内；壳体上设置有连接器组件。本发明所述的耐高温小型化的五相电机控制驱动器，可...

本发明公开了一种空间环境下靶标识别方法